我們知道這么精確的參數(shù)干嘛呢?還要在線辨識(shí),費(fèi)不費(fèi)勁呢?
控制上的需要。其實(shí)如果你一開(kāi)始接觸電機(jī)控制,用PID做電流環(huán)控制器,轉(zhuǎn)速環(huán)的控制器,確實(shí)沒(méi)必要。因?yàn)镻ID就不是基于模型的控制方法,所以模型參數(shù)也沒(méi)啥用。但如果后面你接觸到各種無(wú)感算法、電流預(yù)測(cè)控制(MPCC),或者你就想用電機(jī)參數(shù)來(lái)整定你的控制器參數(shù),那對(duì)于電機(jī)參數(shù)的準(zhǔn)確性要求還是很高的。福建中海德有您急需的備件,詢不到的,買(mǎi)不到的 的產(chǎn)品主營(yíng)產(chǎn)品:DCS集散式控制系統(tǒng)、PLC可編程控制器、數(shù)控系統(tǒng)、測(cè)量傳感器、高壓開(kāi)關(guān)柜、控制柜、變頻柜、模塊、 卡件、 變頻器、 電源 、線纜 、cpu 、控制器、 DCS PLC 、 機(jī)器人備件、 驅(qū)動(dòng)等。中海德陳工:180-0500六六七一
電機(jī)參數(shù)也反應(yīng)了電機(jī)的故障、老化等情況。也可以幫助我們進(jìn)行判斷是不是出現(xiàn)了異常。
那為啥要做在線辨識(shí)呢?我辨識(shí)一次把參數(shù)辨識(shí)準(zhǔn)了不就可以了嗎?這是因?yàn)殡姍C(jī)在靜態(tài)的時(shí)候和工作的時(shí)候參數(shù)是不同,而且這些參數(shù)會(huì)因?yàn)殡姍C(jī)運(yùn)行條件和外部條件而變化。
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詞條
詞條說(shuō)明
西門(mén)子6FC5210-0DF52-2AA0 NCU伺服模塊
西門(mén)子電氣是西門(mén)子家族的重要成員之一它是一款功能強(qiáng)大、性能穩(wěn)定的家用電器品牌,涵蓋了廚房電器、冰箱、洗衣機(jī)、空調(diào)、熱水器等多個(gè)品類(lèi)。西門(mén)子電氣的產(chǎn)品線非常豐富,其產(chǎn)品在設(shè)計(jì)和性能方面都表現(xiàn)出色,深受消費(fèi)者喜愛(ài)。西門(mén)子電氣致力于提供高質(zhì)量的家電產(chǎn)品,以滿足不同消費(fèi)者的需求。其產(chǎn)品具有智能化、節(jié)能環(huán)保、安全可靠、易于使用和維護(hù)等特點(diǎn),能夠?yàn)橄M(fèi)者帶來(lái)加便捷、舒適的生活體驗(yàn)。此外,西門(mén)子電氣還積極參與
梳理到這里,基本把PMSM參數(shù)辨識(shí)的主要問(wèn)題都說(shuō)清楚了。如果大家考慮了以上這些問(wèn)題,那么你們的辨識(shí)結(jié)果應(yīng)該還是會(huì)挺準(zhǔn)確的。這個(gè)辨識(shí)思路是基于穩(wěn)態(tài)條件下的參數(shù)辨識(shí),也是較主流的一種思路了。其他的一些注入各種諧波電流的,還有改變轉(zhuǎn)速的,大家如果有興趣,也可以參考一些文獻(xiàn)。目前還有比較多的研究是把參數(shù)辨識(shí)和控制結(jié)合在一起,可以做做研究,不過(guò)估計(jì)工程沒(méi)人這么干。公司主要經(jīng)營(yíng)歐美日大型控制系統(tǒng)備件、可編程控
西門(mén)子模塊驅(qū)動(dòng)6FC5603-0AC13-1AA0
我們知道這么精確的參數(shù)干嘛呢?還要在線辨識(shí),費(fèi)不費(fèi)勁呢?控制上的需要。其實(shí)如果你一開(kāi)始接觸電機(jī)控制,用PID做電流環(huán)控制器,轉(zhuǎn)速環(huán)的控制器,確實(shí)沒(méi)必要。因?yàn)镻ID就不是基于模型的控制方法,所以模型參數(shù)也沒(méi)啥用。但如果后面你接觸到各種無(wú)感算法、電流預(yù)測(cè)控制(MPCC),或者你就想用電機(jī)參數(shù)來(lái)整定你的控制器參數(shù),那對(duì)于電機(jī)參數(shù)的準(zhǔn)確性要求還是很高的。福建中海德有您急需的備件,詢不到的,買(mǎi)不到的 的產(chǎn)品
6FC5348-OAA08-0AA0西門(mén)子數(shù)控
濾波處理:對(duì)轉(zhuǎn)速信號(hào)進(jìn)行濾波處理,以消除噪聲和干擾。福建中海德有您急需的備件,詢不到的,買(mǎi)不到的 的產(chǎn)品主營(yíng)產(chǎn)品:DCS集散式控制系統(tǒng)、PLC可編程控制器、數(shù)控系統(tǒng)、測(cè)量傳感器、高壓開(kāi)關(guān)柜、控制柜、變頻柜、模塊、 卡件、 變頻器、 電源 、線纜 、cpu 、控制器、 DCS PLC 、 機(jī)器人備件、 驅(qū)動(dòng)等。中海德聯(lián)系人:陳工 電話號(hào)碼:180-0500-6671死區(qū)補(bǔ)償補(bǔ)償原因:在電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路中
聯(lián)系人: 葉經(jīng)理
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