低速系統(tǒng)數(shù)控等離子切割機(jī)安裝及特征

時(shí)間：2020-01-05作者：東莞市震磊利機(jī)電科技有限公司瀏覽：735

低速系統(tǒng)數(shù)控等離子切割機(jī)安裝及特征

    低速系統(tǒng)數(shù)控等離子切割機(jī)的形成主要是為了區(qū)別于臺(tái)式結(jié)構(gòu)的高速等離子切割，在整機(jī)運(yùn)行速度方面約有30%左右下降，但鑒于整機(jī)的切割質(zhì)量效果穩(wěn)定，且制造成本相對(duì)較低等緣故得到國(guó)內(nèi)不少用戶企業(yè)的青睞。低速系統(tǒng)數(shù)控等離子切割機(jī)在配置方面主要以步進(jìn)傳動(dòng)系統(tǒng)為主，與目前國(guó)內(nèi)的數(shù)控等離子切割機(jī)的數(shù)字控制系統(tǒng)中相比，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。本文由武漢嘉倍徳科技生產(chǎn)部編輯整理，詳細(xì)就低速系統(tǒng)數(shù)控等離子切割機(jī)安裝及特征予以說(shuō)明。

一、低速系統(tǒng)數(shù)控等離子切割機(jī)特征
    低速系統(tǒng)數(shù)控等離子切割機(jī)步進(jìn)電機(jī)是一種離散運(yùn)動(dòng)的裝置，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來(lái)越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號(hào)），但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。
    低速系統(tǒng)數(shù)控等離子切割機(jī)步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力。以松下交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過(guò)載和轉(zhuǎn)矩過(guò)載能力。其較大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆](méi)有這種過(guò)載能力，在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。
    步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，所以在低速系統(tǒng)數(shù)控等離子切割機(jī)的使用及生產(chǎn)過(guò)程中，我們一般將振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。
    此外低速系統(tǒng)數(shù)控等離子切割機(jī)步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，所以其較高工作轉(zhuǎn)速一般在300~600RPM.交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
    低速系統(tǒng)數(shù)控等離子切割機(jī)步進(jìn)電機(jī)的控制為開(kāi)環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖的現(xiàn)象，所以為**其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問(wèn)題。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象，控制性能較為**。

二、低速系統(tǒng)數(shù)控等離子切割機(jī)安裝
    所有的低速系統(tǒng)數(shù)控等離子切割機(jī)都是基于相同的原理，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)也大致相同。低速系統(tǒng)數(shù)控等離子切割機(jī)工作時(shí)，通過(guò)一個(gè)狹小的管道送出如氮?dú)狻鍤饣蜓鯕獾膲嚎s氣體。管道的中間放置有負(fù)電極。在給負(fù)電極供電并將噴嘴口接觸金屬時(shí)，就形成了導(dǎo)通的回路，電極與金屬之間就會(huì)產(chǎn)生高能量的電火花。
    隨著惰性氣體流過(guò)管道，電火花即對(duì)氣體加熱，直至其達(dá)到物質(zhì)的*四種狀態(tài)。這一反應(yīng)過(guò)程產(chǎn)生了一束等離子體流，溫度高達(dá)約攝氏16,649度，流速高達(dá)6,096米/秒，可使金屬迅速變?yōu)槿墼?。等離子體本身有電流流過(guò)。只要持續(xù)給電極供電并且保持等離子體與金屬接觸，那么產(chǎn)生電弧的周期就是連續(xù)的。為能夠在確保這種接觸的同時(shí)避免氧化以及其他等離子體尚不可知的特性引起的損壞，切割機(jī)噴嘴裝有另外一組管道。這組管道持續(xù)放出保護(hù)氣體以保護(hù)切割區(qū)域。保護(hù)氣體的氣壓可以有效的控制柱狀等離子體的半徑。等離子切割機(jī)安裝地點(diǎn)，應(yīng)遠(yuǎn)離大型用電設(shè)備和經(jīng)常有電氣干擾的地方。
    使用過(guò)程中，要定期清理切割機(jī)內(nèi)灰塵和元件上的污垢，檢查電線是否有老化現(xiàn)象等。地線與工件接觸不良接地是切割**項(xiàng)**的準(zhǔn)備工作。未使用**的接地工具，工件表面有絕緣物及長(zhǎng)期使用老化嚴(yán)重的地線等，都會(huì)使地線與工件接觸不良。應(yīng)使用專門的接地工具，并檢查是否有絕緣物影響地線與工件表面接觸，避免使用老化的接地線?；鸹òl(fā)生器不能自動(dòng)斷弧等離子切割機(jī)工作時(shí)，**要引燃等離子弧，由高頻振蕩器激發(fā)電極與噴嘴內(nèi)壁之間的氣體，產(chǎn)生高頻放電，使氣體局部電離而形成小弧，這一小弧受壓縮空氣的作用，從噴嘴噴出以引燃等離于弧，這是火花發(fā)生器主要的任務(wù)。

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