S7-200 SMART在雙軌接駁臺中的應用

時間：2024-09-21

作者：上海騰希電氣技術有限公司

接駁臺用于SMT生產(chǎn)線之間的連接，也可用于PCB手動插入、緩沖、輔助檢查、測試電子元件。

它提供了SMT生產(chǎn)線的靈活性和擴展性，能夠適應各種不同的生產(chǎn)需求，具有如下作用：

軌道位置可調(diào)

軌道寬度可調(diào)

小貼士

硬件及軟件需求

1. 硬件要求

SIMATIC S7-200 SMART V2.8 ST60 CPU

SMARTLINE V4 SP2

2. 軟件要求

STEP 7-Micro/WIN SMART V2.8

SIMATIC WinCC Flexible Smart V4 SP1

PLC程序說明

伺服控制子程序

該程序用于初始化四個運動軸，包括驅(qū)動使能，返回零點和手動點動功能。

功能塊

引腳說明

注意：

不帶機械硬件時注意修改軸回零方式；

為了邏輯的正確性，IO映射程序在主程序中未調(diào)用，實際應用時注意。

WidthAdjust調(diào)寬子程序

該子程序?qū)崿F(xiàn)對調(diào)寬伺服的控制，可以控制調(diào)整軌道寬度和位置，也可以手動調(diào)寬。

功能塊

引腳說明

Status功能塊狀態(tài)說明

程序架構(gòu)

程序的主要邏輯在前軌自動生產(chǎn)程序塊和后軌自動生產(chǎn)程序塊，兩個程序塊的邏輯是一樣的，只是用到的地址和軸不一樣。

如下所示為前軌自動生產(chǎn)程序的架構(gòu)圖：

圖2-1程序框架圖

前/后軌自動生程序

該子程序?qū)⒖刂栖壍勒{(diào)寬，實現(xiàn)自動生產(chǎn)的工藝流程。

圖2-2工藝流程圖

HMI畫面介紹

雙軌接駁臺主畫面

圖3-1 接駁臺主界面

功能說明

接駁臺主畫面可以設置前軌和后軌工作模式和調(diào)寬模式：

工作模式為直通模式和檢測模式

調(diào)寬模式為手動調(diào)寬和自動調(diào)寬

本界面可以監(jiān)控軌道寬度和軌道位置，也可以監(jiān)控上下游信號和各個傳感器信號。

參數(shù)設置畫面

圖3-2 參數(shù)設置畫面

圖3-3 伺服參數(shù)設置

功能說明

定軌方式和寬度設置：設置前軌和后軌的定軌方式，設置軌道寬度

位置設置和時長：設置前軌和后軌位置，設置運行時間，單位為秒

設置伺服參數(shù)：設置伺服軌道原點偏移和調(diào)寬速度，也可以監(jiān)控伺服運動狀態(tài)

手動設置畫面

圖3-4手動設置畫面

功能說明

手動調(diào)寬設置，可設置調(diào)寬模式，選擇需要手動調(diào)整的軌道，按正向點動或者反向點動即可手動調(diào)寬；

該界面可以在調(diào)寬過程中監(jiān)視軌道寬度和各個軌道位置。

手動設置畫面

圖3-5 報警診斷

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詞條
詞條說明
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