MS3124-4卡件CPU處理器

時(shí)間：2024-05-29作者：廈門阿米控技術(shù)有限公司瀏覽：8

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ABB機(jī)器人常見故障原因分析及維修步驟

ABB示教器上的控制桿無反應(yīng)，無法手動微動操控ABB機(jī)器人




可能的原因：1、控制桿故障。2、控制桿可能發(fā)生偏轉(zhuǎn)。




檢修方法：1、確保ABB示教器與控制器連接正確，且ABB示教器處于手動模式。




2、重置ABB示教器（按下ABB示教器背面的重置按鈕）。




ABB機(jī)器人運(yùn)行軌跡出錯(cuò)




現(xiàn)象：ABB機(jī)器人TCP的路徑不一致，變化無常，并且有時(shí)會伴有軸承、變速箱或其它位置發(fā)出的噪音。




可能的原因：




1、ABB機(jī)器人沒有正確校準(zhǔn)。




2、未正確定義ABB機(jī)器人TCP。




3、ABB機(jī)器人平衡缸破損。




4、在電機(jī)和齒輪之間的機(jī)械接頭損壞。它通常會使出現(xiàn)故障的電機(jī)發(fā)出噪音。




5、軸承損壞或破損（尤其如果耦合路徑不一致并且一個(gè)或多個(gè)軸承發(fā)出滴答聲或摩擦噪音時(shí)）。




6、ABB機(jī)器人與控制器不匹配。




7、制動閘未正確松開。




ABB機(jī)器人運(yùn)行軌跡出錯(cuò)檢修方法：




1、確保正確定義ABB機(jī)器人工具和工作對象。




2、檢查旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器的位置，必要之時(shí)進(jìn)行較新。




3、如有必要，重新校準(zhǔn)ABB機(jī)器人各軸。




4、通過跟蹤噪音找到有故障的軸承。




5、通過跟蹤噪音找到有故障的伺服電機(jī)。分析ABB機(jī)器人TCP的路徑確定哪個(gè)軸進(jìn)而確定哪個(gè)電機(jī)可能有故障。




ABB機(jī)器人維修

ABB機(jī)器人程序運(yùn)行卡頓，看上去無法正常執(zhí)行并且有時(shí)停止




故障原因：計(jì)算機(jī)系統(tǒng)負(fù)荷過高，可能因?yàn)橐韵乱环N或多種原因造成：




1、程序僅包含太高程度的邏輯指令，造成程序循環(huán)過快，使處理器過載。




2、I/O較新間隔設(shè)置為低值，造成頻繁較新和過高的I/O負(fù)載。




3、內(nèi)部系統(tǒng)交叉連接和邏輯功能使用太頻繁。




4、外部PLC或者其它監(jiān)控計(jì)算機(jī)對系統(tǒng)尋址太頻繁，造成系統(tǒng)過載。




ABB機(jī)器人程序運(yùn)行卡頓檢修步驟：




1、檢查程序是否包含邏輯指令（或其它“不花時(shí)間”執(zhí)行的指令），因?yàn)榇祟惓绦蛟谖礉M足條件時(shí)會造成執(zhí)行循環(huán)。




要避免此類循環(huán)，可以通過添加一個(gè)或多個(gè)WAIT指令來進(jìn)行測試。僅適用較短的WAIT時(shí)間，以避免不必要地減慢程序。







ABB機(jī)器人控制器沒有響應(yīng)的可能原因




1、ABB機(jī)器人控制器未連接主電源。




2、主變壓器出現(xiàn)故障或者連接不正確。




3、主保險(xiǎn)絲（Q1）可能已經(jīng)斷開。





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