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     6FX3002-5CK01-1AD0推薦6FX3002-5CK01-1AD0推薦  TEMP(臨時(shí)數(shù)據(jù))是塊的本地?cái)?shù)據(jù),并且在處理塊時(shí)將其存儲(chǔ)在本地?cái)?shù)據(jù)堆棧。關(guān)閉并完成處理后,臨時(shí)數(shù)據(jù)就不再可訪問(wèn)。RETURN包含返回值RET_VAL。2.功能(FC)的應(yīng)用功能(FC)類(lèi)似于C語(yǔ)言中的子程序,用戶可以將具有相同控制的程序編寫(xiě)在FC中,然后在主程序OB1中調(diào)用。  為方便比較學(xué),故一并基本數(shù)據(jù)類(lèi)型中進(jìn)行介紹。位數(shù)據(jù)類(lèi)型主要有布爾型(Bool)、字節(jié)型(Byte)、字型(Word)和雙字型(DWord),對(duì)于S7-1500PLC,還支持長(zhǎng)字型(LWord),而S7-300/400PLC僅支持前4種?! D4掃描輸入信狀態(tài)圖5正、反轉(zhuǎn)延時(shí)啟動(dòng)控制以正轉(zhuǎn)控制為例,其控制如下:1、按一下下-S11按鈕,PLC的I0.2輸入一個(gè)脈沖信,經(jīng)過(guò)"SR"觸發(fā)器(復(fù)位**),"#fwd"為1,且"或"運(yùn)算后的"#order"為1;2、"#order"的高電啟動(dòng)延時(shí)定??! 《〞r(shí)范圍為1MS~2H~46M~30S(1ms~9990s)。例如,S5T#1H_13M_8S表示時(shí)間為1h13min8s。這里時(shí)基是由CPU自行選定的,原則是在定時(shí)范圍的要求下,時(shí)基單位根據(jù)設(shè)定時(shí)間值自動(dòng)選擇定時(shí)范圍的時(shí)基?! 《獠抗╇娛侵竝lc模塊輸入輸出或其中的輸入或輸出采用外部24v電源供電,此時(shí)注意模塊自帶24v電源與外部24v電源要各自,即不能把2個(gè)電源并接或并用。但兩個(gè)24v電源的接地端可以以正確的接地相連接?! D7保留性接通延時(shí)定時(shí)器(TONR)在PLC梯形圖中的表示③斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器(TOF)的標(biāo)注。斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器(TOF)是時(shí)器得電后,其相應(yīng)常開(kāi)或常閉觸點(diǎn)立即執(zhí)行閉合或斷開(kāi);當(dāng)定時(shí)器失電后,需延時(shí)一段時(shí)間(由設(shè)定值決定),其對(duì)應(yīng)的常開(kāi)或常閉觸點(diǎn)才執(zhí)行復(fù)位。

     6FX3002-5CK01-1AD0推薦6FX3002-5CK01-1AD0推薦  在每個(gè)后輸出的**組合邏輯操作方框數(shù)是有限的,同一組邏輯運(yùn)算的輸出結(jié)果的數(shù)目也要根據(jù)操作的不同而不同;經(jīng)過(guò)擴(kuò)展,不但可以表示各種簡(jiǎn)單的邏輯操作,并且也可以表示復(fù)雜的運(yùn)算、操作功能。圖1的梯形圖控制邏輯用FBD編程的話,如圖2所示?! D4如圖4,這個(gè)是PLC置位復(fù)位程序的復(fù)位執(zhí)行步驟,4,外部常閉按鈕沒(méi)有按下時(shí)I0.5沒(méi)有接通,Q0.1復(fù)位線圈就沒(méi)有輸出。5,當(dāng)外部常閉按鈕按下時(shí)I0.5接通,Q0.1復(fù)位線圈就有了輸出。它就會(huì)復(fù)位置位線圈Q0.1,這樣Q0.1就沒(méi)有了輸出?! 〉艘陨辖榻B的,這個(gè)自鎖功能還能用我們講的置位和復(fù)位操作來(lái)完成。程序如下。圖2圖2,左邊就是使用置位復(fù)位編寫(xiě)的PLC程序,感覺(jué)是不是比以前編寫(xiě)的程序,清晰簡(jiǎn)單多了,右邊是置位復(fù)位操作指令的每一個(gè)部分的分明,已經(jīng)寫(xiě)的很明白了就不用講了?! 』緮?shù)據(jù)類(lèi)型的操作數(shù)通常是32位以內(nèi)的數(shù)據(jù)?;緮?shù)據(jù)類(lèi)型分為位數(shù)據(jù)類(lèi)型、數(shù)學(xué)數(shù)據(jù)類(lèi)型、字符數(shù)據(jù)類(lèi)型、定時(shí)器數(shù)據(jù)類(lèi)型以及日期和時(shí)間數(shù)據(jù)類(lèi)型。在日期和時(shí)間數(shù)據(jù)類(lèi)型中,存在**過(guò)32位的數(shù)據(jù)類(lèi)型;對(duì)于S7-1500PLC而言,還了許多**過(guò)32位的此類(lèi)數(shù)據(jù)類(lèi)型?! ?:功能fc和功能塊fb是實(shí)際的用戶程序利用他們可以把復(fù)雜的程序分解成小的,易于調(diào)試的單元。3:數(shù)據(jù)塊存儲(chǔ)用戶的數(shù)據(jù)。選擇所需塊類(lèi)型后,會(huì)打開(kāi)一個(gè)屬性對(duì)話框,其中可輸入塊序和要使用的編程語(yǔ)言,及其他設(shè)置。  下面是循環(huán)處理的各個(gè)階段的任務(wù)(見(jiàn)圖):1)操作啟動(dòng)循環(huán)時(shí)間。2)CPU將映像輸出區(qū)的數(shù)據(jù)寫(xiě)到輸出模塊。3)CPU讀取輸入模塊的輸入狀態(tài),并存入映像輸入?yún)^(qū)。4)CPU處理用戶程序,執(zhí)行用戶程序中的指令。

     6FX3002-5CK01-1AD0推薦6FX3002-5CK01-1AD0推薦 ?。ǎ┊?dāng)常開(kāi)觸點(diǎn)T33被執(zhí)行時(shí),T33永遠(yuǎn)為OFF,Q0.0也將為OFF,即永遠(yuǎn)不會(huì)被置位ON。③100ms的定時(shí)器在執(zhí)行指令時(shí)刷新,所以當(dāng)定時(shí)器T37到達(dá)設(shè)定值時(shí),Q0.0肯定會(huì)產(chǎn)生這個(gè)脈沖。改用正確使用后,把定時(shí)器到達(dá)設(shè)定值產(chǎn)生結(jié)果的元器件的常閉觸點(diǎn)用做定時(shí)器本身的輸入,則不論哪種定時(shí)器,都能保證定時(shí)器達(dá)到設(shè)定值時(shí),Q0.0產(chǎn)生一個(gè)寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖?! P5613和CP5613FO有一個(gè)PROFIBUS接口,CP5614和CP5614FO有兩個(gè)PROFIBUS接口,它們是帶微處理器的通信處理器,可以通過(guò)雙端口RAM快速訪問(wèn)數(shù)據(jù),以減輕主站CPU的負(fù)載,工控機(jī)的計(jì)算性能?! ?、電機(jī)啟停的使能有很多種,為方便討論,這里選用兩個(gè)自復(fù)位按鈕(-S11、-S12)作為啟動(dòng)使能,-S13用作電機(jī)停止信。由于電氣控制回路較為簡(jiǎn)單,這里就不做詳細(xì)介紹了。表1為電路中的相關(guān)器件及功能說(shuō)明?! ⒁?jiàn)圖2。這2個(gè)值設(shè)定時(shí)要以毫秒為單位。注意:電機(jī)的加速和失速時(shí)間要過(guò)來(lái)確定。開(kāi)始時(shí),您應(yīng)輸入一個(gè)較大的值。逐漸這個(gè)時(shí)間值直至電機(jī)開(kāi)始失速,從而您應(yīng)用中的這些設(shè)置。⑶包絡(luò)一個(gè)包絡(luò)是一個(gè)預(yù)先定義的描述,它包括一個(gè)或多個(gè)速度,影響著從起點(diǎn)到終點(diǎn)的?! ⊙b載存儲(chǔ)器是一個(gè)可編程模塊,它包括建立在編程設(shè)備上的裝載對(duì)象(邏輯塊、數(shù)據(jù)塊和其他信息),它可以是存儲(chǔ)器卡或內(nèi)部集成的ram。存儲(chǔ)器卡一般有兩種,其中,當(dāng)采用ram存儲(chǔ)器卡時(shí),必須配備電池,當(dāng)采用flasheprom存儲(chǔ)器卡時(shí),則斷電不會(huì)丟失,但內(nèi)部ram中的數(shù)據(jù)仍需電池保持?! ∫?、電氣連接如圖1所示為電機(jī)控制回路,由于圖較大,縮放后可能看不是太清楚。圖2給出了控制回路的詳細(xì)電氣連接。圖3位與電機(jī)控制相關(guān)的PLCI/O點(diǎn)電氣連接。PLC的輸出點(diǎn)(Q1.0、Q1.1)控制中間繼電器的線圈,從而控制器-K01、-K02的吸合,達(dá)到控制電機(jī)啟停的目的。

     6FX3002-5CK01-1AD0推薦6FX3002-5CK01-1AD0推薦  接通延時(shí)定時(shí)器(TON)在PLC梯形圖中的表示如圖5所示,其中,方框上方的“”為定時(shí)器的編輸入位置;方框內(nèi)的TON代表該定時(shí)器類(lèi)型(接通延時(shí));IN為起動(dòng)輸入端;PT為時(shí)間預(yù)設(shè)值端(PT外部的“”為預(yù)設(shè)值的數(shù)值);S為定時(shí)器分辨率,與定時(shí)器的編有關(guān),可參照表1?! ∪绻容^結(jié)果為“真”,則函數(shù)的RLO為“1”。如果以串聯(lián)使用該框,則使用“與”運(yùn)算將其鏈接至整個(gè)梯級(jí)程序段的RLO;如果以并聯(lián)使用該框,則使用“或”運(yùn)算將其鏈接至整個(gè)梯級(jí)程序段的RLO。在一個(gè)老CPU中,也用到DP,要在一個(gè)雙字中取某位顯示狀態(tài),不支持用CFC編程,所以無(wú)法瓜式的取到了,只能手工其中的bit位了?! ≡趻呙杳恳粭l梯形圖時(shí),又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令?! ∽兞康母↑c(diǎn)數(shù)值為16#,對(duì)應(yīng)的浮點(diǎn)數(shù)到底是多少。在用的變量表中,將十六進(jìn)制雙字16#的顯示格式改為FLOATING_POINT(浮點(diǎn)數(shù)),就可以看到對(duì)應(yīng)的浮點(diǎn)數(shù)為50.0。浮點(diǎn)數(shù)又稱(chēng)為實(shí)數(shù)(REAL),用32位二進(jìn)制數(shù)表示?! ⌒枰⒁獾氖荢7-300系列PLC程序下載不支持注釋?zhuān)簿褪钦f(shuō)上載上來(lái)的程序各個(gè)變量均沒(méi)有注釋?zhuān)琒7-1500系列PLC可以下載注釋?zhuān)遣荒芟螺d變量分組。此外,上載上來(lái)的功能塊離線狀態(tài)下不能用"goto"命令進(jìn)行跳轉(zhuǎn),但是在線狀態(tài)可以?! ?:功能fc和功能塊fb是實(shí)際的用戶程序利用他們可以把復(fù)雜的程序分解成小的,易于調(diào)試的單元。3:數(shù)據(jù)塊存儲(chǔ)用戶的數(shù)據(jù)。選擇所需塊類(lèi)型后,會(huì)打開(kāi)一個(gè)屬性對(duì)話框,其中可輸入塊序和要使用的編程語(yǔ)言,及其他設(shè)置。

     6FX3002-5CK01-1AD0推薦6FX3002-5CK01-1AD0推薦  (2)200系列的編程語(yǔ)言有三種--語(yǔ)句表(STL)、梯形圖(LAD)、功能塊圖(FBD);300系列的除了這三種外,還有結(jié)構(gòu)化控制語(yǔ)言(SCL)和圖形語(yǔ)言(S7graph),其中SCL就是一種語(yǔ)言,以前用慣了LAD,現(xiàn)在還沒(méi)有適應(yīng),也沒(méi)有時(shí)間來(lái)學(xué)?! 〗涣鬏斎肽K的額定輸入電壓為AC120V或230V。圖2的電路用電容輸入信中的直流成分,用電阻限流,交流成分經(jīng)橋式整流電路轉(zhuǎn)換為直流電流。外部電路接通時(shí),光耦合器中的發(fā)光二極管和顯示用的發(fā)光二極管點(diǎn)亮,光敏三極管飽和導(dǎo)通?! 牲c(diǎn)高速輸出可以輸出為20kHz和寬度可調(diào)的脈沖列??蛇x的存儲(chǔ)器卡可以保存程序、數(shù)據(jù)和組態(tài)信息,可選的電池卡保存數(shù)據(jù)的典型值為200天。DC輸出型電路用場(chǎng)效應(yīng)晶體管(MOSFET)作為元件,僅DV輸出型有高速脈沖輸出,輸出為20kHz?! ∫弧㈦姎膺B接如圖1所示為電機(jī)控制回路,由于圖較大,縮放后可能看不是太清楚。圖2給出了控制回路的詳細(xì)電氣連接。圖3位與電機(jī)控制相關(guān)的PLCI/O點(diǎn)電氣連接。PLC的輸出點(diǎn)(Q1.0、Q1.1)控制中間繼電器的線圈,從而控制器-K01、-K02的吸合,達(dá)到控制電機(jī)啟停的目的。  這個(gè)問(wèn)題還是一樣,需要看你對(duì)記錄的界定。如果僅僅是以上升沿和下降沿來(lái)做區(qū)別,記錄的的一致的。原因**也說(shuō)了,當(dāng)一個(gè)上升沿觸發(fā)有效時(shí),當(dāng)需要下一個(gè)上升沿有效必須是這個(gè)點(diǎn)出現(xiàn)的下跳變。注意。200的上升沿和下降沿的使用個(gè)數(shù)是有的?! lc編程中調(diào)用中斷很方便,可以直接調(diào)用中斷指令模塊,填寫(xiě)相應(yīng),執(zhí)行的中斷程序即可。中斷分離(DTCH)指令取消中斷(EVNT)與所有中斷例行程序之間的關(guān)聯(lián),并禁用中斷。在中斷例行程序之前,必須在中斷和用戶希望在發(fā)生時(shí)執(zhí)行的程序段之間建立聯(lián)系。

     6FX3002-5CK01-1AD0推薦6FX3002-5CK01-1AD0推薦  項(xiàng)目樹(shù)窗口也可以浮動(dòng)、隱藏和??吭谄渌恢?。S7-200ART的幫助了搜索功能,指令的幫助不像S7-200有固定的區(qū)域,整個(gè)窗口區(qū)都可以。光標(biāo)放到S7-200ART的指令樹(shù)或程序編輯器中的指令上時(shí),將顯示出該指令的名稱(chēng)和輸入、輸出參數(shù)的數(shù)據(jù)類(lèi)型。  STEP7是具有較高“智能”的,為了防止錯(cuò)誤操作采取了大量的措施。1)根據(jù)不同的對(duì)象(例如CPU的型),某些菜單命令、對(duì)話框中的單選框或復(fù)選框等用灰色顯示,表示禁止它們對(duì)應(yīng)的操作。例如在S7-300CPU的屬性對(duì)話框的“啟動(dòng)”選項(xiàng)卡中,熱啟動(dòng)和冷啟動(dòng)為灰色,只能選擇暖啟動(dòng)?! 嗡倮m(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)則不需要提供終點(diǎn)位置,PTO一直輸出脈沖,直至有其他命令發(fā)出,例如到達(dá)原點(diǎn)要求停發(fā)脈沖。圖3一個(gè)包絡(luò)的操作⑵包絡(luò)中的步一個(gè)步是工件運(yùn)動(dòng)的一個(gè)固定距離,包括加速和減速時(shí)間的距離。PTO每一包絡(luò)允許29個(gè)步?! ∪绻撐粸?,對(duì)應(yīng)的編程元件的線圈和觸點(diǎn)的狀態(tài)與上述的相反,稱(chēng)該編程元件為0狀態(tài),或稱(chēng)該編程元件OFF(斷開(kāi))。表1不同進(jìn)制的數(shù)的表示計(jì)算機(jī)和plc用多位二進(jìn)制數(shù)來(lái)表示數(shù)字,二進(jìn)制數(shù)遵循逢2進(jìn)1的運(yùn)算規(guī)則,從右往左的*n位(位為*0位)的權(quán)值為2n?! ∷鼈儍蓚€(gè)在每次使用時(shí)99%的情況下都是成對(duì)出現(xiàn)的,只要我們?cè)诔绦蛞粋€(gè)地方使用了置位,在程序的另一個(gè)地方就會(huì)用到復(fù)位。所以永遠(yuǎn)都是你等著我,我等著你,只要你要不來(lái)我就**。置位與復(fù)位的大體意思就是,置位是對(duì)一個(gè)位寫(xiě)1(有輸出),復(fù)位就是寫(xiě)0(沒(méi)有輸出)。  SIMATIC存儲(chǔ)將創(chuàng)建以下文件夾:–SIMATIC.S7–SINAMICS.S7S(僅用適于SIMATICDriveController)●固件較新卡可將CPU和I/O模塊的固件文件保存在SIMATIC存儲(chǔ)卡中。

     


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