6ES7400-0HR03-4AB0西門子模塊

時間：2023-09-18

SIMATIC S7-400H，416-5H H 系統(tǒng)捆綁版本，帶 1 x UR2-H，不帶存儲卡 2 x PS407 UC120/230V,10A， 4 X 模塊，高達 10m， 2 X 同步電纜 1m， 2 x CPU 416-5H，3 件

PLC輸入/輸出滯后時間（PLC系統(tǒng)響應時間）

輸入/輸出滯后時間又稱系統(tǒng)響應時間，是指PLC部輸入信號發(fā)生變化的時刻至它控制的有關外部輸出信號發(fā)生變化的時刻之間的時間間隔，它由輸入電路濾波時間、輸出電路的滯后時間和因掃描工作方式產(chǎn)生的滯后時間這三部分組成。

輸入模塊的RC濾波電路用來濾除由輸入端引入的干擾噪聲，因外接輸入觸點動作時產(chǎn)生的抖動引起的不良影響，濾波電路的時間常數(shù)決定了輸入濾波時間的長短，其典型值為10ms左右。

輸出模塊的滯后時間與模塊的類型有關，繼電器型輸出電路的滯后時間一般在10ms左右；雙向晶閘管型輸出電路在負載通電時的滯后時間約為1ms，負載由通電到斷電時的較大滯后時間為10ms；晶體管型輸出電路的滯后時間一般在1ms以下。

由掃描工作方式引起的滯后時間較長可達兩個多掃描周期。

PLC總的響應延遲時間一般只有幾十ms，對于一般的系統(tǒng)是無關緊要的。要求輸入輸出信號之間的滯后時間盡量短的系統(tǒng)，可以選用掃描速度快的PLC或采取其他措施。

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