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      五、使用序列進(jìn)行防拷貝保護(hù)通過為CPU設(shè)置防拷貝保護(hù),可以將塊的執(zhí)行與特定SIMATIC存儲(chǔ)卡在一起。這樣,只有在序列的SIMATIC存儲(chǔ),才能執(zhí)行該塊。設(shè)置防拷貝保護(hù):1.打開相應(yīng)塊的屬性。2.請(qǐng)?jiān)凇俺R?guī)”(General)下選擇“保護(hù)”(Protection)選項(xiàng)?! 〔僮魇菆D4中上面的紅色方框中的按鈕就可以了,的紅色方框中的,就是程序在狀態(tài)下運(yùn)行的狀態(tài)。問:西門子S7-200可以在狀態(tài)表里強(qiáng)制,那STEP7編程呢。也有狀態(tài)表嗎。有個(gè)學(xué)員問我,他在用S7-300讀取變頻器的參數(shù)P1082時(shí)(1082=16#43A),plc發(fā)送的4個(gè)字為16#143A0,變頻器返回的為16#243A0。  輸入端再次由OFF—ON時(shí),TOF復(fù)位;如果輸入端再?gòu)腛N—OFF,則TOF可實(shí)現(xiàn)再次啟動(dòng)。定時(shí)器實(shí)質(zhì)就是對(duì)時(shí)間間隔計(jì)數(shù)。定時(shí)器的分辨率(時(shí)基)決定了每個(gè)時(shí)間間隔的時(shí)間長(zhǎng)短。在S7—200系列PLC的定時(shí)器中,定時(shí)器的分辨率有1ms、10ms、100ms三種,這三種定時(shí)器的刷新是不同的,從而在使用上也有很大的不同?! 《?、存儲(chǔ)卡信息①訂貨②序列③產(chǎn)品版本④存儲(chǔ)器大?、菰O(shè)置寫保護(hù)的滑塊:-----滑塊向上:無寫保護(hù)-----滑塊向下:寫保護(hù)三、設(shè)置SIMATIC卡類型SIMATIC存儲(chǔ)卡可用作程序卡或固件較新卡?! 【幊唐骺呻x線/在線查看項(xiàng)目——offline:編程器硬盤上的內(nèi)容;online:線從plc讀到的內(nèi)容。菜單選項(xiàng):在options-customize設(shè)置語(yǔ)言、助記符、常用特性(存儲(chǔ)位置、信息顯示)?! 〈藭r(shí),磁鐵所產(chǎn)生的磁通分布假定為正弦波。HB型步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子在dq軸方向分離成兩個(gè)磁通,并且磁較上有很多的齒,容易產(chǎn)生高次諧波,因此,除式T2=IΦsinδ所示的值外,還含有其他成分的磁場(chǎng)。如上所述的細(xì)分步進(jìn)驅(qū)動(dòng),振動(dòng)的要點(diǎn)如下:、細(xì)分步進(jìn)越是在低速運(yùn)行時(shí)效果越好?! ∪绻麅蓚€(gè)電阻阻值相等的話,送到伺服電機(jī)是90°角的時(shí)候電機(jī)能停下來。你的電機(jī)可能會(huì)有一點(diǎn)偏差,可以試先前的程序做實(shí)驗(yàn)看看哪個(gè)角度能將電機(jī)停住。記住這個(gè)值,因?yàn)槊總€(gè)伺服電機(jī)都不一樣。兩個(gè)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)完成一個(gè)畫圖機(jī)器人用兩個(gè)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)我們就能完成一個(gè)畫圖機(jī)器人。

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      絡(luò)多126個(gè)站,多32個(gè)主站。通信接口可以實(shí)現(xiàn)與下列設(shè)備的通信:運(yùn)行編程的計(jì)算機(jī)、文本顯示器TD200、OP(操作員面板)、以及S7-200CPU之間的通信;通過通信口協(xié)議,可以與其他廠家的設(shè)備進(jìn)行串行通信?! ?、TIAPortalV15.1。4、在TIAPortalV15.1正確組態(tài)以上設(shè)備及從站,配置好PROFINETIO網(wǎng)絡(luò)。并下載到plc中,如下圖所示。二、在TIAPortalV15.1編寫程序1、調(diào)用指令在用戶程序中調(diào)用D_ACT_DP指令?! ?32C通訊接口特點(diǎn)·RS-232采取不衡傳輸,其收、發(fā)端的數(shù)據(jù)信是相對(duì)于信地,抗共模能力差;·,通信距離15m;·只能用于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)(即一對(duì)收/發(fā)設(shè)備)通訊。232C接口定義RS232C并未定義連接器的物理特性,不同類型的連接器引腳定義也各不相同,其中9針和25針的引腳定義對(duì)照,如下圖所示。  而一個(gè)字符串常量的長(zhǎng)度為126字節(jié)。●布爾型數(shù)據(jù)(0或1)?!馭7-200CPU不支持?jǐn)?shù)據(jù)類型檢測(cè)例如:可以在加法指令中使用VW100中的值作為有符整數(shù),同時(shí)也可以在異或指令中將VW100中的數(shù)據(jù)當(dāng)作無符的二進(jìn)制數(shù)?! 7-300的模塊稍微多一點(diǎn),除了信模塊和200的em模塊同類型之外,它還有接口模塊(im)——用來進(jìn)行多層組態(tài),把總線從一層傳到另一層;占位模塊(dm)——為沒有設(shè)置參數(shù)的信模塊保留一個(gè)插槽或?yàn)橐院蟀惭b的接口模塊保留一個(gè)?。  2、何為驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖的關(guān)系是什么步進(jìn)電機(jī)由于自身特有結(jié)構(gòu)決定,出廠時(shí)都注明“電機(jī)固有步距角”(如0.9°/1.8°,表示半步工作每走一步轉(zhuǎn)過的角度為0.9°,整步時(shí)為1.8°)。但在很多精密控制和,整步的角度太大,影響控制精度,同時(shí)振動(dòng)太大,所以要求分很多步走完一個(gè)電機(jī)固有步距角,這就是所謂的細(xì)分驅(qū)動(dòng),能夠?qū)崿F(xiàn)此功能的電子裝置稱為細(xì)分驅(qū)動(dòng)器?! ‰娏髋c線圈匝數(shù)之積稱為安匝,與轉(zhuǎn)矩成正比,兩者如轉(zhuǎn)速相同,輸出功率也與其有比例關(guān)系。由于低速時(shí),電抗小,電抗如果忽略不計(jì),V/R即為電流,與N之積VN/R變成安匝數(shù)。同樣,雙較電流為V/2R,匝數(shù)也為2N,此積與單較情形相同為VN/R。

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      當(dāng)啟動(dòng)端失效時(shí),計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值保持為常數(shù),并且忽略時(shí)鐘。-如果在啟動(dòng)輸入端無效的同時(shí),復(fù)位信被,則忽略復(fù)位信,當(dāng)前值保持不變。如果在復(fù)位信被的同時(shí),啟動(dòng)輸入端被,當(dāng)前值被。在使用高速計(jì)數(shù)器之前,應(yīng)該用HDEF(高速計(jì)數(shù)器定義)指令為計(jì)數(shù)器選擇一種計(jì)數(shù)。  FBD語(yǔ)言對(duì)于有數(shù)字電路基礎(chǔ)的人來說很容易,該編程語(yǔ)言用類似與門、或門的方框來表示邏輯運(yùn)算關(guān)系,方框的左側(cè)為邏輯運(yùn)算的輸入變量,右側(cè)為輸出變量;信也是由左向右流向的,各個(gè)功能方框之間可以串聯(lián),也可以中間信。  7、檢查是否含有,,和文件,并(x=用戶OS項(xiàng)目名,比如:項(xiàng)目名.dcf)。8、OS項(xiàng)目的整個(gè)“ArchiveManager”路徑(包括所有子路徑)。9、在組件視圖下,展開該OSserver項(xiàng)目的PCstation。  答:1、可以,前提是只是有的不需要接零或接地保護(hù)的單相設(shè)備(如同使用兩眼插座)L與N的順序無關(guān)??紤]到電源以及整個(gè)的接地與安全,還是按照L、N的標(biāo)識(shí)來接線。2、如果需要接零或接地保護(hù)的單相設(shè)備(如同三眼插座,上孔保護(hù)、左N、右L的順序可不能倒反)?! ∮脩舫绦蚩稍O(shè)3級(jí)口令保護(hù),有定時(shí)器(看門狗)功能。數(shù)字量輸入中有4個(gè)用作硬件中斷,6個(gè)用于高速功能。32位高速加/減計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)為30kHz,可以對(duì)增量式編碼器的兩個(gè)互差90的脈沖列計(jì)數(shù),計(jì)數(shù)值等于設(shè)定值或計(jì)數(shù)方向改變時(shí)產(chǎn)生中斷,在中斷程序中可以及時(shí)地對(duì)輸出進(jìn)行操作?! ?、采用帶停轉(zhuǎn)檢測(cè)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。這種芯片在電機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí),能夠立刻檢測(cè)到電機(jī)處于停轉(zhuǎn)狀態(tài),從而確定零點(diǎn)位置。但這種通用性差,對(duì)步進(jìn)電機(jī)各繞組的電流相位有一定的要求,并且這種不能在微步驅(qū)動(dòng)下使用。  加速時(shí)的加速脈沖如下圖所示,各梯形面積S由加速時(shí)間來決定,即各個(gè)梯形面積S等于步距角。下圖所示為兩相HB型1.8°步進(jìn)電機(jī)由靜止時(shí)開始加速(Slowup)的加速曲線。此為步進(jìn)電機(jī)的梯形驅(qū)動(dòng)曲線,電機(jī)能快速達(dá)到目標(biāo)位置,而不會(huì)出現(xiàn)失步現(xiàn)象。

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      ③順序控制繼電器(S)的標(biāo)注。順序控制繼電器用字母S標(biāo)識(shí),用于在順序控制和步進(jìn)控制中,是一種特殊的繼電器。④模擬量輸入、輸出映像寄存器(AI、AQ)的標(biāo)注。模擬量輸入映像寄存器(AI)用于存儲(chǔ)模擬量輸入信,并實(shí)現(xiàn)模擬量的A/D轉(zhuǎn)換;模擬量輸出映像寄存器(AQ)為模擬量輸出信的存儲(chǔ)區(qū),用于實(shí)現(xiàn)模擬量的D/A轉(zhuǎn)換?! ON:接通條件為ON時(shí),開始定時(shí),定時(shí)時(shí)間到,定時(shí)線圈接通,如果定時(shí)中接通條件為OFF,那么定時(shí)器定時(shí)時(shí)間復(fù)位。TOF,接通條件為ON時(shí),定時(shí)線圈接通,開始定時(shí),定時(shí)時(shí)間到,定時(shí)線圈斷開,如果定時(shí)中接通條件為OFF,那么定時(shí)器定時(shí)時(shí)間復(fù)位?!  駥?shí)數(shù)運(yùn)算的精度在計(jì)算中涉及到非常大和非常小的數(shù),則有可能計(jì)算結(jié)果不?!褡址母袷阶址傅氖且幌盗凶址總€(gè)字符以字節(jié)的形式存儲(chǔ)。字符串的個(gè)字節(jié)定義了字符串的長(zhǎng)度,也就是字符的個(gè)數(shù)。一個(gè)字符串的長(zhǎng)度可以是0到254個(gè)字符,再加上長(zhǎng)度字節(jié),一個(gè)字符串的長(zhǎng)度為255個(gè)字節(jié)?! 》駝t,計(jì)數(shù)器位關(guān)斷。當(dāng)達(dá)到預(yù)置值PV時(shí),CTUD計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)。PS:CXX代表的是計(jì)數(shù)器的名稱,是常數(shù)范圍時(shí)從C0到C25,由于每一個(gè)計(jì)數(shù)器只有一個(gè)當(dāng)前值,所以不要多次定義同一個(gè)計(jì)數(shù)器。(具有相同標(biāo)的增計(jì)數(shù)器、增/減計(jì)數(shù)器、減計(jì)數(shù)器訪問相同的當(dāng)前值?! ≡跔顟B(tài)圖的“新值(NewValue)”欄,可以輸入所需要的信值進(jìn)行狀態(tài)的強(qiáng)制較新。為了運(yùn)行的安全,建議信強(qiáng)制在plc處于STOP狀態(tài)時(shí)進(jìn)行,為此,需要在主菜單“調(diào)試(Debug)”下選擇“在STOP狀態(tài)下強(qiáng)制輸出(Write-ForceOutputsinSTOP)”選項(xiàng)。  例如8細(xì)分與16細(xì)分以上不會(huì)有效果的差別(即沒有什么效果變化)。下圖表示兩相HB型16主較的0.9°步進(jìn)電機(jī)細(xì)分?jǐn)?shù)與速度波動(dòng)的圖像;下圖表示改變細(xì)分?jǐn)?shù)與轉(zhuǎn)子速度變化情況,電機(jī)同樣為兩相HB型16主較的0.9°步進(jìn)電機(jī)?! 】梢钥闯?,電流波形8細(xì)分時(shí)接正弦波。細(xì)分步進(jìn)的細(xì)分?jǐn)?shù)是決定驅(qū)動(dòng)電路的復(fù)雜程度和成本的原因之一,應(yīng)該根據(jù)使用目的和轉(zhuǎn)速來合理選用不同的驅(qū)動(dòng)電路。第三、細(xì)分的角度雖然能定位,但其精度不高,因此定位控制時(shí),用細(xì)分的2相或1相導(dǎo)通來定位。

     


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