放心的6ES7142-5AF00-0BA0招商

時(shí)間：2023-08-25作者：上海地友自動(dòng)化設(shè)備有限公司瀏覽：2

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　　圖4西門子PLC梯形圖中的特殊標(biāo)志位繼電器4、定時(shí)器（T）的標(biāo)注在西門子PLC梯形圖中，定時(shí)器是一個(gè)非常重要的編程元件，用“字母T+數(shù)字”進(jìn)行標(biāo)識(shí)，數(shù)字從0～255，共256個(gè)。不同型的PLC，其定時(shí)器的類型和具體功能也不相同。　　同300的區(qū)別主要在于熱啟動(dòng)(wrst)這一部分，其他基本一樣。它還有一個(gè)外部的電池電源接口，當(dāng)在線更換電池時(shí)可以向ram提供后備電源。編程設(shè)備主要有pg720pg740pg760——可以理解成裝有編程的手提電腦;也可以直接用安裝有step7(siemens的編程)的pc來(lái)完成。　　以RS232/PPI電纜使用：步：打開(kāi)Communications（通信）界面在Micro/WIN主界面的左側(cè)瀏覽條中用鼠標(biāo)單擊Communications（通信）圖標(biāo)；或者在指令樹(shù)、View菜單中打開(kāi)通信設(shè)置界面：第二步：設(shè)置PC/PPI電纜屬性鼠標(biāo)雙擊圖1中的f.圖標(biāo)，打開(kāi)SetPG/PCInt?！　『陀布斜?、S7-200CPU，實(shí)驗(yàn)型：CPU224XPCN2、電腦，已經(jīng)安裝好STEP7MicroWin和WINCCV6.23、編程適配器PCADAPTER訂貨：6ESCB20-0XA04、PCACCESSV1.01，并安裝到電腦上。　　在西門子S7-200系列PLC中，定時(shí)器分為3種類型，即接通延時(shí)定時(shí)器（TON）、保留性接通延時(shí)定時(shí)器（TONR）、斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器（TOF），三種定時(shí)器定時(shí)時(shí)間的計(jì)算公式相同，即T=PT×S（T為定時(shí)時(shí)間，PT為預(yù)設(shè)值，S為分辨率等級(jí)）其??！　《_(kāi)關(guān)電源的過(guò)載性能不好，會(huì)保護(hù)關(guān)斷，且其精密的穩(wěn)壓性能又不需要，有時(shí)可能造成開(kāi)關(guān)電源和驅(qū)動(dòng)器的損壞?？梢杂贸Ｒ?guī)的環(huán)形或R型變壓器變壓的直流電源。10.想用±10V或4~20mA的直流電壓來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)，可以嗎。　　除此以外就需要帶負(fù)載。具體參數(shù)就需要結(jié)合負(fù)載轉(zhuǎn)矩和電機(jī)的轉(zhuǎn)矩等。把線都擰到一起，電機(jī)越大，擰動(dòng)所需要的力越大，一般的步進(jìn)電機(jī)根本就無(wú)法靠人力擰動(dòng)。(擰一起的線越多，所需要的力越大。)若無(wú)效時(shí)，表明線圈壞。

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　　這時(shí)我們看到運(yùn)行后，PLC沒(méi)什么變化，然后圖3中的兩個(gè)紅色小方框I0.0和I0.5使它們?cè)陂]合狀態(tài)，這時(shí)我們就會(huì)發(fā)現(xiàn)Q0.1指示燈已經(jīng)亮起，說(shuō)明Q0.1已經(jīng)有了輸出。圖4圖4，展示的是的程序功能，這個(gè)功能很實(shí)用，和真實(shí)的PLC的程序是一樣的，它能讓我們直觀的看到程序的運(yùn)行狀態(tài)?！　√厥鈽?biāo)志位繼電器，用“字母+數(shù)字”標(biāo)識(shí)，如圖4所示，通常簡(jiǎn)稱為特殊標(biāo)志位繼電器，它是為保存PLC自身工作狀態(tài)數(shù)據(jù)而建立的一種繼電器，用于為用戶提供一些特殊的控制功能及信息，如用于讀取程序中設(shè)備的狀態(tài)和運(yùn)算結(jié)果，根據(jù)讀取信息實(shí)現(xiàn)控制需求等。　　然后在彈出的對(duì)話框中選擇所用的PLC型?！舫绦蜉^名項(xiàng)目文件較名：如果新建了一個(gè)程序文件，可用“文件”菜單中“另存為”命令，然后在彈出的對(duì)話框中鍵入希望的名稱。子程序和中斷程序較名：在指令樹(shù)窗，右擊要較名的子程序或中斷程序名稱，在彈出的選擇按鈕中單擊“重命名”，然后鍵入名稱?！　】梢杂?jì)算出，該定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間為300×100ms=30000ms=30s；則在該程序中，當(dāng)輸入繼電器I0.3閉合后，定時(shí)器T37得電，延時(shí)30s后控制輸出繼電器Q0.0的延時(shí)閉合的常開(kāi)觸點(diǎn)T37閉合，使輸出繼電器Q0.0線圈得電。　　置HSC1的預(yù)置值為50。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”)，它的是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?！　∑浯慰梢圆竭M(jìn)驅(qū)動(dòng)器的供電電壓，這樣高速時(shí)由于電壓高所以換向時(shí)有效的電流磁場(chǎng)。如果在交流電源和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器直流總線(如變壓器)之間沒(méi)有的話，不要將直流總線的非端口或非信的地接大地，這可能會(huì)設(shè)備損壞和人員傷害。　　上圖中的兩相單較型線圈在有些文獻(xiàn)中也被稱為四相步進(jìn)電機(jī)，此時(shí)其轉(zhuǎn)子較對(duì)數(shù)、齒數(shù)Nr，以及步距角θs均與雙較型線圈相同。本課程兩相電機(jī)的定義符合式θs=180°/PNr，即將轉(zhuǎn)子齒數(shù)和步距角θs代入式θs=180°/PNr，如P=2，則為兩相電機(jī)，如Nr相同，P=4，步距角θs只有1/2，則電機(jī)為四相電機(jī)，在此提請(qǐng)注意。

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　　上述三條指令的用法如圖所示。LPS(LogicPush)：邏輯入棧指令(分支電路開(kāi)始指令)。在梯形圖中的分支結(jié)構(gòu)中，可以形象地看出，它用于生成一條新的母線，其左側(cè)為原來(lái)的主邏輯塊；右側(cè)為若干個(gè)新的從邏輯塊?！　?、計(jì)數(shù)器（C）的標(biāo)注在西門子PLC梯形圖中，計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)和使用與定時(shí)器基本相似，也是應(yīng)用廣泛的一種編程元件，用來(lái)累計(jì)輸入脈沖的，經(jīng)常用來(lái)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)數(shù)。用“字母C+數(shù)字”進(jìn)行標(biāo)識(shí)，數(shù)字從0～255，共256個(gè)。　　要啟動(dòng)HSC指令向?qū)?，可以在命令菜單窗選擇ToolsInstructionWizard，然后在向?qū)Т斑x擇HSC指令。對(duì)高速計(jì)數(shù)器編程，必須完成下列基本操作：定義計(jì)數(shù)器和、設(shè)置控制字節(jié)、設(shè)置初始值、設(shè)置預(yù)置值、并使能中斷服務(wù)程序、高速計(jì)數(shù)器?！　∮蟹麛?shù)類型包括短整數(shù)型(SInt)、整數(shù)型(Int)、雙整數(shù)型(DInt)和長(zhǎng)整數(shù)型(Llnt)；無(wú)符整數(shù)類型包括無(wú)符短整數(shù)型(USInt)、無(wú)符整數(shù)型(UInt)、無(wú)符雙整數(shù)型(UDInt)和無(wú)符長(zhǎng)整數(shù)型(ULInt)。　　圖4掃描輸入信狀態(tài)圖5正、反轉(zhuǎn)延時(shí)啟動(dòng)控制以正轉(zhuǎn)控制為例，其控制如下：1、按一下下-S11按鈕，PLC的I0.2輸入一個(gè)脈沖信，經(jīng)過(guò)"SR"觸發(fā)器（復(fù)位**），"#fwd"為1，且"或"運(yùn)算后的"#order"為1；2、"#order"的高電啟動(dòng)延時(shí)定??！　∑浯慰梢圆竭M(jìn)驅(qū)動(dòng)器的供電電壓，這樣高速時(shí)由于電壓高所以換向時(shí)有效的電流磁場(chǎng)。如果在交流電源和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器直流總線(如變壓器)之間沒(méi)有的話，不要將直流總線的非端口或非信的地接大地，這可能會(huì)設(shè)備損壞和人員傷害。　　將萬(wàn)用表的表筆接到其中一相，如B相上，紅表筆接B1，黑表筆接B2;3、將電池分別接步進(jìn)電機(jī)其余四相，在接通記下萬(wàn)用表指針?lè)?。如果指針?lè)崔D(zhuǎn)，則要調(diào)換電池極性。在四次接通的，指針有兩次幅度，說(shuō)明這兩次電池所接的是萬(wàn)用表所接B相旁邊的兩相，即A相和C相;4、將萬(wàn)用表接A相或C相中的一相，如接C相。

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　　操作是圖4中上面的紅色方框中的按鈕就可以了，的紅色方框中的，就是程序在狀態(tài)下運(yùn)行的狀態(tài)。問(wèn)：西門子S7-200可以在狀態(tài)表里強(qiáng)制，那STEP7編程呢。也有狀態(tài)表嗎。有個(gè)學(xué)員問(wèn)我，他在用S7-300讀取變頻器的參數(shù)P1082時(shí)（1082=16#43A），plc發(fā)送的4個(gè)字為16#143A0，變頻器返回的為16#243A0?！　∵@是一個(gè)停止的指令，當(dāng)I0.0由1變?yōu)?時(shí)，將M0.0，M0.1，M0.2都復(fù)位。西門子300的開(kāi)關(guān)電源進(jìn)線分L和N，如果一時(shí)疏忽接反了會(huì)怎么樣。另外，在市場(chǎng)上購(gòu)買的開(kāi)關(guān)電源，進(jìn)線雖然也分L和N，但是隨便怎么接都沒(méi)有問(wèn)題，這樣可以嗎。　　斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器（TOF）在PLC梯形圖中的表示與上述兩種定時(shí)器基本相同，如圖8所示為斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器（TOF）的典型應(yīng)用。圖8斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器（TOF）的應(yīng)用由圖8可以看到，該程序中所用定時(shí)器編為T33，預(yù)設(shè)值PT為60，定時(shí)分辨率為10ms?！　《N方案比較：*1種為純硬件電路，費(fèi)用很低（元件費(fèi)用只需幾元錢），不需編程，但需操要懂得電子電路知識(shí)與制作技能。數(shù)據(jù)傳送指令用于各個(gè)編程元件之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送，根據(jù)每次傳送數(shù)據(jù)的多少可分為單個(gè)數(shù)據(jù)傳送指令和塊傳送指令?！　7-1200沒(méi)有集成的RS-485接口。給人的感覺(jué)非常好，S7-200用19.2bps的波特率下載一個(gè)30多KB的項(xiàng)目用了8s，下載，給人的感覺(jué)是一下載就結(jié)束了。我只有早的S7-1200，同下載的速度比S7-200還慢（因?yàn)槌绦蛟龃罅?00多倍）?！　】芍貜?fù)多次，修正偏置量。對(duì)于增量值編碼器，是讀取原始機(jī)械零位到個(gè)Z點(diǎn)的讀數(shù)，作為偏置量。精度較高的編碼器，或者量程較大的值多圈編碼器，多用這種。5、智能化外部置零，有些帶智能化功能的編碼器，可提供外部置位功能，例如通過(guò)編碼器附帶的按鍵，或外帶的設(shè)置功能置零?！　∪绻B都沒(méi)有，那自然就是驅(qū)動(dòng)器故障。當(dāng)然，還有可能是伺服根本沒(méi)有故障，而是控制信或機(jī)有問(wèn)題伺服沒(méi)有。除了看驅(qū)動(dòng)器上的錯(cuò)誤、，查手冊(cè)外，有時(shí)直接的判斷就是互換，如數(shù)控車床的X軸和Z軸互換（型相同才可以）。

 


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