案例分享 | Kvaser CAN接口與Warwick Control XA3軟件輔助分析NMEA2000協(xié)議

時間：2024-11-05作者：廣州智維電子科技有限公司瀏覽：16

CAN總線在船舶中的應(yīng)用始于20世紀90年代初，1994年德國MTU公司成功地研制了基于CAN的MCS-51監(jiān)控系統(tǒng)，開創(chuàng)了CAN總線船舶系統(tǒng)應(yīng)用的新紀元。隨著海運技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代船舶的類型越來越豐富，現(xiàn)在CAN總線被廣泛應(yīng)用于各種船只類型的船舶通信系統(tǒng)中，包括遠程控制、監(jiān)測等，而應(yīng)用的船舶類型主要包括小型用船、拖船到巡洋艦、破冰船、石油鉆井船等。




NMEA 2000?高層協(xié)議







雖然一些大型船舶使用J1939協(xié)議通過CAN進行通信，但海事行業(yè)有自己的通信語言——NMEA 2000?協(xié)議。NMEA 2000?高層協(xié)議是由國家電子協(xié)會開發(fā)和維護的高層協(xié)議，被視為海事領(lǐng)域通信的標準，主要用于連接船舶上的各種設(shè)備（例如GPS、自動駕駛、深度探測儀、導(dǎo)航設(shè)備、引擎等）。




從1999年開始，各方開始合作進行NMEA 2000?的開發(fā)。Kvaser是初參與開發(fā)的12家公司之一，同時也是少數(shù)幾家推出NMEA 2000?認證產(chǎn)品的公司之一。




NMEA 2000?協(xié)議基于J1939高層協(xié)議（ISO 11783），加入了快速包傳送方法和于海事數(shù)據(jù)的PGN位。為了減少反射問題和允許熱交換節(jié)點，NMEA 2000?總線建有“主干線路”或穿過船艙的主線纜。各種設(shè)備（節(jié)點）通過主線纜連接到此主干線路，以廣播網(wǎng)絡(luò)方式進行通信。




CAN總線在船舶行業(yè)中的應(yīng)用

CAN是柴油機引擎接口、發(fā)電和供電系統(tǒng)、燃油系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、方向控制和各種具有網(wǎng)絡(luò)功能的設(shè)備（例如雷達、魚群探測儀和海圖標繪儀）之間的鏈路，CAN系統(tǒng)設(shè)計不僅提供了一種、耐輻射的強壯又的網(wǎng)絡(luò)，而且具有的靈活性和成本效益。





監(jiān)測

通常船舶結(jié)構(gòu)監(jiān)測系統(tǒng)為分布式結(jié)構(gòu)，由多種結(jié)構(gòu)監(jiān)測傳感器、數(shù)據(jù)采集節(jié)點、計算機處理系統(tǒng)組成，傳感器及采集節(jié)點將相應(yīng)數(shù)字信號通過CAN總線至上位機，計算機對測量數(shù)據(jù)進行實時處理、分析判斷、報警、存儲。其中，計算機/PC與CAN總線網(wǎng)絡(luò)的連接可以通過CAN接口卡來進行，CAN接口卡能夠采集船舶監(jiān)測系統(tǒng)中的各個傳感器及CAN總線節(jié)點信號，并且借助CAN接口卡驅(qū)動提供開發(fā)的API接口，便于集成到監(jiān)測系統(tǒng)軟件處理系統(tǒng)中。




遠程控制

航行中的船舶往往需要進行遠程信息處理以確保整個航行過程順利進行，這些信息包括船舶參數(shù)監(jiān)控和分析航程、船舶診斷、預(yù)測性船舶維護、黑匣子數(shù)據(jù)記錄等。CAN記錄儀能夠?qū)?shù)據(jù)到可提取SD卡，離線時能記錄數(shù)周或數(shù)月的數(shù)據(jù)，而當海船處于互聯(lián)網(wǎng)連接狀態(tài)時會自動上傳數(shù)據(jù)至服務(wù)器。通過這種帶有WiFi功能的CAN記錄儀，船舶航行的管理者可以自動收集整個船隊的數(shù)據(jù)，還可以通過自帶的API分析數(shù)據(jù)，并通過CANmod.gps添加GNSS/IMU數(shù)據(jù)，以比較NMEA 2000數(shù)據(jù)。




滿足當前和未來船舶行業(yè)的需求

1985年，Kvaser就開始專注于CAN技術(shù)的研發(fā)，至今已經(jīng)累計推出100多款CAN產(chǎn)品，其中包括許多與海事相關(guān)的CAN總線產(chǎn)品，Kvaser CAN接口都兼容NMEA 2000?，以及J1939、CAN Open和DeviceNet，憑借、便捷且耐久的品質(zhì)，Kvaser產(chǎn)品深受工程師的喜愛。




Kvaser CAN接口與Warwick Control XA3軟件輔助分析NMEA2000協(xié)議

案例分享

廣州智維  技術(shù)工程師楊工

NMEA2000布局設(shè)置，創(chuàng)建NMEA2000布局，請選擇“新建項目”，然后選擇“NMEA2000布局”。



然后，您需要選擇連接的接口并選擇NMEA2000 網(wǎng)絡(luò)上的波特率為250kbps。






選擇“確定”后，“ NMEA2000 消息”選項卡將出現(xiàn)在X分析器屏幕上。






然后，要收集數(shù)據(jù)，只需選擇“開始分析”，NMEA2000 CAN 消息將出現(xiàn)在“ NMEA2000 消息”選項卡中。

以下是NMEA2000 數(shù)據(jù)收集的屏幕截圖。




  

除此之外，Kvaser還擁有專為端環(huán)境設(shè)計的CAN分析儀和數(shù)據(jù)記錄器。例如：兼容性強且堅固的Kvaser Memorator R SemiPro，支持在惡劣環(huán)境中工作，能夠滿足海洋等應(yīng)用場景的需求；輕量級高度的Kvaser USBcan R v2，雙通道CAN總線分析儀，鋁合金外殼，型聚酯涂層密封，防塵，具有抗振動，抗沖擊和抗跌落的特點；具備IP67等級外殼和加強型電隔離功能的Kvaser U100-X2，單通道CAN/CAN FD轉(zhuǎn)USB通訊儀，提供5路M12型CAN連接器，適用于各種嚴苛的工作環(huán)境。




如果您想了解CAN總線相關(guān)解決方案或有任何相關(guān)問題，歡迎搜索廣州智維電子科技有限公司官網(wǎng)聯(lián)系我們。我們提供對所有產(chǎn)品的技術(shù)支持。











廣州智維電子科技有限公司專注于HORIBA尾氣分析儀,KVASER總線分析儀,midtronics蓄電池測試儀等

• 詞條

  詞條說明

• HORIBA MEXA-584L尾氣分析儀氣體標定步驟

  HORIBA MEXA-584L尾氣分析儀?特別適合于發(fā)動機的檢查和調(diào)校，MEXA-584L便捷式尾氣分析儀滿足ISO3930/OIML class0?標準，并且具有各種功能使你的分析*和準確。你可以用MEXA-584L汽車尾氣分析儀同時測量怠速工況下的CO,HC,CO2（非分散紅外法：NDIR）和空燃比（AFR）或過量空氣系數(shù)（λ）。你可以選擇測量O2,NO,發(fā)動機轉(zhuǎn)速（R

• 如何選擇CAN總線數(shù)據(jù)記錄儀

  1.什么是CAN總線數(shù)據(jù)記錄儀？CAN總線數(shù)據(jù)記錄儀是一種用于記錄CAN總線數(shù)據(jù)的設(shè)備。它通過CAN總線接口實時采集和存儲CAN總線上的數(shù)據(jù)，以便后續(xù)的分析和處理。CAN總線數(shù)據(jù)記錄儀通常具有大容量的存儲空間，能夠記錄大量的CAN總線數(shù)據(jù)。同時，它還具有觸發(fā)記錄功能，可以根據(jù)設(shè)定的條件進行觸發(fā)記錄，以便好地捕捉特定的事件或狀態(tài)。? ? ? ??CA

• MACH網(wǎng)關(guān) SENT-ETH數(shù)據(jù)讀取與控制（CAN通訊）

  Mach SAE J2716 SENT?網(wǎng)關(guān)模塊，廠家的軟件只支持了canlib32.dll，但是網(wǎng)關(guān)開放的通訊協(xié)議可以讓其他CAN卡通過CAN報文順利地使用它。配置網(wǎng)關(guān)CAN通道如果使用廠家軟件，可以通過Kvaser進行連接，需要注意的是記住配置的連接參數(shù)，如CAN連接，需知道通道是CAN還是CANFD，波特率，TX和RXID等；亦或者用USB連接，需要知道串口的波特率。Etherne

• 適用于機器人系統(tǒng)的EtherNetIP/CANopen協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)-HD67596

  HD67596?是一種EtherNetIP / CANopen 轉(zhuǎn)換器，允許將某些 CANopen 設(shè)備與 EtherNetIP 網(wǎng)絡(luò)連接(比如 Allen Bradley PLC...) 以便在不同網(wǎng)絡(luò)間交換信息。HD67596-A1適用于ABB，發(fā)那科，MOTOMAN等機器人的Ethernet/IP轉(zhuǎn)CANopen協(xié)議，以下為應(yīng)用實例。特性能達496字節(jié)的讀取和寫入；CANopen總