1FL6034-2AF21-1AA1西門子模塊

時間：2023-09-15作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：14

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SIMOTICS FL6 工作電壓 230 V 三相交流 PN=0.4 kW；NN=3000 U/min M0=1.27 Nm；MN=1.27 Nm 軸高度 30 mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 帶滑鍵 公差 N 無駐車制動器 防護(hù)等級 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90

安全PLC系統(tǒng)在正常情況下，只是“靜”地在線監(jiān)視著裝置的運(yùn)行，其系統(tǒng)輸出不發(fā)生變化，對生產(chǎn)過程也不產(chǎn)生影響。只有在生產(chǎn)裝置出現(xiàn)異常情況危及系統(tǒng)安全時，它才“迅速出手”，按照預(yù)先設(shè)計的方案使裝置安全停車或采取必要的安全措施。

常規(guī)PLC擔(dān)負(fù)常規(guī)控制，當(dāng)它失效時其輸出不能保生產(chǎn)設(shè)備是處于定義的安全狀態(tài)，因此，不能用于安全防護(hù)系統(tǒng)或只能用于安全要求等級較低(如RC1~2等級)的場合。







另外，安全PLC系統(tǒng)采用的是具有特殊結(jié)構(gòu)型式和特殊處理方式的PLC，與常規(guī)PLC的執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)、LO信號的處理方式、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、軟件設(shè)計等方面都有許多不同。例如，安全PLC采用無余的處理器結(jié)構(gòu)，且這些處理來自不同的生產(chǎn)商，軟件冗余模塊也采用不同的編程設(shè)計，這樣可以避免共因失效的發(fā)生。又如，安全PLC對I/O信號的采集、處理、輸出也都采用了冗余控制方式。當(dāng)輸入信號進(jìn)入安全PLC后，分別存入多個輸入寄存器，在通過多個相應(yīng)的處理器進(jìn)行處理后送入多個輸出寄存器，構(gòu)成了多重冗余的VO處理通道，通過比較這多個處理結(jié)果是否一致來檢測并判別故障的狀態(tài)、位置、程度等信息，指示安全系統(tǒng)安裝預(yù)定的設(shè)計要求動作。另外，安全PLC還提供安全測試脈沖用以輸入輸出通道內(nèi)部的故障，這種周期性地對輸出回路發(fā)送短脈沖信號用來輸出回路是否存在斷線，從而提高了輸出信號的可靠性。安全PLC 還要求掃描較加快速，以便能夠在較短的時間內(nèi)不僅能夠完成整套系統(tǒng)的安全自檢，還可以處理緊急停車的要求。

安全PLC必須滿足苛刻的安全性**標(biāo)準(zhǔn)，采用系統(tǒng)方法來設(shè)計和測試，進(jìn)行過第三方專業(yè)機(jī)構(gòu)的安全認(rèn)證，而常規(guī)PLC無須滿足這些要求。由于常規(guī)PLC本身不是按照相應(yīng)安全標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計制造的，因此，內(nèi)部故障時其輸出狀態(tài)不能保系統(tǒng)回到預(yù)定的安全狀態(tài)，系統(tǒng)沒有為安全目的而設(shè)置的自診斷功能，常規(guī)PLC不能滿足安全防護(hù)系統(tǒng)對其控制單元的安全性要求。對于安全等級要求較高的場合采用兩套或多套常規(guī)PLC冗余配置技術(shù)方案，如采用并聯(lián)或表決拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)來提高系統(tǒng)的可靠性，以滿足高安全等級的要求，值得注意的是，這并不能從根本上解決常規(guī)PLC控制系統(tǒng)安全性的問題，卻要付出昂貴的投資代價，因?yàn)檫@種結(jié)構(gòu)仍存在諸如輸出短路這樣的危險故障。

安全PLC的軟件符合嚴(yán)格的**標(biāo)準(zhǔn)，需要通過全面的軟件可靠性、安全性測試，并采用規(guī)范的操作流程設(shè)計以確保軟件的可靠性。

安全PLC與常規(guī)PLC還在諸多方面不同，如CPU結(jié)構(gòu)、失效檢驗(yàn)、內(nèi)部診斷、操作系統(tǒng)、軟件編制要求、安全通信協(xié)議規(guī)范、外部傳感器接線、現(xiàn)場電源監(jiān)控等。

值得注意的是，雖然安全PLC與常規(guī)PLC聯(lián)網(wǎng)將使得整體系統(tǒng)具有較強(qiáng)大的監(jiān)控能力，但這種結(jié)構(gòu)會增加系統(tǒng)整體成本，增加實(shí)施、維護(hù)的復(fù)雜度把控制系統(tǒng)和安全系統(tǒng)的功能性集成到一個PLC，即集成的、簡化的安全PLC系統(tǒng)能夠方便快速地進(jìn)行數(shù)據(jù)上傳，監(jiān)控故障，簡化了系統(tǒng)設(shè)計、接線和實(shí)施，簡化了設(shè)備控制和安全系統(tǒng)的協(xié)調(diào)，較大降低停機(jī)時間和系統(tǒng)壽命周期的總體成本，增加了系統(tǒng)安全的功能性。








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