廣東6GK1901-1BB20-2AA0公司

時(shí)間：2023-09-14作者：上海地友自動(dòng)化設(shè)備有限公司瀏覽：5

 廣東6GK1901-1BB20-2AA0公司廣東6GK1901-1BB20-2AA0公司在STEP7SIMATICManager界面下單擊菜單Options選項(xiàng)的setPG/PCInterface，或在“開(kāi)始”中選中setPG/PCInterface.彈出的界面，在“為使用的接口分配參數(shù)”的列表中，選擇所需的接口類型，如果沒(méi)有所需的類型，可以通過(guò)單擊“接口”中的選擇按鈕，安裝相應(yīng)的模塊。　　以下元素與MCR有關(guān)，并在打開(kāi)一個(gè)MCR區(qū)時(shí)，受保存在MCR堆棧中的RLO狀態(tài)的影響：-(#)中間輸出-()輸出-(s)輸出置位-(R)輸出復(fù)位RS復(fù)位觸發(fā)器SR置位觸發(fā)器MOVE賦值①STL形式的主控制繼電器斷開(kāi)指令“）MCR”?！　∥粩?shù)據(jù)類型通常用二進(jìn)制或十六進(jìn)制格式賦值，如2#、16#283C等。需注意的是，一位布爾型數(shù)據(jù)類型不能直接賦常數(shù)值。位數(shù)據(jù)類型的常數(shù)表示需要在數(shù)據(jù)之前根據(jù)存儲(chǔ)單元長(zhǎng)度(Byte、Word、DWord、LWord)加上B#、W#、DW#或LW#（Bool型除外），所能表示的數(shù)據(jù)范圍見(jiàn)表1?！　”?步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的運(yùn)動(dòng)包絡(luò)圖8配置運(yùn)動(dòng)包絡(luò)界面該界面要求設(shè)定操作、1個(gè)步的目標(biāo)速度、結(jié)束位置等步的指標(biāo)，以及定義這一包絡(luò)的符名。TON:接通條件為ON時(shí)，開(kāi)始定時(shí)，定時(shí)時(shí)間到，定時(shí)線圈接通，如果定時(shí)中接通條件為OFF，那么定時(shí)器定時(shí)時(shí)間復(fù)位。　　保留性接通延時(shí)定時(shí)器（TONR）在PLC梯形圖中的表示如圖7所示，其中，方框上方的“”為定時(shí)器的編輸入位置；方框內(nèi)的TONR代表該定時(shí)器類型（接通延時(shí)）；IN為起動(dòng)輸入端；PT為時(shí)間預(yù)設(shè)值端（PT外部的“”為預(yù)設(shè)值的數(shù)值）；S為定時(shí)器分辨率，與定時(shí)器的編有關(guān)，可參照表?！　LC的維修，不單是PLC硬件上的修復(fù)，還有PLC線路以及的相互配合，再者，PLC不像單片機(jī)那樣，是單一的芯片，加上少量電路就能工作，修復(fù)相對(duì)簡(jiǎn)單。PLC內(nèi)部集成了CPU，存儲(chǔ)器，I/O電路，通訊電路，開(kāi)關(guān)電源等，是各部分協(xié)調(diào)工作，因此，單就PLC硬體上的維修，具有一定的學(xué)問(wèn)。

 廣東6GK1901-1BB20-2AA0公司廣東6GK1901-1BB20-2AA0公司　　表2Char數(shù)據(jù)類型的屬性長(zhǎng)度/bit格式取值范圍輸入值示例8ASCII字符ASCII字符集'A'，CHAR#′A′對(duì)于S7-1500PLC，還支持寬字符類型(WChar)，其操作數(shù)長(zhǎng)度為16bit，即在存儲(chǔ)器中占用2B，以Unicode格式存儲(chǔ)擴(kuò)展字符集中的單個(gè)字符。　　自動(dòng)化數(shù)據(jù)位于自動(dòng)化的不同存儲(chǔ)區(qū)中。在TIASTEP7中創(chuàng)建的項(xiàng)目的離線數(shù)據(jù)位于編程設(shè)備的硬盤上。項(xiàng)目的在線數(shù)據(jù)位于SIMATIC存儲(chǔ)的裝載存儲(chǔ)器上。裝載存儲(chǔ)器位于SIMATIC存儲(chǔ)。TIASTEP7將項(xiàng)目數(shù)據(jù)從編程設(shè)備傳送到裝載存儲(chǔ)器。　　2、用模擬量輸入與輸出模塊（如EM235），再通過(guò)plc編程也可實(shí)現(xiàn)將輸入的4-20mA電流信轉(zhuǎn)成0-5V或0-10V電壓信，見(jiàn)下電路圖與梯形圖：一、EM235的連線圖：連線：1、選用A輸入口：將A+與RA接在一起，外接4~20mA電流輸入信，其A-端接PLC公共點(diǎn)M?！　≡谖鏖T子S7-200系列PLC梯形圖中，增減計(jì)數(shù)器的圖形符及文字標(biāo)識(shí)含義如圖13所示，其中方框上方的“”為增減計(jì)數(shù)器編輸入位置，CU為增計(jì)數(shù)脈沖輸入端，CD為減計(jì)數(shù)脈沖輸入端，R為復(fù)位信輸入端，PV為脈沖設(shè)定值輸入端?！　∵@是一個(gè)停止的指令，當(dāng)I0.0由1變?yōu)?時(shí)，將M0.0，M0.1，M0.2都復(fù)位。西門子300的開(kāi)關(guān)電源進(jìn)線分L和N，如果一時(shí)疏忽接反了會(huì)怎么樣。另外，在市場(chǎng)上購(gòu)買的開(kāi)關(guān)電源，進(jìn)線雖然也分L和N，但是隨便怎么接都沒(méi)有問(wèn)題，這樣可以嗎?！　D7保留性接通延時(shí)定時(shí)器（TONR）在PLC梯形圖中的表示③斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器（TOF）的標(biāo)注。斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器（TOF）是時(shí)器得電后，其相應(yīng)常開(kāi)或常閉觸點(diǎn)立即執(zhí)行閉合或斷開(kāi)；當(dāng)定時(shí)器失電后，需延時(shí)一段時(shí)間（由設(shè)定值決定），其對(duì)應(yīng)的常開(kāi)或常閉觸點(diǎn)才執(zhí)行復(fù)位。

 廣東6GK1901-1BB20-2AA0公司廣東6GK1901-1BB20-2AA0公司　　S7-200系列PLC輸入/輸出擴(kuò)展模塊的主要性能如表2所示。在生產(chǎn)中常常要對(duì)現(xiàn)場(chǎng)發(fā)生的進(jìn)行記錄并據(jù)此發(fā)出控制命令，計(jì)數(shù)器就是為了完成這一功能而的。S7CPU為計(jì)數(shù)器保留了一片計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)區(qū)。每個(gè)計(jì)數(shù)器有一個(gè)16位的計(jì)數(shù)器字和一個(gè)二進(jìn)制計(jì)數(shù)器位，計(jì)數(shù)器字用來(lái)存放它的當(dāng)前計(jì)數(shù)值?！　CR區(qū)域是編程在指令“MCR(”和相應(yīng)指令“)MCR”之間的指令。指令“MCR（”和“）MCR”必須總是組合使用。使用該指令，可以中止在當(dāng)前塊中的程序掃描，并跳轉(zhuǎn)到調(diào)用當(dāng)前塊的程序塊。然后從調(diào)用程序中塊調(diào)用語(yǔ)句后的個(gè)指令開(kāi)始，重新進(jìn)行程序掃描?！　?、LMN_PER：WORD，PQW輸出3、QLMN_HLM、QLMN_LLM：BOOL，QLMN_HLM：輸出值時(shí)輸出1；QLMN_LLM：輸出值時(shí)輸出1，可以作為工、變頻切換（例如一臺(tái)泵工頻，一臺(tái)泵要求變頻，調(diào)節(jié)恒壓時(shí)）的點(diǎn)位來(lái)用。　　也就是說(shuō)UDT的作用就是方便編程者的,對(duì)于程序的運(yùn)行而言不是必需的.從數(shù)據(jù)類型的角度來(lái)說(shuō),UDT甚至不會(huì)被PLC直接接受.大家看西門子S7-300的程序的上傳就知道了,將一個(gè)帶有UDT的程序下載到PLC中,然后新建一個(gè)PLC,上傳程序,在傳上??！　∵@就是根據(jù)題意要求，對(duì)3個(gè)脈沖計(jì)數(shù)，3次后給出跳轉(zhuǎn)信這個(gè)就是一個(gè)2秒的脈沖信，一秒高電，一秒低電。并且與M0.2步相對(duì)應(yīng)。這個(gè)就是M0.0步與M0.1步的計(jì)時(shí)器。一個(gè)5秒，一個(gè)3秒。這是后的輸出，Q0.1在M0.1與M0.2步都，只不過(guò)M0.2時(shí)為周期性亮1秒熄1秒，共3次?！　7-1200沒(méi)有集成的RS-485接口。給人的感覺(jué)非常好，S7-200用19.2bps的波特率下載一個(gè)30多KB的項(xiàng)目用了8s，下載，給人的感覺(jué)是一下載就結(jié)束了。我只有早的S7-1200，同下載的速度比S7-200還慢（因?yàn)槌绦蛟龃罅?00多倍）。

 廣東6GK1901-1BB20-2AA0公司廣東6GK1901-1BB20-2AA0公司　　圖3如圖3，這個(gè)是PLC置位復(fù)位程序的置位執(zhí)行步驟，1，外部常開(kāi)按鈕沒(méi)有按下時(shí)I0.0沒(méi)有接通，Q0.1置位線圈就沒(méi)有輸出。2，外部常開(kāi)按鈕按下時(shí)I0.0接通，Q0.1置位線圈就有了輸出。V3版的S7-1200較新操作?！　≡诿恳粋€(gè)程序掃描周期中，RLO位的信狀態(tài)都將與**周期中的結(jié)果進(jìn)行比較，看信狀態(tài)是否有變化。**周期的RLO的信狀態(tài)必須保存在邊沿標(biāo)志。12、GAIN：REAL，比例增益。13、TI：TIME，積分時(shí)間?！　　?MCR”關(guān)閉一個(gè)MCR控制區(qū)指令。plc的塊無(wú)條件結(jié)束指令BEU使用該指令，可以中止在當(dāng)前塊中的程序掃描，并跳轉(zhuǎn)到調(diào)用當(dāng)前塊的程序塊。當(dāng)達(dá)到值時(shí)，在增計(jì)數(shù)輸入處的下一個(gè)上升沿當(dāng)前計(jì)數(shù)值變?yōu)橹怠．?dāng)達(dá)到值時(shí)，在減計(jì)數(shù)輸入端的下一個(gè)上升沿當(dāng)前計(jì)數(shù)值變?yōu)橹?。　　功能塊用來(lái)表示定時(shí)器、計(jì)數(shù)器或者數(shù)算等附加指令。利用能流這一概念，可以幫助我們較好地理解和分析梯形圖，能流只能從左向右流動(dòng)。觸點(diǎn)和線圈絡(luò)(Network)，用編程生成的梯絡(luò)編，絡(luò)為單位，給梯形圖加注釋。　　圖3西門子PLC梯形圖中的通用繼電器由圖3可以看到，通用繼電器M0.0既不直接接受外部輸入信，也不直接驅(qū)動(dòng)外接負(fù)載，它只是作為程序處理的中間環(huán)節(jié)，起到橋梁的作用。②特殊標(biāo)志位繼電器的標(biāo)注。一般用戶對(duì)操作的一些特殊要求也可通過(guò)特殊標(biāo)志位繼電器通知CPU?！　、墼鰷p計(jì)數(shù)器（CTUD）的標(biāo)注。增減計(jì)數(shù)器（CTUD）有兩個(gè)脈沖信輸入端，其在計(jì)數(shù)中，可進(jìn)行計(jì)數(shù)加1，也可進(jìn)行計(jì)數(shù)減1。6、其他編程元件（V、L、S、AI、AQ、HC、AC）的標(biāo)注西門子PLC梯形圖中，除上述5種常用編程元件外，還包含一些其他基本編程元件。

 廣東6GK1901-1BB20-2AA0公司廣東6GK1901-1BB20-2AA0公司　　I0.0的上升沿使C1的當(dāng)前值遞減。I0.1接通時(shí)裝載預(yù)置值3。當(dāng)計(jì)數(shù)器C1的當(dāng)前值=0時(shí)，C1接通。軸式編碼器每圈提供一個(gè)確定的計(jì)數(shù)值和一個(gè)復(fù)位脈沖。軸式編碼器的時(shí)鐘和復(fù)位脈沖作為高速計(jì)數(shù)器的輸入。高速計(jì)數(shù)器裝入一組預(yù)置值中的個(gè)值，當(dāng)前計(jì)數(shù)值小于當(dāng)前預(yù)置值時(shí)，希望的輸出有效。　　從很多方面一、硬件區(qū)別：（1）主要地區(qū)別就是S7-300較模塊化了，S7-200系列是整體式的，CPU模塊、I/O模塊和電源模塊都在一個(gè)模塊內(nèi)，稱為CPU模塊；而S7-300系列的，從電源，I/O，CPU都是單獨(dú)模塊的?！　≡鲇?jì)數(shù)器（CTU）是指在計(jì)數(shù)中，當(dāng)計(jì)數(shù)端輸入一個(gè)脈沖式時(shí)，當(dāng)前值加1，當(dāng)脈沖數(shù)累加到等于或大于計(jì)數(shù)器的預(yù)設(shè)值時(shí)，計(jì)數(shù)器相應(yīng)觸點(diǎn)（常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)）。數(shù)據(jù)裝載與傳送指令用于在各個(gè)存儲(chǔ)區(qū)之間交換數(shù)據(jù)及存儲(chǔ)區(qū)與I/O模塊之間交換數(shù)據(jù)。　　程序如下。圖2圖2，左邊就是使用置位復(fù)位編寫(xiě)的PLC程序，感覺(jué)是不是比以前編寫(xiě)的程序，清晰簡(jiǎn)單多了，右邊是置位復(fù)位操作指令的每一個(gè)部分的分明，已經(jīng)寫(xiě)的很明白了就不用講了。當(dāng)計(jì)數(shù)值到0時(shí)，計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)器位CXX接通?！　∵@時(shí)我們看到運(yùn)行后，PLC沒(méi)什么變化，然后圖3中的兩個(gè)紅色小方框I0.0和I0.5使它們?cè)陂]合狀態(tài)，這時(shí)我們就會(huì)發(fā)現(xiàn)Q0.1指示燈已經(jīng)亮起，說(shuō)明Q0.1已經(jīng)有了輸出。圖4圖4，展示的是的程序功能，這個(gè)功能很實(shí)用，和真實(shí)的PLC的程序是一樣的，它能讓我們直觀的看到程序的運(yùn)行狀態(tài)。　　計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值CXX保存當(dāng)前計(jì)數(shù)值。在每一次計(jì)數(shù)器執(zhí)行時(shí)，預(yù)置值PV與當(dāng)前值作比較。當(dāng)達(dá)到值時(shí)，在增計(jì)數(shù)輸入處的下一個(gè)上升沿當(dāng)前計(jì)數(shù)值變?yōu)橹?。?dāng)達(dá)到值時(shí)，在減計(jì)數(shù)輸入端的下一個(gè)上升沿當(dāng)前計(jì)數(shù)值變?yōu)橹怠?

 廣東6GK1901-1BB20-2AA0公司廣東6GK1901-1BB20-2AA0公司　　1.比較指令概述說(shuō)明:根據(jù)用戶選擇的比較類型比較IN1和IN2：==IN1等于IN2IN1不等于IN2IN1大于IN2IN1小于IN2=IN1大于或等于IN2=IN1小于或等于IN2如果比較結(jié)果為“真”，則函數(shù)的RLO為“1”?！　?2種需用一塊模擬量輸入輸出模塊，費(fèi)用很高，而且還需PLC編程方可實(shí)現(xiàn)將4-20mA電流信轉(zhuǎn)成0-5V或0-10V電壓信，故一般均不采用第2方案，除非所搞設(shè)備本身需用1~3路一下的模擬量輸入信，可選用EM235，這樣除確保正常模擬量輸入處理外，其EM235還剩下一路模擬輸入與輸出口沒(méi)用，這種情況下，?！　∽⒁庖徊桨j(luò)只有一個(gè)常速段，兩步包絡(luò)有兩個(gè)常速段，依次類推。步的數(shù)目與包絡(luò)中常速段的數(shù)目一致。圖4包絡(luò)的步數(shù)示意3、使用位控向?qū)Ь幊蘏TEP7V4.0的位控向?qū)茏詣?dòng)處理PTO脈沖的單段管線和多段管線、脈寬調(diào)制、位置配置和創(chuàng)建包絡(luò)表?！　?，松開(kāi)外部常開(kāi)按鈕時(shí)I0.0斷開(kāi)沒(méi)有接通，雖然I0.0已經(jīng)斷開(kāi)沒(méi)有了接通，但Q0.1置位線圈依然還是有輸出，實(shí)現(xiàn)了自鎖功能。直到有復(fù)位信時(shí)它才會(huì)沒(méi)有輸出，這就是置位操作指令的特點(diǎn)。簡(jiǎn)單不。接下來(lái)看復(fù)位的操作?！　EMP（臨時(shí)數(shù)據(jù)）是塊的本地?cái)?shù)據(jù)，并且在處理塊時(shí)將其存儲(chǔ)在本地?cái)?shù)據(jù)堆棧。關(guān)閉并完成處理后，臨時(shí)數(shù)據(jù)就不再可訪問(wèn)。RETURN包含返回值RET_VAL。2.功能(FC)的應(yīng)用功能(FC)類似于C語(yǔ)言中的子程序，用戶可以將具有相同控制的程序編寫(xiě)在FC中，然后在主程序OB1中調(diào)用?！　?、S7-200的擴(kuò)展模塊不同信的S7-200CPU上已經(jīng)集成了一定數(shù)量的數(shù)字量I/O點(diǎn)，若實(shí)際需要的I/O點(diǎn)數(shù)**過(guò)該CPU的I/O點(diǎn)數(shù)時(shí)，則通過(guò)輸入/輸出擴(kuò)展模塊來(lái)達(dá)到擴(kuò)展功能、擴(kuò)大控制能力。擴(kuò)展模塊有輸入/輸出擴(kuò)展、熱電偶/擴(kuò)展三種類型，通過(guò)總線連接器（插件）和CPU模塊連接。

 


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