西門子模塊6ES7134-4NB01-0AB0

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PLC指令表及常用指令

用梯形圖等圖形編程雖然直觀、簡便，但要求PLC配置LRT顯示器方可能輸入圖形符號。在許多小型、微型PLC的編程器中沒有LRT屏幕顯示，或沒有較大的液晶屏幕顯示，就只能用一系列PLC操作命令組成的指令程序?qū)⑻菪螆D控制邏輯描述出來，并通過編程器輸入到PLC中去。

S7系列PLC將指令表(Instruction List，簡稱STL)稱為語句表(Statement List)。PLC的指令表(語句表、指令字程序、助記符語言)是由若干條 PLC指令組成的程序。PLC的指令類似于計算機匯編語言的形式，它是用指令的助記符來編程的。但是PLC的指令系統(tǒng)遠比計算機匯編語言的指令系統(tǒng)簡單得多。PLC一般有20多條基本邏輯指令，可以編制出能替代繼電器控制系統(tǒng)的梯形圖。因此，指令表也是一種應(yīng)用很廣的編程語言。

PLC中較基本的運算是邏輯運算，較常用的指令是邏輯運算指令，如“與”、“或”、“非”等。這些指令再加上“輸入”、“輸出”和“結(jié)束”等指令，就構(gòu)成了PLC的基本指令。不同廠家的PLC，指令的助記符不相同。如S7系列PLC常見指令的助記符為∶

LD/LDN 表示邏輯操作開始，分別為常開觸點/常閉觸點與左母線連接;A/AN表示邏輯“與”/“與反”，分別為常開觸點/常閉觸點與左邊的觸點相串聯(lián);O/ON 表示邏輯“或”/“或反”，分別為常開觸點/常閉觸點與上邊的觸點相并聯(lián);ALD/OLD表示邏輯塊“與”/“或”;……

指令表是梯形圖的派生語言，它保持了梯形圖的簡單、易懂的特點，并且鍵入方便、編程靈活。但是指令表不如梯形圖形象、直觀，較難閱讀，其中的邏輯關(guān)系也很難一眼看出。所以在設(shè)計時一般多使用梯形圖語言;而在使用指令表編程時，也是先根據(jù)控制要求編出梯形圖，然后根據(jù)梯形圖轉(zhuǎn)換成指令表后再寫入PLC中，這種轉(zhuǎn)換的規(guī)則是很簡單的。在用戶程序存儲器中，指令按步序號順序排列。

指令表比較適合熟悉PLC和邏輯程序設(shè)計的經(jīng)驗豐富的程序員，指令表可以實現(xiàn)某些不能用LAD或FBD實現(xiàn)的功能。

S7-200 CPU在執(zhí)行程序時要用到邏輯堆棧，F(xiàn)BD利用FBD編輯器自動地插入處理棧操作所需要的指令。在語句表中，必須由編程人員加入這些堆棧處理指令。




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