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      其長(zhǎng)度可以是一位(Bit)、一個(gè)字節(jié)(Byte,8位)、一個(gè)字(Word,16位)、一個(gè)雙字(DoubleWord,32位)或一個(gè)長(zhǎng)字(LongWord,64位),分別對(duì)應(yīng)Bool、Byte、Word、DWord和LWord類型?! 0.1接通時(shí)裝載預(yù)置值3。當(dāng)計(jì)數(shù)器C1的當(dāng)前值=0時(shí),C1接通。軸式編碼器每圈提供一個(gè)確定的計(jì)數(shù)值和一個(gè)復(fù)位脈沖。軸式編碼器的時(shí)鐘和復(fù)位脈沖作為高速計(jì)數(shù)器的輸入。高速計(jì)數(shù)器裝入一組預(yù)置值中的個(gè)值,當(dāng)前計(jì)數(shù)值小于當(dāng)前預(yù)置值時(shí),希望的輸出有效?! ?,把CPU的型改為:CPU224CN。2,菜單欄文件中的導(dǎo)出,然后選擇保存類型為:(*.awl)。文件名為:?jiǎn)?dòng)程序(名字隨便?。?,保存按鈕,保存至桌面,一會(huì)要用到。然后打開(kāi)我們下載的,如圖2圖2圖2,是次打開(kāi)時(shí)的畫面,我們要設(shè)置一下,首先我們菜單欄里的配置中的CPU型,將CPU型選為CPU224,即變成如圖3的樣子,和我們真實(shí)的PLC是一樣的?! 〔僮魇菆D4中上面的紅色方框中的按鈕就可以了,的紅色方框中的,就是程序在狀態(tài)下運(yùn)行的狀態(tài)。問(wèn):西門子S7-200可以在狀態(tài)表里強(qiáng)制,那STEP7編程呢。也有狀態(tài)表嗎。有個(gè)學(xué)員問(wèn)我,他在用S7-300讀取變頻器的參數(shù)P1082時(shí)(1082=16#43A),plc發(fā)送的4個(gè)字為16#143A0,變頻器返回的為16#243A0。  單速續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)則不需要提供終點(diǎn)位置,PTO一直輸出脈沖,直至有其他命令發(fā)出,例如到達(dá)原點(diǎn)要求停發(fā)脈沖。圖3一個(gè)包絡(luò)的操作⑵包絡(luò)中的步一個(gè)步是工件運(yùn)動(dòng)的一個(gè)固定距離,包括加速和減速時(shí)間的距離。PTO每一包絡(luò)允許29個(gè)步?! ∠鄳?yīng)的,圖(a)所示的電機(jī)稱為電樞式,步進(jìn)電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩得:T=E0I/ωm式中,E0為感應(yīng)電動(dòng)勢(shì),I為電流,ωm為機(jī)械角度。上式為磁鐵激磁的步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩,因此有下面的公式:E0=NdΦ/dtθ=ωtω=Nrωm式中,Φ為交鏈磁通,θ為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)角,ω為電氣角速度,N為相線圈匝數(shù)?! 。?)調(diào)磁調(diào)速時(shí),通常保持電樞電壓U為額定電壓,由于勵(lì)磁回路的電流不能**過(guò)額定值,因此勵(lì)磁電流總是向減小的趨勢(shì),使磁通下降,稱為弱磁調(diào)速,此時(shí)轉(zhuǎn)矩T也下降,則轉(zhuǎn)速上升。調(diào)速中,電樞電壓U不變,若保持電樞電流I也不變,則輸出功率維持不變,故調(diào)磁調(diào)速又稱為恒功率調(diào)速。

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      FLASH卡存儲(chǔ)器類型Flash-EPROM,可以掉電保持程序。如果要維持保持性存儲(chǔ)的位存儲(chǔ)器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)以及變量數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù),也需要配置后備電池。S7-400cpu存儲(chǔ)卡的大小及訂貨RAM卡的擴(kuò)展范圍為256KB至64SH卡的擴(kuò)展范圍為1MB至64MB。  定時(shí)器位即定時(shí)器觸點(diǎn),與其他繼電器的輸出相似。當(dāng)定時(shí)器的當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值PT時(shí),定時(shí)器的觸點(diǎn)。定時(shí)器當(dāng)前值即定時(shí)器當(dāng)前所累計(jì)的時(shí)間值,它用16位符整數(shù)來(lái)表示,計(jì)數(shù)值為32767。接通延時(shí)定時(shí)器用于單一時(shí)間間隔的定時(shí)。  在西門子S7-200系列PLC中,計(jì)數(shù)器分為3種類型,即增計(jì)數(shù)器(CTU)、減計(jì)數(shù)器(CTD)、增減計(jì)數(shù)器(CTUD),一般情況下,計(jì)數(shù)器與定時(shí)器配合使用。①增計(jì)數(shù)器(CTU)的標(biāo)注。增計(jì)數(shù)器(CTU)是指在計(jì)數(shù)中,當(dāng)計(jì)數(shù)端輸入一個(gè)脈沖式時(shí),當(dāng)前值加1,當(dāng)脈沖數(shù)累加到等于或大于計(jì)數(shù)器的預(yù)設(shè)值時(shí),計(jì)數(shù)器相應(yīng)觸點(diǎn)(常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,常閉觸點(diǎn)斷開(kāi))?! 7-300CPU存儲(chǔ)卡訂貨如下表所示:三、S7-400H支持RAM和FLASH兩種類型的存儲(chǔ)卡??梢酝ㄟ^(guò)存儲(chǔ)卡擴(kuò)展CPU的裝載內(nèi)存區(qū)(存放用戶程序)。RAM存儲(chǔ)卡,存儲(chǔ)器類型RAM;掉電后程序數(shù)據(jù)丟失,為保證數(shù)據(jù)和程序不丟失,可以配置后備電池。  絡(luò)多126個(gè)站,多32個(gè)主站。通信接口可以實(shí)現(xiàn)與下列設(shè)備的通信:運(yùn)行編程的計(jì)算機(jī)、文本顯示器TD200、OP(操作員面板)、以及S7-200CPU之間的通信;通過(guò)通信口協(xié)議,可以與其他廠家的設(shè)備進(jìn)行串行通信?! ?、位置環(huán),是給定指令脈沖與編碼器檢測(cè)的實(shí)際脈沖數(shù)比較,偏差是海量脈沖數(shù),根據(jù)用戶速度運(yùn)行規(guī)劃,產(chǎn)生啟動(dòng)、加速、勻速、減速、停車指令;2、加減速時(shí)間、運(yùn)行速度,是用戶規(guī)劃的,速度的上限,是電子齒輪比確定??! 榱耸闺姍C(jī),須使用減速器電機(jī)轉(zhuǎn)速,齒輪嚙合引起的重量變化量很小,此時(shí),須加上比轉(zhuǎn)子慣量大十幾倍的飛輪。在齒輪的負(fù)載方向要加上重量,以便使齒隙。下圖的曲線為圖上圖的的試驗(yàn)曲線,被試電機(jī)的供電電壓,測(cè)量靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性。

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      S7-1200沒(méi)有集成的RS-485接口。給人的感覺(jué)非常好,S7-200用19.2bps的波特率下載一個(gè)30多KB的項(xiàng)目用了8s,下載,給人的感覺(jué)是一下載就結(jié)束了。我只有早的S7-1200,同下載的速度比S7-200還慢(因?yàn)槌绦蛟龃罅?00多倍)?! ∵_(dá)到使用壽命時(shí),存儲(chǔ)卡可能會(huì)無(wú)法使用。注意:隨著存儲(chǔ)卡寫入/的不斷,存儲(chǔ)卡中數(shù)據(jù)的保留時(shí)間將隨之下降。如果達(dá)到寫入/的90%,則保證的數(shù)據(jù)保留時(shí)間將縮減至1年。如果達(dá)到寫入/,則無(wú)法保證所保存數(shù)據(jù)的保留時(shí)間?! ∵x擇OS站,右開(kāi)彈出菜單,選擇"Generateserverdata"。10、如果需要的話(比如,和之間的連接,CAS連接),再次打開(kāi)彈出菜單,選擇“AssignOSserver”。取配的選擇并確認(rèn)改動(dòng),并重新再次給OS分配對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)包?! D9增計(jì)數(shù)器的圖形符及文字標(biāo)識(shí)含義例如,某段PLC梯形圖程序中計(jì)數(shù)器類型為CTU,增計(jì)數(shù)器,編為C1,預(yù)設(shè)值PV為80,復(fù)位端由輸出繼電器Q0.0的常閉觸點(diǎn)控制,如圖10所示。②減計(jì)數(shù)器(CTD)的標(biāo)注?! ∪绻鸆PU中組態(tài)了未安裝或暫不需要使用的DP從站/PROFINETIO設(shè)備,則CPU將不會(huì)按規(guī)定時(shí)間間隔訪問(wèn)這些DP從站/PROFINETIO設(shè)備。在從站禁用后,將停止進(jìn)一步的CPU訪問(wèn)。對(duì)于PROFIBUSDP,采用這種可確保DP總線循環(huán)速度達(dá)到,從而避免錯(cuò)誤的發(fā)生。  為了在電機(jī)內(nèi)形成一個(gè)圓形磁場(chǎng),要求激磁電壓Uf和控制電壓UK之間應(yīng)有90度的相位差,常用的有:(1)利用三相電源的相電壓和線電壓構(gòu)成90度的移相(2)利用三相電源的任意線電壓(3)絡(luò)(4)在激磁相中串聯(lián)電容器?! 〉退贂r(shí)的效率雙較式比,張圖所示的單較式與雙較式的導(dǎo)線線徑相同,單較情況的線圈匝數(shù)為N,其電阻為R,相對(duì)雙較的匝數(shù)為2倍的2N,線圈電阻也變成2R。下表表示恒壓驅(qū)動(dòng)電路在低速時(shí),對(duì)單較與雙較驅(qū)動(dòng)工作效率的比較。

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      2:功能fc和功能塊fb是實(shí)際的用戶程序利用他們可以把復(fù)雜的程序分解成小的,易于調(diào)試的單元。3:數(shù)據(jù)塊存儲(chǔ)用戶的數(shù)據(jù)。選擇所需塊類型后,會(huì)打開(kāi)一個(gè)屬性對(duì)話框,其中可輸入塊序和要使用的編程語(yǔ)言,及其他設(shè)置?! 榱穗娮樱瑢?duì)于模擬信應(yīng)使用屏蔽雙絞線電纜,并且電纜的屏蔽層應(yīng)兩端接地。如果電纜兩端存在電位差,將會(huì)在屏蔽層中產(chǎn)生等電勢(shì)耦合電流,造成對(duì)模擬信的,在這種情況下,應(yīng)讓電纜的屏蔽層一點(diǎn)接地。對(duì)于帶的模擬量輸入模塊,在CPU的M端和測(cè)量電路的參考點(diǎn)MANA之間沒(méi)有電氣連接。  222CPU222集成了8輸入/6輸出共14個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn),可連接兩個(gè)擴(kuò)展模塊;6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間;4個(gè)的30kHz高速計(jì)數(shù)器,2路的20kHz高速脈沖輸出;1個(gè)RS-485通信/編程口,具有PPI通信協(xié)議、MPI通信協(xié)議和白由通信能力;非常適合于小點(diǎn)數(shù)控制的微型控制器。  脈寬調(diào)制(PWM)功能提供帶變量占空比的固定周期輸出。(5)每臺(tái)PTO/PWM發(fā)生器有一個(gè)控制字節(jié)(8位)、一個(gè)周期值和脈寬值(不帶符的16位值)及一個(gè)脈沖計(jì)數(shù)值(不帶符的32位值),這些值全部存儲(chǔ)在特殊內(nèi)存()區(qū)域的位置?! D1的梯形圖控制邏輯用FBD編程的話,如圖2所示。圖3真值表FBD語(yǔ)言的編程類似于數(shù)字電路中用集成模塊搭建電路,每個(gè)模塊都有其自己的功能,根據(jù)控制需要,選用的模塊,用“線”連起來(lái)即可。三、語(yǔ)句表STLSTL是一種與匯編語(yǔ)言類似的助記符編程語(yǔ)言,用一個(gè)或幾個(gè)容易記憶的字符來(lái)代表PLC的某種操作功能,每個(gè)語(yǔ)句由?! ㈦娢黄魃系娜€解焊下來(lái),再將兩個(gè)電阻如圖K所示焊上去。用絕緣膠帶或是熱縮管將這個(gè)新組件包好(見(jiàn)圖L),然后將這些電路都塞回到伺服電機(jī)殼子里,再把殼子裝好。改裝完成了,現(xiàn)在可以校準(zhǔn)一下這個(gè)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī),看看起點(diǎn)在哪里?! ∷矔?huì)接到外部電源的地,這將影響到控制器和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的工作。3、屏蔽層接地是比較困難的,有幾種。正確的屏蔽接地處是在其電路內(nèi)部的參考電位點(diǎn)上。撤掉直流電源后,驗(yàn)證如下:1.用示波器觀察編碼器的C相信和電機(jī)的UV線反電勢(shì)波形;2.轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸,編碼器的C相信由低到高的過(guò)零點(diǎn)與電機(jī)的UV線反電勢(shì)波形由低到高的過(guò)零點(diǎn)重合。

     


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