閩臺(tái)6FX5002-5DA31-1CA0每周回顧

時(shí)間：2023-09-10作者：上海地友自動(dòng)化設(shè)備有限公司瀏覽：2

 6FX5002-5DA31-1CA0每周回顧6FX5002-5DA31-1CA0每周回顧　　S7-200的中斷連接指令(ATCH)用于在中斷處理程序和中斷之間建立關(guān)聯(lián)。在中斷連接指令中，EVNT操作數(shù)代表中斷的中斷，INT操作數(shù)代表關(guān)聯(lián)的中斷處理程序。尾數(shù)的小數(shù)部分m為*0～22位，*23~30位為指數(shù)e，為符位。　　操作是圖4中上面的紅色方框中的按鈕就可以了，的紅色方框中的，就是程序在狀態(tài)下運(yùn)行的狀態(tài)。問(wèn)：西門(mén)子S7-200可以在狀態(tài)表里強(qiáng)制，那STEP7編程呢。也有狀態(tài)表嗎。PLC編程語(yǔ)言有下述5種，常用的是梯形圖和語(yǔ)句表這兩種?！　∽⒁?，并不是所有計(jì)數(shù)器都能使用每一種。一、程序文件操作1、新建建立一個(gè)程序文件，可用“文件”菜單中的“新建”命令，也可用工具條中的按鈕來(lái)完成。如圖所示為一個(gè)新建程序文件的指令樹(shù)，默認(rèn)初始設(shè)置如下：圖1新建程序文件的指令樹(shù)新建的程序文件以“項(xiàng)目1（CPU221）”命名，括內(nèi)為默認(rèn)plc的型?！　、蘩奂悠鳎ˋC）的標(biāo)注。累加器（AC）是一種暫存數(shù)據(jù)的寄存器，可用來(lái)存放運(yùn)算數(shù)據(jù)、中間數(shù)據(jù)或結(jié)果數(shù)據(jù)，也可用于向子程序傳遞或返回參數(shù)等。使用取反指令，可以對(duì)邏輯運(yùn)算結(jié)果取反。時(shí)）后，RLO位為“1”，能流在一個(gè)掃描周期內(nèi)流過(guò)檢測(cè)元件?！　?）“通信”類(lèi)指令S7-1200比S7-1500多3條發(fā)送電子郵件的指令。很多用慣了西門(mén)子S7-300/S7-400的工程師，剛換到西門(mén)子S7-1200時(shí)，會(huì)很不慣定時(shí)器只有IEC定時(shí)器。其實(shí)呢，西門(mén)子S7-300/S7-400也有，只不過(guò)是在SFB中?！　」δ艿膽?yīng)用并不復(fù)雜，先建立一個(gè)工程，再在器界面中選中“塊”，接著單擊菜單欄的“”→“S7塊”→“功能”，即可一個(gè)空的功能。S7中定時(shí)時(shí)間由時(shí)基和定時(shí)值組成，定時(shí)時(shí)間為時(shí)基和定時(shí)時(shí)間設(shè)定值的乘積。時(shí)基也稱為定時(shí)器的計(jì)時(shí)單位，是定時(shí)器可以控制的精度（時(shí)間間隔）。

 6FX5002-5DA31-1CA0每周回顧6FX5002-5DA31-1CA0每周回顧　　2、源型輸入：1M端接+，輸入信端子接-。3、漏型輸出：1M端接-，輸入信端子接負(fù)載，負(fù)載另一端接+。4、源型輸出：1M端接-，1L+接+，輸入信端子接負(fù)載，負(fù)載另一端接-。一定型確定，公共端1M與2M即可同時(shí)極性一致?！　。?）200系列的編程語(yǔ)言有三種－－語(yǔ)句表（STL）、梯形圖（LAD）、功能塊圖（FBD）；300系列的除了這三種外，還有結(jié)構(gòu)化控制語(yǔ)言（SCL）和圖形語(yǔ)言（S7graph），其中SCL就是一種語(yǔ)言，以前用慣了LAD，現(xiàn)在還沒(méi)有適應(yīng)，也沒(méi)有時(shí)間來(lái)學(xué)?！　?21CPU221集成了6輸入/4輸出共10個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)，無(wú)I/O擴(kuò)展能力；6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間；4個(gè)的30kHz高速計(jì)數(shù)器，2路的20kHz高速脈沖輸出；1個(gè)RS-485通信/編程口，具有PPI通信協(xié)議、MPI通信協(xié)議和通信能力；非常適合于小點(diǎn)數(shù)控制的微型控制器?！　D3如圖3，這個(gè)是PLC置位復(fù)位程序的置位執(zhí)行步驟，1，外部常開(kāi)按鈕沒(méi)有按下時(shí)I0.0沒(méi)有接通，Q0.1置位線圈就沒(méi)有輸出。2，外部常開(kāi)按鈕按下時(shí)I0.0接通，Q0.1置位線圈就有了輸出。V3版的S7-1200較新操作?！　D3所示的功能塊圖的控制邏輯與圖2-12中的相同。國(guó)內(nèi)很少有人使用FBD語(yǔ)言。雖然PLC有5種編程語(yǔ)言，但在S7-200的編程中，用戶只可以選用LAD、FBD和STL這三種編程語(yǔ)言，其中FBD不常用。STL程序較難閱讀，其中的邏輯關(guān)系很難一眼看出，所以在設(shè)計(jì)復(fù)雜的開(kāi)關(guān)量控制程序時(shí)一般使用LAD語(yǔ)言。　　224CPU224集成了14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)，可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊，擴(kuò)展至168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O點(diǎn)；13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間；6個(gè)的30kHz高速計(jì)數(shù)器，2路的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器；1個(gè)RS-48。

 6FX5002-5DA31-1CA0每周回顧6FX5002-5DA31-1CA0每周回顧　　4）“通信”類(lèi)指令S7-1200比S7-1500多3條發(fā)送電子郵件的指令。程序下載應(yīng)讓PLC應(yīng)處于“STOP”，程序下載時(shí)PLC會(huì)自動(dòng)切換到“STOP”，下載結(jié)束后又會(huì)自動(dòng)切換到“RUN”，若希望切換時(shí)出現(xiàn)切換提示對(duì)話框，可勾選對(duì)話框右下角兩項(xiàng)。　　MCRA和MCRD指令應(yīng)成對(duì)使用，這兩條指令之間的程序的執(zhí)行與否與MCR位的狀態(tài)有關(guān)，MCR區(qū)之外的指令不受MCR位的影響。主控繼電器指令格式及說(shuō)明見(jiàn)表3-78。表3-78主控繼電器指令格式及說(shuō)明“MCR（”和“）MCR”在編程時(shí)必須成對(duì)使用，以表示子母線的開(kāi)始與結(jié)束。　　在STEP7SIMATICManager界面下單擊菜單Options選項(xiàng)的setPG/PCInterface，或在“開(kāi)始”中選中setPG/PCInterface.彈出的界面，在“為使用的接口分配參數(shù)”的列表中，選擇所需的接口類(lèi)型，如果沒(méi)有所需的類(lèi)型，可以通過(guò)單擊“接口”中的選擇按鈕，安裝相應(yīng)的模塊?！　?、S7-1500R/H冗余的CPU不支持防拷貝保護(hù)功能：六、SIMATIC存儲(chǔ)卡的使用壽命SIMATIC存儲(chǔ)卡只能執(zhí)行有限的與寫(xiě)操作。通過(guò)用戶程序?qū)IMATIC存儲(chǔ)卡進(jìn)行循環(huán)寫(xiě)入操作，將縮短SIMATIC存儲(chǔ)卡的使用壽命。創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目：filenewnewprojects7程序塊：insertprograms7programs7塊：inserts7block然后可選：1：組織塊(ob)作調(diào)用，他們是操作和用戶程序的接口。　　plc編程中調(diào)用中斷很方便，可以直接調(diào)用中斷指令模塊，填寫(xiě)相應(yīng)，執(zhí)行的中斷程序即可。中斷分離(DTCH)指令取消中斷(EVNT)與所有中斷例行程序之間的關(guān)聯(lián)，并禁用中斷。在中斷例行程序之前，必須在中斷和用戶希望在發(fā)生時(shí)執(zhí)行的程序段之間建立聯(lián)系。

 6FX5002-5DA31-1CA0每周回顧6FX5002-5DA31-1CA0每周回顧　　三菱的FX1N有60點(diǎn)的基本單元（即CPU模塊），F(xiàn)X2N有64點(diǎn)、80點(diǎn)和128點(diǎn)的基本單元，大I/O點(diǎn)數(shù)的基本單元均每個(gè)I/O點(diǎn)的價(jià)格較低。S7-200ART有60點(diǎn)的CPU，而S7-200的CPU（CPU226）多40點(diǎn)，它們的價(jià)格相差不多?！　〗j(luò)多126個(gè)站，多32個(gè)主站。通信接口可以實(shí)現(xiàn)與下列設(shè)備的通信：運(yùn)行編程的計(jì)算機(jī)、文本顯示器TD200、OP（操作員面板）、以及S7-200CPU之間的通信；通過(guò)通信口協(xié)議，可以與其他廠家的設(shè)備進(jìn)行串行通信?！　、莞咚儆?jì)數(shù)器（HC）的標(biāo)注。（2）、當(dāng)K1開(kāi)關(guān)置閉合位時(shí)，其輸出為：0～5V電壓信。A輸入口設(shè)置為0~20mA電流輸入。2、模擬輸出口用電壓輸出端口V0，其M0口接公共端M，輸出口設(shè)置為電壓輸出：0~10V（或0~5V）。　?。ǎ┊?dāng)常開(kāi)觸點(diǎn)T33被執(zhí)行時(shí)，T33永遠(yuǎn)為OFF，Q0.0也將為OFF，即永遠(yuǎn)不會(huì)被置位ON。③100ms的定時(shí)器在執(zhí)行指令時(shí)刷新，所以當(dāng)定時(shí)器T37到達(dá)設(shè)定值時(shí)，Q0.0肯定會(huì)產(chǎn)生這個(gè)脈沖。改用正確使用后，把定時(shí)器到達(dá)設(shè)定值產(chǎn)生結(jié)果的元器件的常閉觸點(diǎn)用做定時(shí)器本身的輸入，則不論哪種定時(shí)器，都能保證定時(shí)器達(dá)到設(shè)定值時(shí)，Q0.0產(chǎn)生一個(gè)寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖。　　斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器用來(lái)在輸入斷開(kāi)后延時(shí)一段時(shí)間斷開(kāi)輸出。上電周期或掃描，定時(shí)器位為OFF，當(dāng)前值為0。輸入端接通時(shí)，定時(shí)器位為ON，當(dāng)前值為0。當(dāng)輸入端由接通到斷開(kāi)時(shí)，定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)。當(dāng)達(dá)到設(shè)定值時(shí)定時(shí)器位為OFF，當(dāng)前值等于設(shè)定值，停止計(jì)時(shí)?！　≡谖鏖T(mén)子S7-200系列PLC梯形圖中，增計(jì)數(shù)器的圖形符及文字標(biāo)識(shí)含義如圖9所示，其中方框上方的“”為增計(jì)數(shù)器編輸入位置，CU為計(jì)數(shù)脈沖輸入端，R為復(fù)位信輸入端（復(fù)位信為0時(shí)，計(jì)數(shù)器工作），PV為脈沖設(shè)定值輸入端。

 6FX5002-5DA31-1CA0每周回顧6FX5002-5DA31-1CA0每周回顧　　減計(jì)數(shù)器（CTD）是指在計(jì)數(shù)中，將預(yù)設(shè)值裝入計(jì)數(shù)器當(dāng)前值寄存器，當(dāng)計(jì)數(shù)端輸入一個(gè)脈沖式時(shí)，當(dāng)前值減1，當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值等于0時(shí)，計(jì)數(shù)器相應(yīng)觸點(diǎn)（常開(kāi)觸點(diǎn)閉合、常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)），并停止計(jì)數(shù)。3、一般使用循環(huán)中斷組織塊調(diào)用FB41，一般不用OB1，因?yàn)镺B1的掃描周期不是確定的。　　接通延時(shí)定時(shí)器（TON）在PLC梯形圖中的表示如圖5所示，其中，方框上方的“”為定時(shí)器的編輸入位置；方框內(nèi)的TON代表該定時(shí)器類(lèi)型（接通延時(shí)）；IN為起動(dòng)輸入端；PT為時(shí)間預(yù)設(shè)值端（PT外部的“”為預(yù)設(shè)值的數(shù)值）；S為定時(shí)器分辨率，與定時(shí)器的編有關(guān)，可參照表1?！　≌?qǐng)問(wèn)，該怎么樣才能轉(zhuǎn)化呢?，F(xiàn)在可以設(shè)置下一個(gè)包絡(luò)。表中后一行低速回零，是單速連續(xù)運(yùn)行，選擇這種操作后，在所出現(xiàn)的界面中（見(jiàn)圖10），寫(xiě)入目標(biāo)速度“20000”。界面中還有一個(gè)包絡(luò)停止操作選項(xiàng)，是當(dāng)停止信輸入時(shí)再向運(yùn)動(dòng)方向按設(shè)定的脈沖數(shù)走完停止，在本不使用。　　表2列出了Char數(shù)據(jù)類(lèi)型的屬性。但只涉及整個(gè)Unicode范圍的一部分。常量表示時(shí)需要加WCHAR#前綴及單引，例如常量字符a表示為WCHAR#‘a(chǎn)’?？刂谱址谳斎霑r(shí)，以美元符表示。S7-200的CPU只有兩路高速脈沖輸出?！　≈噶罡袷饺缦拢?1)移位寄存器的數(shù)據(jù)類(lèi)型無(wú)字節(jié)型、字型、雙字型之分。(2)移位寄存器位的）。在使用模擬量輸入模塊時(shí)，根據(jù)測(cè)量的不同，可以將電壓、電流傳感器或電阻器等不同類(lèi)型的傳感器連接到模擬量輸入模塊。　　plc編程中調(diào)用中斷很方便，可以直接調(diào)用中斷指令模塊，填寫(xiě)相應(yīng)，執(zhí)行的中斷程序即可。中斷分離(DTCH)指令取消中斷(EVNT)與所有中斷例行程序之間的關(guān)聯(lián)，并禁用中斷。在中斷例行程序之前，必須在中斷和用戶希望在發(fā)生時(shí)執(zhí)行的程序段之間建立聯(lián)系。

 6FX5002-5DA31-1CA0每周回顧6FX5002-5DA31-1CA0每周回顧　　KM1、KM2常閉觸點(diǎn)相互閉鎖，當(dāng)按下2正轉(zhuǎn)按鈕時(shí)，KM1得電，電機(jī)正轉(zhuǎn)；KM1的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)反轉(zhuǎn)控制回路，此時(shí)當(dāng)按下反轉(zhuǎn)按鈕，電機(jī)運(yùn)行不變；若要電機(jī)反轉(zhuǎn)，必須按下1停止按鈕，正轉(zhuǎn)交流器失電，電機(jī)停止，然后再按下反轉(zhuǎn)按鈕，電機(jī)反轉(zhuǎn)?！　7-200的中斷連接指令(ATCH)用于在中斷處理程序和中斷之間建立關(guān)聯(lián)。在中斷連接指令中，EVNT操作數(shù)代表中斷的中斷，INT操作數(shù)代表關(guān)聯(lián)的中斷處理程序。尾數(shù)的小數(shù)部分m為*0～22位，*23~30位為指數(shù)e，為符位?！　【幊淌纠篈I1.0JCNEXT說(shuō)明：如果RLO=1(I1.0=1)，則跳轉(zhuǎn)到NEXT跳轉(zhuǎn)標(biāo)LIW4如果沒(méi)有執(zhí)行跳轉(zhuǎn)，則繼續(xù)程序掃描TIW10AI6.0AI6.112.0BEU塊無(wú)條件結(jié)束NEXT：NOP0如果執(zhí)行了跳轉(zhuǎn)，則繼續(xù)程序掃描?！　∵@樣，*0個(gè)包絡(luò)的設(shè)置，即從供料站→加工站的運(yùn)動(dòng)包絡(luò)設(shè)置就完成了。-如果在啟動(dòng)輸入端無(wú)效的同時(shí)，復(fù)位信被，則忽略復(fù)位信，當(dāng)前值保持不變。如果在復(fù)位信被的同時(shí)，啟動(dòng)輸入端被，當(dāng)前值被。在使用高速計(jì)數(shù)器之前，應(yīng)該用HDEF（高速計(jì)數(shù)器定義）指令為計(jì)數(shù)器選擇一種計(jì)數(shù)?！　TO/PWM發(fā)生器非現(xiàn)用時(shí)，輸出控制轉(zhuǎn)交給映像寄存器。(4)映像寄存器決定輸出信波形的初始和終狀態(tài)，使信波形在高位或低位開(kāi)始和結(jié)束。脈沖串(PTO)功能提供方波（50%占空比）輸出或的脈沖數(shù)和的周期?！　?===============需要注意的問(wèn)題：1、由于在電氣控制回路中已經(jīng)對(duì)正、反轉(zhuǎn)進(jìn)行了互鎖，所以在編程時(shí)不需要對(duì)正、反轉(zhuǎn)按鈕輸入命令做額外的互鎖處理；2、I0.0、I0.1分別為電機(jī)正、反轉(zhuǎn)的狀態(tài)反饋信，當(dāng)正轉(zhuǎn)命令Q1.0=1時(shí)，若一定時(shí)間后I0.0仍不變?yōu)?，則說(shuō)明正轉(zhuǎn)啟動(dòng)失敗，此時(shí)要強(qiáng)制令。

 


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