西門(mén)子PLC模塊6ES7513-1AL02-0AB0

時(shí)間：2023-08-29作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：12

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PLC程序塊調(diào)用和線性化結(jié)構(gòu)化編程

STEP7的主程序結(jié)構(gòu)如圖3-3所示。從圖中可以看出，操作系統(tǒng)自動(dòng)循環(huán)掃描OB1，OB1安排其他程序塊的調(diào)用條件和調(diào)用順序。FC和FB可以互相調(diào)用。功能塊FB1后面的陰影部分表示伴隨著FB的背景數(shù)據(jù)塊。程序塊的調(diào)用與計(jì)算機(jī)中子程序的調(diào)用情況相同。程序塊的調(diào)用情況如圖3-4所示。




線性化編程與結(jié)構(gòu)化編程

如果把整個(gè)用戶程序都寫(xiě)在OB1中，操作系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)地按順序掃描處理OB1中的每一條指令并不斷地循環(huán)，這種編程方式就稱為線性化編程。這種梯形圖程序如果打印出來(lái)，看起來(lái)就和繼電控制原理展開(kāi)圖很像。這種編程方式簡(jiǎn)單明了，適合比較簡(jiǎn)單的控制任務(wù)，是許多小型PLC常采用的編程方式。

但是，這種編程方式存在若干原理性的缺陷。首先，這種編程方式浪費(fèi)了CPU的一些資源。因?yàn)椋谶@種編程方式下，CPU在每個(gè)掃描周期都要處理程序中的全部指令，而實(shí)際上許多指令并不需要每個(gè)掃描周期都去處理。例如，在機(jī)器手動(dòng)操作的時(shí)候，與自動(dòng)操作相對(duì)應(yīng)的程序就不需要處理;反之亦然。其次，它不利于在比較復(fù)雜的程序編制時(shí)的分工合作，主要的是它不利于程序的結(jié)構(gòu)化。

所謂結(jié)構(gòu)化編程，是對(duì)應(yīng)于一些典型的控制要求編寫(xiě)通用的程序塊，這些程序塊可以反復(fù)被調(diào)用以控制不同的目標(biāo)。這些通用的程序塊就稱為結(jié)構(gòu)，利用各種結(jié)構(gòu)來(lái)組成程序就稱為結(jié)構(gòu)化編程。要實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)化編程有兩個(gè)必要條件：一是程序能夠分割;二是能夠?qū)崿F(xiàn)參數(shù)賦值。S7程序是由塊組成的，程序塊也可以實(shí)現(xiàn)參數(shù)賦值，所以可以實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)化。結(jié)構(gòu)化編程除了可以避免上述缺點(diǎn)外，還有許多優(yōu)點(diǎn)。它使程序通用化、標(biāo)準(zhǔn)化，縮短了程序的長(zhǎng)度，減少編程工作量。








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