西門子模塊6FX2001-5JE20-2DC0

時(shí)間：2023-09-12作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：19

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西門子模塊6FX2001-5JE20-2DC0

 備用編碼器套件用于 同步電機(jī) 1FT/1FK。 針對(duì)軸高度 48/63/80/100。 AM20DQI-88 DRIVE-CLIQ。 電子銘牌 支持個(gè)性化編程。 與編碼器相同， MLFB 訂貨編碼尾數(shù) 1。 備件情況下供貨中 不含電機(jī)數(shù)據(jù)。 現(xiàn)場(chǎng)演示數(shù)據(jù) 參見 SIOS 識(shí)別碼 99457853。

在PLC程序中，為了進(jìn)行數(shù)學(xué)運(yùn)算、設(shè)定定時(shí)器時(shí)間、設(shè)定計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)值等，都需要使用各種數(shù)據(jù)。

程序中的各種數(shù)據(jù)(如常數(shù)、十六進(jìn)制數(shù)、浮點(diǎn)數(shù)、時(shí)間、數(shù)組等)都必須是PLC所允許的類型與可識(shí)別的格式，即：PLC對(duì)數(shù)據(jù)有"類型"與"格式"兩方面的要求。

S7系列PLC根據(jù)數(shù)據(jù)的字長(zhǎng)，允許使用的類型有基本數(shù)據(jù)、復(fù)合數(shù)據(jù)、參數(shù)三大類。注意：三大數(shù)據(jù)類型覆蓋了S7全系列PLC，實(shí)際上某些型號(hào)的PLC(如S7-200)只能使用其中的某一種類型，或者某類型中的部分?jǐn)?shù)據(jù)，在實(shí)際使用時(shí)必須注意區(qū)別，編程時(shí)應(yīng)參照說明書中的有關(guān)內(nèi)容。

①基本數(shù)據(jù)

基本數(shù)據(jù)是指字長(zhǎng)在2個(gè)字(32位)以下的數(shù)據(jù)，包括二進(jìn)制位(bit)、字節(jié)(Byte)、字(Word)、雙字(Double Word)、ASCII字符、整數(shù)(Integer)、雙字長(zhǎng)整數(shù)(Double Integer)等，這些數(shù)據(jù)符合IEC1131-3的規(guī)定。

基本數(shù)據(jù)在PLC存儲(chǔ)器中有固定的長(zhǎng)度。如：二進(jìn)制位為1位，字節(jié)為8位，字為16 位，雙字為32位等。

當(dāng)PLC使用符號(hào)地址時(shí)，在符號(hào)表或地址聲明表的"類型(Type)"欄必須填寫數(shù)據(jù)的"類型代號(hào)"，以明確所使用數(shù)據(jù)的格式與所占的字長(zhǎng)。

在S7系列PLC中，基本數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型代號(hào)與輸入范圍如表3-4所示。

表中所說的 ASCII(American Strand Code for Information Interchange，美標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)信息交換編碼)是利用7位二進(jìn)制(00～7F)來代表1個(gè)字符的較普遍的編碼方式，常用于串行通信。7位二進(jìn)制(00～7F)與字符的對(duì)應(yīng)關(guān)系見表3-5。S7可以使用的代碼范圍為31～7E、"DEL"(代碼7F)不可以使用。

②復(fù)合數(shù)據(jù)

復(fù)合數(shù)據(jù)是指字長(zhǎng)大于2個(gè)字(32位)的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)可以通過基本數(shù)據(jù)組合而成。S7可以使用的復(fù)合數(shù)據(jù)包括以下幾類。

a.數(shù)組。所謂數(shù)組(類型代號(hào)ARRAY)，是將同類型的基本數(shù)據(jù)進(jìn)行組合而形成的單元數(shù)據(jù)，如表格數(shù)據(jù)等。

b.結(jié)構(gòu)。所謂結(jié)構(gòu)(STRUCT)，是將不同類型的基本數(shù)據(jù)進(jìn)行組合而形成的單元數(shù)據(jù). c.字符串。所謂字符串(STRING)，是多個(gè)相同或不同字符(如ASCII碼)的組合。字符串的默認(rèn)長(zhǎng)度為256字節(jié)，其中2字節(jié)用于存放字頭，實(shí)際字符較大可以到254個(gè)d.日期與時(shí)間。日期與時(shí)間(DATE-AND-TIME)用于存儲(chǔ)實(shí)時(shí)時(shí)間，格式為年-月-日-時(shí)-分秒;占用4個(gè)字長(zhǎng)(8個(gè)字節(jié))，使用BCD碼。其中，年、月、日、時(shí)、分、秒各為2位(占1個(gè)字節(jié));毫秒為3位(占1.5個(gè)字節(jié))。

例如，2006年11月15日8點(diǎn)30分58秒的存儲(chǔ)格式為：06-11-15-08：30：58.000。e.用戶定義數(shù)據(jù)。編程人員可以將S7的以上各種數(shù)據(jù)類型進(jìn)行重新組合，生成新的數(shù)據(jù)類型，這一數(shù)據(jù)類型稱為"用戶定義數(shù)據(jù)(User Defined Data Types)"，數(shù)據(jù)類型代號(hào)為UDT。

③參數(shù)

在SIEMENS公司的S7系列PLC中，在邏輯塊之間進(jìn)行相互傳遞的數(shù)據(jù)稱為參數(shù)。S7的參數(shù)分為“形式參數(shù)”與“實(shí)際參數(shù)”兩類。

在結(jié)構(gòu)化編程時(shí)，為了使得某一功能塊能夠成為可以在同一PLC循環(huán)內(nèi)多次調(diào)用的通用功能塊，功能塊中所使用的信號(hào)與數(shù)據(jù)不可以是“**地址”或“**數(shù)值”，它們只能以“符號(hào)地址”或“符號(hào)數(shù)據(jù)”的形式出現(xiàn)。調(diào)用通用功能塊時(shí)，可以通過對(duì)這些“符號(hào)地址"或"符號(hào)數(shù)據(jù)"的不同賦值，在每次調(diào)用同一功能塊時(shí)，得到不同的結(jié)果。

被調(diào)用的功能塊中所使用的“符號(hào)”稱為形式參數(shù)(Format Parameter)，而在調(diào)用塊中對(duì)“符號(hào)”所賦予的實(shí)際地址或?qū)嶋H數(shù)值稱為實(shí)際參數(shù)(Actual Parameter)。

如圖3-22所示，圖中的start、stop、run為形式參數(shù)，而l0.1、l0.2、Q0.1則為實(shí)際參數(shù)。




在每次調(diào)用功能塊前，必須用實(shí)際參數(shù)對(duì)塊中所使用的形式參數(shù)賦值。實(shí)際參數(shù)與形式參數(shù)的數(shù)據(jù)類型必須一致，例如，當(dāng)功能塊中的形式參數(shù)定義的數(shù)據(jù)類型為"字(word)"時(shí)，則賦值的實(shí)際參數(shù)必須為字格式，如MWO、IWO、QWO等，而不能用M0.1、10.1、Q0.1或 MB0、IB0、0等進(jìn)行賦值。

S7中可以使用的參數(shù)類型有表3-6所示的幾種。











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