西門子模塊6ES7511-1CK01-0AB0
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SIMATIC S7-1500 緊湊型CPU CPU 1511C-1 PN, *處理器,帶 內(nèi)存 175 KB,用于 程序及 1MByte 用于數(shù)據(jù), 16 個(gè)數(shù)字輸入端, 16 個(gè)數(shù)字輸出端, 5 個(gè)模擬輸入, 2 個(gè)模擬輸出, 6 個(gè)快速計(jì)數(shù)器, 4 個(gè)快速計(jì)數(shù)器針對 PTO/PWM/頻率輸出 * 1 個(gè)接口:PROFINET IRT 帶雙端換機(jī), 60 ns 比特性能表現(xiàn), 包括 Push-In 式板連接器, 需要 SIMATIC 存儲(chǔ)卡
PLC的編程語言與一般計(jì)算機(jī)語言相比具有明顯的特點(diǎn),它既不同于一般**語言,也不同于一般匯編語言,它既要易于編寫又要易于調(diào)試。目前,還沒有一種對各廠家產(chǎn)品都能兼容的編程語言。
目前,PLC為用戶提供了多種編程語言,以適應(yīng)編制用戶程序的需要,PLC提供的編程語言通常有以下幾種:梯形圖、指令表、順序功能圖和功能塊圖
1、梯形圖
梯形圖編程語言是從繼電器控制系統(tǒng)原理圖的基礎(chǔ)上演變而來的。PLC的梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)梯形圖的基本思想是一致的,但是在使用符號和表達(dá)式等方面有一定區(qū)別。
梯形圖具有形象、直觀、簡單明了,易于理解的特點(diǎn),特別適合開關(guān)量邏輯控制,是PLC較基本、較普遍的編程語言。
2、語句表(STL)
語句表是用助記符來表達(dá)PLC的各種功能。它類似計(jì)算機(jī)的匯編語言,但比匯編語言通俗易懂,也是較為廣泛應(yīng)用的一種編程語言。使用語句表編程時(shí),編程設(shè)備簡單,邏輯緊湊、系統(tǒng)化,連接范圍不受限制,但比較抽象。一般可以與梯形圖互相轉(zhuǎn)化,互為補(bǔ)充。目前,大多數(shù)PLC都有語句表編程功能。
3、順序功能圖(SFC)
順序功能圖編程是一種圖形化的編程方法,亦稱功能圖。它的編程方式采用畫工藝流程圖的方法編程,只要在每個(gè)工藝方框的輸入和輸出端,標(biāo)上特定的符號即可。采用順序功能圖編程,可以使具有并發(fā)、選擇等復(fù)雜結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)控制程序大為簡化。許多PLC都提供了用于SFC編程的指令,它是一種效果顯著、深受歡迎的編程語言,目前**電工**(IEC)也正在實(shí)施并發(fā)展這種語言的編程標(biāo)準(zhǔn)。
4、 功能塊圖(FBD)
邏輯功能圖是一種由邏輯功能符號組成的功能塊來表達(dá)命令的圖形語言,這種編程語言基本上沿用了半導(dǎo)體邏輯電路的邏輯方塊圖。對每一種功能都使用一個(gè)運(yùn)算方塊,其運(yùn)算功能由方塊內(nèi)的符號確定。對于熟悉邏輯電路和具有邏輯代數(shù)基礎(chǔ)的來說,使用非常方便。
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