西門子模塊6SL3210-1KE21-3UB1

時間：2023-09-06

SINAMICS G120C 標稱功率：5.5kW 有 150% 過載 3 秒 380-480V+10/-20% 三相交流 47-63Hz 未過濾 I/O-接口： 6DI，2DO，1AI，1AO 集成式安全轉矩切斷現(xiàn)場總線集成： USS/MODBUS RTU 防護等級 IP20/UL Open Typ 尺寸：FSB 196x 100x 203（高x寬x深）外部 24V

西門子PLC常開和常閉的接入

程序中輸入繼電器 X 的觸點是由外部連接的端口開關量信號控制，當外部端口開關 ON 時，程序中其相應的觸點動作，常開動合，常閉動斷，反之亦然。這就是說，程序中常開常閉觸點的處理是基于端口開關為常開狀態(tài)接入的，但是，在實際生產(chǎn)控制中，許多信號需要按常閉狀態(tài)接入端口，例如緊急停止信號，機床往返運動的限位保護信號等。這時，梯形圖中其相應的常開常閉觸點是如何處理呢現(xiàn)舉限位保護開關為例說明。限位保護是指當設備發(fā)生故障時，在一定的位置安裝一限位開關，這個開關常以常閉觸點形式接入控制電路，這是因為常閉觸點斷開比常開觸點閉合響應快。圖5.1-4(a)為限位開關接入PLC的X端口接線圖?？刂茣r限位開關被碰到斷開后，切斷控制輸出并報警。圖 5.1-4(b)和圖 5.1-4(c)為其在梯形圖中觸點的兩種處理方式。先看圖5.1-4(b)，端口開關X現(xiàn)為ON，因此其常開觸點閉合，Y0 被驅動報警。但是這和控制要求是不相符的，控制要求為 X0 被碰撞快速斷開后，Y0 被驅動輸出告警。再看圖5.1-4(c)，這時，梯形圖中以常閉觸點處理。當外接開關X0閉合接入時，視為端口信號為ON，其常閉觸點是動斷的，因此，在X0沒有被碰撞時，Y0是不被驅動的。而當X0被碰撞斷開后，其常閉觸點動作閉合，Y0被驅動輸出報警。因此，圖5.1-4(c)的梯形圖處理是符合控制要求的。從分析可以看出，外接開關是常開還是常閉在梯形圖中處理是不同的。

圖5.1-4 常閉觸點接入的梯形圖說明

但在梯形圖中，一個常開觸點符號如果外接常開開關，則它是常開的，如果外接的是常閉開關，則它又看作閉合，如圖 5.1-5 所示。從這一點來看，梯形圖設計遠比繼電控制設計靈活。在 PLC 輸入端，既可接入常開開關信號完成控制任務，也可接入常閉開關信號完成控制任務，而在繼電控制線路中，常開就是常開，常閉就是常閉。

圖5.1-5 常開和常閉開關信號接入梯形圖觸點動作說明

現(xiàn)以啟保停電路為例說明外接不同形式的開關時，梯形圖觸點形式處理的不同。圖 5.1-6 為外接兩個常開開關信號的梯形圖程序，其中 X0 為啟動信號，X1 為停止信號。停止信號為常開接入，這一點已經(jīng)和繼電控制線路的常閉接入不一樣了，而梯形圖形式則和繼電控制線路一致。如果把啟動和停止信號均換成常閉接入，如圖5.1-7所示，其相應的梯形圖程序發(fā)生了變化。啟動信號 X0的常開觸點變成了常閉，停止信號 X1 的常閉觸點變成了常開，梯形圖程序同樣可以控制輸出Y0的啟停。

圖5.1-6 外接兩個常開開關信號之梯形圖程序

圖5.1-7 外接兩個常閉開關信號之梯形圖程序

以析說明，梯形圖設計對輸入端口開關信號的接入方式?jīng)]有要求。接入怎樣的開關信號，就設計相對應的梯形圖程序。

從這一點來看，梯形圖設計遠比繼電控制設計靈活，但在實際應用中，也帶來了很多不便。在設計和分析梯形圖中的常開和常閉觸點時，還必須先了解配線圖上是接入常開開關信號還是常閉開關信號，初學者常常在這一點上花費很多時間。如果統(tǒng)一規(guī)定接入信號均為常開觸點信號，則設計和分析就要方便很多。本書中就按這種方法處理，以后，梯形圖中涉及輸入繼電器X的常開觸點與常閉觸點，在沒有特殊說明情況下均按接入信號為常開開關信號來理解。

在實際應用中，如果某些輸入信號只能接入常閉開關信號，可以先按輸入為常開開關信號來設計，然后將梯形圖中相應的輸入繼電器觸點改成相反的即可，即常開改常閉，常閉改常開。

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