ABB 3BSE018297R1 PR:B DSDX在伺服行業(yè)

時間：2024-11-04作者：中海德(福建)工業(yè)設(shè)備有限公司瀏覽：1

在伺服行業(yè)，設(shè)計電流環(huán)還需要考慮PWM延時和采樣延時，此處由于篇幅忽略了。設(shè)計方法差不多，一般10k開關(guān)頻率電流設(shè)計要達(dá)到1000Hz以上:

至于帶寬的測試方法，可以先通過仿真確認(rèn)。實際實驗中，通過階躍響應(yīng)的上升時間以及正弦響應(yīng)的伯德圖確認(rèn)。

如果不擴(kuò)展開關(guān)頻率的話，一個開關(guān)周期采樣一次，PWM延時一個開關(guān)周期較新，假設(shè)開關(guān)頻率8k，從仿真看電流環(huán)帶寬可以做到開關(guān)頻率的1/7左右，大約1100HZ。

實際中因為其他非線性因素的影響，大概可以做到800~900Hz。較高的話，實際帶電機(jī)運(yùn)行會有較大的穩(wěn)態(tài)誤差+。公司主要經(jīng)營歐美日大型控制系統(tǒng)備件、可編程控制器備件、工業(yè)機(jī)器人備件、伺服控制系統(tǒng)備件、人機(jī)界面、變頻器、編碼器、傳感器、儀器儀表、液壓氣動等種類繁多的產(chǎn)品，并以合理的價格、快捷的交貨、良好的售后服務(wù)，贏得廣大國內(nèi)外客戶的認(rèn)可和信任。中海德聯(lián)系人：小張l33O69O3l5l 扣扣號：3OO465O323

這個帶寬測試正弦給定響應(yīng)沒問題，測試階躍響應(yīng)會過沖。如果想不過沖，帶寬大概做到開關(guān)頻率的1/20，大約400Hz。當(dāng)然階躍響應(yīng)效果和死區(qū)補(bǔ)償關(guān)系很大。

如果電流環(huán)加前饋的話，帶寬還是可以這樣設(shè)計，動態(tài)響應(yīng)+會稍微加快一點點，也能穩(wěn)定工作

3HAC031231-003

3HAC031307-006

3HAC031309-006

3HAC031389-001

3HAC031390-001

3HAC031470-001

3HAC031497-003

3HAC031515-001

3HAC031515-002

3HAC031516-001

3HAC031516-002

3HAC031516-003

3HAC031542-001

3HAC031542-002

3HAC031542-003

3HAC031542-004

3HAC031580-001

3HAC031580-004

3HAC031582-001

3HAC031582-002

3HAC031582-003

3HAC031586-002

3HAC031587-001

3HAC031609-001








中海德(福建)工業(yè)設(shè)備有限公司專注于工業(yè)自動化設(shè)備,電子產(chǎn)品,機(jī)電設(shè)備等

• 詞條

  詞條說明

• 電機(jī)控制工程師35歲以后的職業(yè)狀態(tài)是什么樣的？

  這個行業(yè)技術(shù)較新相對比較慢，**的中年危機(jī)應(yīng)該是沒有的，不存在失業(yè)的情況，但是如果35歲以后所做的事情與剛畢業(yè)時差不多的話，那日子也過的比較艱難，所以必須要提前規(guī)劃說說我自己吧，軟件出身，打一開始我就*了必須快速建立自己的**競爭力，所以工作的前5，6年絕大多數(shù)時間我都只關(guān)注**算法，拼命加班，公司主要經(jīng)營歐美日大型控制系統(tǒng)備件、可編程控制器備件、工業(yè)機(jī)器人備件、伺服控制系統(tǒng)備件、人機(jī)界面、變頻

• SNAT 603板卡 ABB 的PLC對程序的處理順序是怎樣的？

  電路 輔助回路：接觸器的所有導(dǎo)電部件，用于插入與主電路和接觸器控制 電路不同的電路中。控制回路：接觸器的所有導(dǎo)電部件（不包括主電路和輔助電路），用 于控制接觸器的閉合或斷開或兩種操作。主回路：接觸器的所有導(dǎo)電部件，用于插入其控制的電路中公司成立至今，一路緊跟中國工業(yè)自動化蓬勃發(fā)展的時代大潮，自持6000余平經(jīng)營場所，融合了研發(fā)生產(chǎn)、物流倉儲、商務(wù)辦公等功能，實現(xiàn)了對自動化系統(tǒng)集成、非標(biāo)控制系統(tǒng)集成

• 3HNA008270-001控制板

  ?PLC集成用于環(huán)境監(jiān)控和高速保護(hù)的高頻信號概述 使用類別決定了與接觸器控制的負(fù)載特性相關(guān)的電流接通和斷開條件，應(yīng)參考**標(biāo)準(zhǔn)IEC 60947-4-1和歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN 60947-4-1來確 定。 如果Ic是接觸器分?jǐn)嗟碾娏?，Ie是負(fù)載正常消耗的額定工作電流，則： ? 類別AC-1和AC-3：Ic = Ie ? 類別AC-2：Ic = 2.5 x Ie ? 類別AC-4：Ic = 6 x

• ABB IGCT 3bhb018162r0001/5shy 4045l0001 NOVO!

  1、軟件的安裝方式以及手冊下載方式。你要問我拿到一款新的PLC較應(yīng)該做的事是什么，我會不猶豫的告訴你:去官網(wǎng)下載安裝相應(yīng)的編程軟件以及下載相關(guān)的編程手冊和硬件手冊。這是我認(rèn)為較重要的事情，也是成為一個電氣工程師+首先要學(xué)會的東西。2、10的學(xué)習(xí)關(guān)于怎么學(xué)習(xí)10輸入輸出，我覺得是這樣的:直接搞一個跑馬燈+出來就OK了我準(zhǔn)備自己做一個鈑金盒子，然后買7個指示燈和7個復(fù)位按扭開關(guān)。一步一步從接線到編程把