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　　如226個(gè)數(shù)256個(gè)。實(shí)數(shù)（浮點(diǎn)數(shù)）由32位單精度數(shù)表示，其格式按照ANSI/IEEE中所描述的形式。實(shí)數(shù)按照雙字長(zhǎng)度來(lái)存取。對(duì)于S7-200來(lái)說(shuō)，浮點(diǎn)數(shù)到小數(shù)點(diǎn)后*六位。因而當(dāng)使用一個(gè)浮點(diǎn)數(shù)常數(shù)時(shí)，多可以到小數(shù)點(diǎn)后*六位?！　∮脩艨梢杂谜Z(yǔ)句表（STL）、梯形圖（LAD）和功能塊圖（FBD）編程，不同的編程語(yǔ)言編制的程序可以相互轉(zhuǎn)換，可以用符表來(lái)定義程序中使用的變量：6ES7288-5AQ01-0AA0。西門子S7—200系列plc使用一個(gè)9層堆棧來(lái)處理所有邏輯操作，它和計(jì)算機(jī)中的堆棧結(jié)構(gòu)相同?！　楹?jiǎn)單且常用的是三線制接法，即Txd，Rxd和地線三根，如上圖中紅色（2，3）和紫色（5）三個(gè)針腳。二、RS422/485接口RS-422/485改進(jìn)RS-232通信距離短、速率低的缺點(diǎn)。三、常用的協(xié)議類型協(xié)議，又稱口ASCII伙伴之間的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接控制數(shù)據(jù)傳輸?！　∫?、S7-1500CPU之間TCP通訊組態(tài)1、硬件：①S7-1500CPU②PC（卡）③TP電纜(電纜）2、：博圖V14（本文以博圖V14為例）二、通信的編程，連接參數(shù)及通信參數(shù)的配置1.打開(kāi)博圖v14并新建項(xiàng)目2.添加硬件并命名plc然后??！　?2種需用一塊模擬量輸入輸出模塊，費(fèi)用很高，而且還需PLC編程方可實(shí)現(xiàn)將4-20mA電流信轉(zhuǎn)成0-5V或0-10V電壓信，故一般均不采用第2方案，除非所搞設(shè)備本身需用1~3路一下的模擬量輸入信，可選用EM235，這樣除確保正常模擬量輸入處理外，其EM235還剩下一路模擬輸入與輸出口沒(méi)用，這種情況下，。　　繞組有電阻，通電會(huì)產(chǎn)生損耗，損耗大小與電阻和電流的方成正比，這就是我們常說(shuō)的銅損，如果電流不是的直流或正弦波，還會(huì)產(chǎn)生諧波損耗；鐵心有磁滯渦流效應(yīng)，在交變磁場(chǎng)中也會(huì)產(chǎn)生損耗，其大小與材料，電流，，電壓有關(guān)，這叫鐵損?！　∪绻l(fā)現(xiàn)異常情況，則該值，并留50%~的余量。4．彎道加速度：用以描述多個(gè)進(jìn)給軸聯(lián)動(dòng)時(shí)的加減速能力，單位是毫米/秒方。它決定了機(jī)床在做圓弧運(yùn)動(dòng)時(shí)的速度。這個(gè)值越大，機(jī)床在做圓弧運(yùn)動(dòng)時(shí)的允許速度越大。

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　　2.在項(xiàng)目樹(shù)中選擇“SIMATIC讀卡器”(SIMATICCardReader)文件夾。3.在所選SIMATIC存儲(chǔ)卡的屬性中，卡類型：●程序卡可將程序卡用作CPU的外部裝載內(nèi)存。它將包含CPU中的完整用戶程序?！　〗M態(tài)就是指在硬件組態(tài)的站窗分配機(jī)架、塊可分布式i/o，可從硬件目錄中選擇部件;參數(shù)分配就是建立可分配參數(shù)模塊的特性，例如啟動(dòng)特性、保持區(qū)等;設(shè)定組態(tài)就是設(shè)定好的硬件組態(tài)和參數(shù)分配;實(shí)際組態(tài)指已存在的實(shí)際組態(tài)和參數(shù)分配，一般是在已裝配的中，從plc的cpu中讀出來(lái)的?！　〕绦蛳螺d應(yīng)讓PLC應(yīng)處于“STOP”，程序下載時(shí)PLC會(huì)自動(dòng)切換到“STOP”，下載結(jié)束后又會(huì)自動(dòng)切換到“RUN”，若希望切換時(shí)出現(xiàn)切換提示對(duì)話框，可勾選對(duì)話框右下角兩項(xiàng)。2．上載程序當(dāng)需要修改PLC中的程序時(shí)，可利用STEP7-Micro/WIN將PLC中的程序上載到PC?！　《粋€(gè)字符串常量的長(zhǎng)度為126字節(jié)?！癫紶栃蛿?shù)據(jù)（0或1）。●S7-200CPU不支持?jǐn)?shù)據(jù)類型檢測(cè)例如：可以在加法指令中使用VW100中的值作為有符整數(shù)，同時(shí)也可以在異或指令中將VW100中的數(shù)據(jù)當(dāng)作無(wú)符的二進(jìn)制數(shù)?！　∑鋵?shí)呢IEC定時(shí)器有諸多好處，比如定時(shí)時(shí)間長(zhǎng)，易于嵌入FC/FB，沒(méi)有數(shù)量，此外對(duì)于S7-300/S7-400設(shè)定時(shí)間還可以修改立即生效。對(duì)于西門子S7-1200/S7-1500，雖然在定時(shí)器功能塊上修改不能立即生效，但是還是有解決方案的?！　∷墒古R界轉(zhuǎn)差率S0＞1，這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性（機(jī)械特性）較接于線性，而且具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。因此，當(dāng)定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)，即具有起動(dòng)快、靈敏度高的特點(diǎn)。圖3伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性2、運(yùn)行范圍較廣如圖3所示，較差率S在0到1的范圍內(nèi)伺服電動(dòng)機(jī)都能運(yùn)轉(zhuǎn)。　　它表示控制每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖信，電機(jī)所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。也叫靜轉(zhuǎn)矩，是在額定靜態(tài)電流下施加在已通電的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸上而不產(chǎn)生連續(xù)的轉(zhuǎn)矩。它是步進(jìn)電機(jī)重要的參數(shù)之一，通常步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)的力矩接保持轉(zhuǎn)矩。由于步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進(jìn)電機(jī)重要的參數(shù)之一。

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　　置HSC1的預(yù)置值為50。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”)，它的是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。　　通過(guò)CP243-2AS-i通信處理器，S7-200CPU可以作為AS-i的主站，多可以連接62個(gè)AS-i從站，接入496個(gè)遠(yuǎn)程數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn)。5、S7-200的編程STEP7-Micro/WIN32是專門為S7-200設(shè)計(jì)的在個(gè)人計(jì)算機(jī)Windows操作下運(yùn)行的編程。　　如果CPU中組態(tài)了未安裝或暫不需要使用的DP從站/PROFINETIO設(shè)備，則CPU將不會(huì)按規(guī)定時(shí)間間隔訪問(wèn)這些DP從站/PROFINETIO設(shè)備。在從站禁用后，將停止進(jìn)一步的CPU訪問(wèn)。對(duì)于PROFIBUSDP，采用這種可確保DP總線循環(huán)速度達(dá)到，從而避免錯(cuò)誤的發(fā)生?！　7-200系列PLC輸入/輸出擴(kuò)展模塊的主要性能如表2所示。4、S7-200的通信功能S7-200的CPU模塊自帶的RS485串行通信支持PPI、DP/T、通信口協(xié)議和PROFIBUS點(diǎn)對(duì)點(diǎn)協(xié)議。　　在一個(gè)老CPU中，也用到DP，要在一個(gè)雙字中取某位顯示狀態(tài)，不支持用CFC編程，所以無(wú)法瓜式的取到了，只能手工其中的bit位了。這時(shí)竟然字中高字節(jié)與低字節(jié)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，自己把自己暈了半天，后來(lái)回顧了下，終于搞明白了，看來(lái)瓜的編程是把自己弄得較瓜?！　∪缦聢D（a）為磁鐵在直流電機(jī)的使用，而（b）為磁鐵在步進(jìn)電機(jī)中的使用。直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩根據(jù)弗萊明左手定則，依據(jù)圖（a）所示，可得出公式如下：T=2NIBLr式中，I為線圈電流，B為磁鐵產(chǎn)生的磁通密度，L為線圈磁鐵軸向有效長(zhǎng)度，r為轉(zhuǎn)子半徑，N為線圈扎數(shù)?！　】匆幌滤欧?qū)動(dòng)器有沒(méi)有電池，帶電池是值的是不用點(diǎn)回歸的，沒(méi)有電池是增量是需要每次開(kāi)機(jī)后做一次原點(diǎn)回歸。再看一下開(kāi)關(guān)好不，再看一下伺服設(shè)置和程序。也可以斷電再給電。尋原點(diǎn)需要很長(zhǎng)時(shí)間，運(yùn)行的軌跡和之前的相同么。

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　　每一步包括目標(biāo)速度和結(jié)束位置或脈沖數(shù)目等幾個(gè)指標(biāo)。圖4所示為一步、兩步、三步和四步包絡(luò)。注意一步包絡(luò)只有一個(gè)常速段，兩步包絡(luò)有兩個(gè)常速段，依次類推。步的數(shù)目與包絡(luò)中常速段的數(shù)目一致。圖4包絡(luò)的步數(shù)示意3、使用位控向?qū)Ь幊蘏TEP7V4.0的位控向?qū)茏詣?dòng)處理PTO脈沖的單段管線和多段管線、脈寬調(diào)制、位置配置和創(chuàng)建包絡(luò)表?！　〕松贁?shù)幾條與硬件有關(guān)的指令，其他指令與S7-200相同。熟悉S7-200的用戶幾乎不需要任何培訓(xùn)就可以使用S7-200ART。S7-200ART的自帶ModbusRTU指令庫(kù)和USS協(xié)議指令庫(kù)，S7-200需要用戶安裝這些庫(kù)?！　lc編程中調(diào)用中斷很方便，可以直接調(diào)用中斷指令模塊，填寫相應(yīng)，執(zhí)行的中斷程序即可。中斷分離(DTCH)指令取消中斷(EVNT)與所有中斷例行程序之間的關(guān)聯(lián)，并禁用中斷。在中斷例行程序之前，必須在中斷和用戶希望在發(fā)生時(shí)執(zhí)行的程序段之間建立聯(lián)系?！　7系列plc的數(shù)據(jù)類型主要分為基本數(shù)據(jù)類型、復(fù)合數(shù)據(jù)類型和參數(shù)類型，對(duì)于S7-1500PLC，還包括數(shù)據(jù)類型和硬件數(shù)據(jù)類型。基本數(shù)據(jù)類型的操作數(shù)通常是32位以內(nèi)的數(shù)據(jù)。基本數(shù)據(jù)類型分為位數(shù)據(jù)類型、數(shù)學(xué)數(shù)據(jù)類型、字符數(shù)據(jù)類型、定時(shí)器數(shù)據(jù)類型以及日期和時(shí)間數(shù)據(jù)類型。　　狀態(tài)指示器：sf，batf=電池故障;dc5v=內(nèi)部5vdc電壓指示;frce=表示至少有一個(gè)輸入或輸出被強(qiáng)制;run=當(dāng)cpu啟動(dòng)時(shí)閃爍，在運(yùn)行下常亮;stop=在停止下常亮，有存儲(chǔ)器復(fù)位請(qǐng)求時(shí)慢速閃爍，正在執(zhí)行復(fù)位時(shí)快速閃爍?！　∫们拔拈_(kāi)環(huán)控制的原理部分中的下圖所示，“杠A”相吸引轉(zhuǎn)子磁較，其次“杠B”相激磁時(shí)的角度有π/2，轉(zhuǎn)子磁較位于“杠A”相前緣（圖中轉(zhuǎn)子的S較位于A相的左側(cè)）時(shí)，使磁較“杠B”相開(kāi)始激磁。為什么。因?yàn)楦咚贂r(shí)，受線圈電感的影響，使A相電流的關(guān)斷時(shí)間，B相電流上升時(shí)間也，因此，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩加速的角度，其值隨速度變快而變大?！　?）兩相，三相，五相的步進(jìn)電機(jī)電機(jī)對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器不同，需要適配的驅(qū)動(dòng)器型。4）判斷步進(jìn)電機(jī)串聯(lián)或并聯(lián)接確與否的：在不接入驅(qū)動(dòng)器的條件下用手直接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的軸，如果能均勻地轉(zhuǎn)動(dòng)則說(shuō)明接線正確，如果遇到阻力較大和不均勻并伴有一定的聲音說(shuō)明接線錯(cuò)誤。

 


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