西門子S7-1200 和 S7-1200 之間 TCP 通信

時(shí)間：2023-03-06作者：上海朔川電氣設(shè)備有限公司瀏覽：89

S7-1200 與 S7-1200 之間的以太網(wǎng)通信可以通過 TCP 協(xié)議來實(shí)現(xiàn)，使用的通信指令是在雙方 CPU 調(diào)用 T-block (TSEND_C，TRCV_C，TCON，TDISCON，TSEND，TRCV) 指令來實(shí)現(xiàn)。通信方式為雙邊通信，因此 TSEND 和 TRCV 必須成對(duì)出現(xiàn)。

硬件和軟件需求及所完成的通信任務(wù)

硬件：① S7-1200 CPU② PC（帶以太網(wǎng)卡）③ TP電纜(以太網(wǎng)電纜）

軟件：STEP7 V11 or Higher

所完成的通信任務(wù)：① 將PLC_1 的通信數(shù)據(jù)區(qū) DB3 塊中的 100 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)發(fā)送到 PLC_2 的接收數(shù)據(jù)區(qū) DB4 塊中。② 將PLC_2 的通信數(shù)據(jù)區(qū) DB3 塊中的 100 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)發(fā)送到 PLC_1 的接收數(shù)據(jù)區(qū) DB4 塊中。

通信的編程，連接參數(shù)及通信參數(shù)的配置

1. 打開 STEP7 v11 軟件并新建項(xiàng)目在 STEP7 v11的 “Portal View” 中選擇 “Create new project” 創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目

2. 添加硬件并命名PLC然后進(jìn)入 “Project view”，在“Project tree” 下雙擊 “Add new device”，在對(duì)話框中選擇所使用的S7-1200 CPU添加到機(jī)架上，命名為 PLC_1，如圖1所示。同樣方法再添加通信伙伴的S7-1200 CPU ，命名為 PLC_2。




圖1. 添加新設(shè)備

為了編程方便，使用 CPU 屬性中定義的時(shí)鐘位，定義方法如下：在 “Project tree” > “PLC_1” > “Device configuration” 中，選中 CPU ，然后在下面的屬性窗口中，“Properties” > “System and clock memory” 下，將系統(tǒng)位定義在MB1，時(shí)鐘位定義在MB0，如圖2所示。時(shí)鐘位我們主要使用 M0.3，它是以2Hz 的速率在0和1之間切換的一個(gè)位，可以使用它去自動(dòng)激活發(fā)送任務(wù)。




圖2. 系統(tǒng)位與時(shí)鐘位3. 為 PROFINET 通信口分配以太網(wǎng)地址在 “Device View”中點(diǎn)擊 CPU 上代表PROFINET 通信口的綠色小方塊，在下方會(huì)出現(xiàn)PROFINET 接口的屬性，在 “Ethernet addresses” 下分配IP 地址為 192.168.0.1 ，子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0，如圖3. 所示。




圖3. 分配IP 地址

同樣方法，在同一個(gè)項(xiàng)目里添加另一個(gè)新設(shè)備S7-1200 CPU 并為其分配 IP 地址為192.168.0.2

4. 創(chuàng)建 CPU之間的邏輯網(wǎng)絡(luò)連接在項(xiàng)目樹 “Project tree”>“Devices & Networks” >“Networks view” 視圖下，創(chuàng)建兩個(gè)設(shè)備的連接。用鼠標(biāo)點(diǎn)中 PLC_1 上的PROFINET通信口的綠色小方框，然后拖拽出一條線，到另外一個(gè)PLC_2 上的PROFINET通信口上，松開鼠標(biāo)，連接就建立起來了，如圖4所示。




圖4. 建立兩個(gè) CPU的邏輯連接 在 PLC_1 中調(diào)用并配置“TCON”、“TSEND”、“TRCV” 通信指令

1．在 PLC_1 的 OB1 中調(diào)用“TCON” 通信指令

① 在**個(gè) CPU 中調(diào)用發(fā)送通信指令，進(jìn)入 “Project tree” > “ PLC_1” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中，從右側(cè)窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下調(diào)用 “TCON” 指令，創(chuàng)建連接，如圖5所示。




圖5. 調(diào)用“TCON”通信指令

② 創(chuàng)建DB2 分配連接參數(shù)，見圖6所示




圖6. 創(chuàng)建連接數(shù)據(jù)塊 DB2(Con_DB)

③ 定義PLC_1的 “TCON”連接參數(shù) PLC_1 的 TCON 指令的連接參數(shù)需要在指令下方的屬性窗口“Properties”> “Configuration”>“Connection parameter”中設(shè)置，如圖7所示。




圖7. 定義 TCON 連接參數(shù) 連接參數(shù)說明：




圖22. PLC_1 及 PLC_2 的監(jiān)控表

2．定義 PLC_1 的“TSEND”發(fā)送通信塊接口參數(shù)

①　調(diào)用 “TSEND” 在OB1內(nèi)調(diào)用 發(fā)送100個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)到PLC2中 進(jìn)入 “Project tree” > “ PLC_1” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中，從右側(cè)窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下調(diào)用 “TSEND” 指令，如圖8所示。




圖8. 調(diào)用 TSEND ②　創(chuàng)建并定義PLC_1的發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊。通過“Project tree”>“PLC_1”>“Program blocks”>“Add new block”，選擇“Data block” 創(chuàng)建 DB 塊，選擇**尋址，點(diǎn)擊“OK”鍵，定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為 100個(gè)字節(jié)的數(shù)組，如圖9及圖10所示。




圖9. 創(chuàng)建發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊注意：對(duì)于雙邊編程通信的 CPU ，如果通信數(shù)據(jù)區(qū)使用 DB 塊，既可以將 DB 塊定義成符號(hào)尋址，也可以定義成**尋址。使用指針尋址方式，必須創(chuàng)建**尋址的 DB 塊。




圖10. 定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為字節(jié)類型的數(shù)組 圖 PLC1_TSENDC_DATA

③　定義 PLC_1 的“TSEND”發(fā)送通信塊接口參數(shù)，如圖11所示。




圖11. 定義 TSEND 接口參數(shù)參數(shù)說明：輸入接口參數(shù)：




輸出接口參數(shù)：




3．在 PLC_1 的OB1中調(diào)用接收指令T_RCV 并配置基本參數(shù)

為了實(shí)現(xiàn) PLC_1 接收來自 PLC_2 的數(shù)據(jù)，則在 PLC_1 中調(diào)用接收指令T_RCV 并配置基本參數(shù)。

①　創(chuàng)建并定義PLC_1的接收數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊。通過“Project tree”>“PLC_1”>“Program blocks”>“Add new block”，選擇“Data block” 創(chuàng)建 DB 塊，選擇**尋址，點(diǎn)擊“OK”鍵，定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為 100個(gè)字節(jié)的數(shù)組，如圖12及圖13所示。




圖12. 創(chuàng)建接收數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊注意：對(duì)于雙邊編程通信的 CPU ，如果通信數(shù)據(jù)區(qū)使用 DB 塊，既可以將 DB 塊定義成符號(hào)尋址，也可以定義成**尋址。使用指針尋址方式，必須創(chuàng)建**尋址的 DB 塊。




圖13. 定義接收數(shù)據(jù)區(qū)為字節(jié)類型的數(shù)組

②　調(diào)用 “TRCV” 在OB1內(nèi)調(diào)用 進(jìn)入 “Project tree” > “ PLC_1” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中，從右側(cè)窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下調(diào)用 “TRCV” 指令，配置接口參數(shù)，如圖14所示。




圖14. 調(diào)用 TRCV 指令并配置接口參數(shù)

參數(shù)說明：輸入接口參數(shù)：




輸出接口參數(shù)：




注意：LEN設(shè)置為 65535 可以接收變長數(shù)據(jù)。

在 PLC_2 中調(diào)用并配置“TCON”、“TSEND”、“TRCV” 通信指令

1．在 PLC_2 的 OB1 中調(diào)用“TCON” 通信指令

① 在**個(gè) CPU 中調(diào)用發(fā)送通信指令，進(jìn)入 “Project tree” > “ PLC_2” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中，從右側(cè)窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下調(diào)用 “TCON” 指令，創(chuàng)建連接，如圖15所示。




圖15. 調(diào)用“TCON”通信指令

② 創(chuàng)建DB2 分配連接參數(shù)，見圖16所示




圖16. 創(chuàng)建連接數(shù)據(jù)塊 DB2(Con_DB)

③ 定義 PLC_2的 連接參數(shù) “TCON” PLC_1 的 TCON 指令的連接參數(shù)需要在指令下方的屬性窗口“Properties”> “Configuration”>“Connection parameter”中設(shè)置，如圖17所示。




圖17. 定義 TCON 連接參數(shù) 連接參數(shù)說明：




2. 在 PLC_2 中在OB1調(diào)用“TRCV”通信指令

接收從PLC_1 發(fā)送到 PLC_2的100個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)

① 創(chuàng)建并定義接收數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊。通過“Project tree”>“ PLC_2”>“Program blocks”>“Add new block” ，選擇 “Data block”創(chuàng)建 DB 塊，選擇符號(hào)尋址，點(diǎn)擊“OK”鍵，定義接收數(shù)據(jù)區(qū)為 100 個(gè)字節(jié)的數(shù)組，圖18及圖19所示。




圖18. 創(chuàng)建接收數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊




圖19. 定義接收區(qū)為 100 個(gè)字節(jié)的數(shù)組② 定義調(diào)用 “TRCV” 程序




圖20. TRCV 塊參數(shù)配置參數(shù)配置：輸入接口參數(shù)：




輸出接口參數(shù)：




3. 在 PLC_2 中調(diào)用并配置“TSEND”通信指令

PLC_2 將 發(fā)送100個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù) 到 PLC_1 中，如何創(chuàng)建發(fā)送數(shù)據(jù)塊DB3，與創(chuàng)建接收數(shù)據(jù)塊方法相同，不再詳述。在 PLC_2 中調(diào)用發(fā)送指令并配置塊參數(shù)，發(fā)送指令與接收指令使用同一個(gè)連接，如圖21所示。




圖21. 調(diào)用TSEND 指令并配置塊接口參數(shù)參數(shù)說明：輸入接口參數(shù)：


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