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      2、設置PG/PC接口安裝STEP7期間,將顯示一個對話框,可以將參數(shù)分配給PG/PC接口,也可以在STEP7程序組中調用"設置PG/PC接口",在安裝后打開該對話框。這樣可以在安裝以后修改接口參數(shù),而與安裝無關。  發(fā)來圖片,根據PORTAL中的提示,找不到相關設置,如下圖:圖1因為以前在用STEP7編程時,也很少使用UC/CC指令,基本都是CALL指令,于時,找了一些資料看了一下,如下圖:STEP7中的UC/CC指令說明圖2PORTAL中的UC/CC指令說明圖3使用UC/CC指令時,F(xiàn)C/FB不能有任命接口參?! 『蠼Y論:在STEP7中,無論使用哪程序編程語言,只要不帶有接口參數(shù)的FC/FB,都可以使用UC/CC指令調用在PORTAL中,被調用的FC在不“通過寄存器傳遞參數(shù)“選項時,使用UC/CC指令,塊會自動轉換為CALL指令?!  S嫈?shù)器設置成在當前值等于預置值和有復位時產生中斷。隨著每次當前計數(shù)值等于預置值的中斷的出現(xiàn),一個新的預置值被裝入,并重新設置下一個輸出狀態(tài)。當出現(xiàn)復位中斷時,設置個預置值和個輸出狀態(tài),這個循環(huán)又重新開始。  ·S7-1200CPU僅支持由西門子制造商預先格式化過的存儲卡,即下列訂貨產品:五、1500cpu使用的是SIMATIC存儲卡(C),可用通用的讀卡器讀寫,若誤刪隱藏文件或格式化,可通過博途在線格式化恢復C功能。  有兩種情形出現(xiàn)時,需與銷售廠商聯(lián)系后再行修理:1、確實單板發(fā)出的進給信缺相,2、步進電機內部斷線,如果是驅動三極管失效也應有兩種情形,一是發(fā)光二極管不亮,應懷疑驅動管已開路,二是發(fā)光二極管不滅,則應懷疑?! 〖从衖2Jm=JL(5)此條件的傳動比即可使負載有的加速度。其次由(3)式可看到,力矩或恒定的負載力矩將使傳動比增大。其意義也是明顯的,因為Mm一定,負載力矩增大時,只有傳動比,才能推動負載的力矩。

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      1.16位整數(shù)(INT)是有符數(shù),整數(shù)的位為符位,位為0時為正數(shù),為1時為負數(shù),取值范圍為-32768~32767。2.32位整數(shù)(DINT)的位為符位,取值范圍為-~。3.32位浮點數(shù)(REAL)為稱實數(shù),可以表示為2^E,其中尾數(shù)m和指數(shù)E均為二進制數(shù),E可能是正數(shù),也可能是負數(shù)?! ?21CPU221集成了6輸入/4輸出共10個數(shù)字量I/O點,無I/O擴展能力;6K字節(jié)程序和數(shù)據存儲空間;4個的30kHz高速計數(shù)器,2路的20kHz高速脈沖輸出;1個RS-485通信/編程口,具有PPI通信協(xié)議、MPI通信協(xié)議和通信能力;非常適合于小點數(shù)控制的微型控制器?! ?chuàng)建一個項目:filenewnewprojects7程序塊:insertprograms7programs7塊:inserts7block然后可選:1:組織塊(ob)作調用,他們是操作和用戶程序的接口?! 暮芏喾矫嬉弧⒂布^(qū)別:(1)主要地區(qū)別就是S7-300較模塊化了,S7-200系列是整體式的,CPU模塊、I/O模塊和電源模塊都在一個模塊內,稱為CPU模塊;而S7-300系列的,從電源,I/O,CPU都是單獨模塊的?! ≈噶罡袷饺缦拢?)塊傳送指令塊傳送指令用來一次傳送多個數(shù)據,多可將255個數(shù)據組成一個數(shù)據塊,數(shù)據塊的類型可以是字節(jié)塊、字塊和雙字塊。很多新手都會問,F(xiàn)C和FB到底什么區(qū)別呢。該怎么使用呢。其實很簡單啦,仔細閱讀下面內容就能理解哦?! ?.型編碼器(型)編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線……編排,這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進制編碼(格雷碼),這就稱為n位編碼器?! ?shù)控控制電機的啟動與負載轉矩和慣量有很大關系,其估算公式為fq=fq0[(1-(Mf+Mt))/Ml]÷(1+Jt/Jm)]1/2(1-7)式中fq---帶載起動(Hz)fq0---空載起動Ml---起動下由矩頻特性決定的電機輸出力矩(N.m)若負載參數(shù)無法確定,則可按fq=1/2fq0進行估算。

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      上電周期或掃描時,定時器位為OFF,當前值為0。輸入端接通時,定時器位為OFF,當前值從0開始計時,當前值達到設定值時,定時器位為ON,當前值仍繼續(xù)計數(shù),直到32767為止。輸入端斷開,定時器自動復位,即定時器位為OFF,當前值為0?! 嚅_延時定時器(TOF)在PLC梯形圖中的表示與上述兩種定時器基本相同,如圖8所示為斷開延時定時器(TOF)的典型應用。圖8斷開延時定時器(TOF)的應用由圖8可以看到,該程序中所用定時器編為T33,預設值PT為60,定時分辨率為10ms。  實驗條件:電腦已安裝的Wincc7.3、TIA博途V13、STEP7ProfessionalSP1forV13.0、S7-plcSIMV13.0SP1Upd1實驗步驟:1、TIA新建項目,新建設備,控制器CPU選1500系列任一型,我用的1515-2PN,添加一個輸入模塊,并設置好2、添加幾個實驗變。  模塊的輸入信一般使用24v直流電壓,一般用模塊自帶24v直流電源供電,而模塊輸出采用什么電源供電則要看輸出信的電壓要求以及模塊輸出觸點的類型而定,如果輸出觸點是繼電器,則可以使用直流或交流電源,電壓范圍不做要求,可以直流24v,也可以交流220v甚至是交流380v,具體由現(xiàn)場要求決定?! D9增計數(shù)器的圖形符及文字標識含義例如,某段PLC梯形圖程序中計數(shù)器類型為CTU,增計數(shù)器,編為C1,預設值PV為80,復位端由輸出繼電器Q0.0的常閉觸點控制,如圖10所示。②減計數(shù)器(CTD)的標注?! 〈藭r,反作用轉矩會作用到磁滯轉子的定子上,此時用測力器(loadcell)測出。制動力用產生磁場的線圈電流能任意設定。但磁滯轉子的慣量大是其缺點,輸出轉矩為100mNm以下的小型步進電機普遍采用此。  3)兩相,三相,五相的步進電機電機對應的驅動器不同,需要適配的驅動器型。4)判斷步進電機串聯(lián)或并聯(lián)接確與否的:在不接入驅動器的條件下用手直接轉動電機的軸,如果能均勻地轉動則說明接線正確,如果遇到阻力較大和不均勻并伴有一定的聲音說明接線錯誤。

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      IN(輸入參數(shù))將數(shù)據傳遞到被調用的塊中進行處理。OUT(輸出參數(shù))是將結果傳遞到調用的塊中。IN_OUT(輸入/輸出參數(shù))將數(shù)據傳遞到被調用的塊中,在被調用的塊中處理數(shù)據后,再將被調用的塊中發(fā)送的結果存儲在相同的變量中。  可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速和定位的目的。步進電動機不能直接接到直流或交流電源上工作,必須使用的驅動電源(步進電動機驅動器)。  指令格式如下:2)塊傳送指令塊傳送指令用來一次傳送多個數(shù)據,多可將255個數(shù)據組成一個數(shù)據塊,數(shù)據塊的類型可以是字節(jié)塊、字塊和雙字塊。很多新手都會問,F(xiàn)C和FB到底什么區(qū)別呢。該怎么使用呢。其實很簡單啦,仔細閱讀下面內容就能理解哦?! ≈鞒绦虻拿Q一般用默認的MAIN,任何項目文件的主程序只有一個?!籼砑右粋€子程序或一個中斷程序1:在指令樹窗,右擊“程序塊”圖標,子程序或中斷程序。2:用“編輯”菜單中的“”命令。3:在編輯窗單擊編輯區(qū),在彈出的菜單選項中選擇“”命令?! IMATIC存儲卡主要有以下功能:1.作為CPU的裝載存儲區(qū),離開存儲卡CPU就無法運行。2.可以用于較新S7-1500CPU及集中式IO模塊的固件版本。3.讀取服務數(shù)據。一:通過TIASTEP7的操作步驟:1.要設置卡類型,可將SIMATIC存儲卡編程設備的讀卡器?! ?shù)控控制電機的啟動與負載轉矩和慣量有很大關系,其估算公式為fq=fq0[(1-(Mf+Mt))/Ml]÷(1+Jt/Jm)]1/2(1-7)式中fq---帶載起動(Hz)fq0---空載起動Ml---起動下由矩頻特性決定的電機輸出力矩(N.m)若負載參數(shù)無法確定,則可按fq=1/2fq0進行估算。  伺服放大器的作用是將多個輸入信與反饋信進行綜合并加以放大,根據綜合信極性的不同,輸出相應的信控制伺服電機正轉或反轉。當輸入信和反饋信相衡時,伺服電機停止轉動,執(zhí)行機構輸出軸便在一定位置上。伺服放大器組要由前置磁放大器、觸發(fā)器、晶閘管主回路和電源等部分組成,其組成如下圖所示。

     


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