威盛帶你了解自動(dòng)螺絲機(jī)的調(diào)試方法

時(shí)間：2019-01-10作者：深圳市威盛自動(dòng)化技術(shù)有限公司瀏覽：207

當(dāng)使用威盛自動(dòng)鎖螺絲機(jī)生產(chǎn)時(shí)，如出現(xiàn)因振動(dòng)造成零部件位置變化或者要跟換不同規(guī)格的螺絲。需要在設(shè)備調(diào)試完成之后才能投入生產(chǎn)。以下是威盛自動(dòng)化針對(duì)市場(chǎng)上常見(jiàn)的自動(dòng)螺絲機(jī)所總結(jié)出來(lái)的一些調(diào)試方法。
威盛自動(dòng)鎖螺絲機(jī)調(diào)試方法/步驟1.調(diào)節(jié)螺絲通過(guò)板時(shí)需要調(diào)節(jié)螺絲通過(guò)板高度使其略**螺帽0.2-0.3MM。2當(dāng)螺絲位于傳感器**端與接收端中間時(shí)，機(jī)器感應(yīng)到螺絲，供料器轉(zhuǎn)盤(pán)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，LED燈亮；當(dāng)沒(méi)有感應(yīng)到螺絲時(shí)，供料器轉(zhuǎn)盤(pán)持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，LED燈滅。要觀察及調(diào)節(jié)感應(yīng)器高度（傳感器調(diào)整螺絲）。3.I/O端口調(diào)試1.確保所有感應(yīng)開(kāi)關(guān)輸入與電磁閥輸出都按照系統(tǒng)提供商提供的系統(tǒng)輸入輸出列表上的順序接入控制器的輸入輸出口。2. 確保氣缸能夠在行程內(nèi)安全運(yùn)作的情況下手動(dòng)按照系統(tǒng)提供商提供的配線IO列表點(diǎn)動(dòng)操作電磁閥，觀察電磁閥的開(kāi)閉與氣缸運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是否正常，如果電磁閥輸出狀態(tài)與氣缸狀態(tài)不相符請(qǐng)調(diào)換相應(yīng)氣缸上的氣管，如點(diǎn)動(dòng)電磁閥氣缸沒(méi)相應(yīng)則檢查是否有氣輸入且總氣閥是否已經(jīng)打開(kāi)。3. 斷掉總氣，進(jìn)入系統(tǒng)的I/O操作界面，手動(dòng)移動(dòng)氣缸，將氣缸從原位與動(dòng)位兩個(gè)狀態(tài)之間來(lái)回切換，觀察該氣缸相應(yīng)的原位、動(dòng)位輸入到位信號(hào)是否正確輸入（燈亮即為有輸入），如果原位與動(dòng)位的到位信號(hào)相反則更換接入到兩個(gè)輸入口上面的信號(hào)線即可，如果其中一個(gè)輸入口始終沒(méi)有信號(hào)輸入則排查感應(yīng)開(kāi)關(guān)是否正確接入相應(yīng)的輸口或感應(yīng)開(kāi)關(guān)是否為低電壓輸出形式。4. 進(jìn)入系統(tǒng)的I/Op操作界面，在確保氣缸能夠在行程內(nèi)安全運(yùn)作的情況下按順序逐個(gè)點(diǎn)擊界面上的輸出口控制按鍵，觀察其相應(yīng)的到位信號(hào)是否正確輸入。4.軌道及分料模塊調(diào)節(jié)軌道與分料盤(pán)之間保持有一定的間隙，如軌道與分料盤(pán)撞擊，將會(huì)出現(xiàn)分料盤(pán)反復(fù)正反轉(zhuǎn)的現(xiàn)象；若該間隙過(guò)大，螺絲則可能卡在間隙初或落入機(jī)器內(nèi)部；若軌道與分料板有接觸，則摩擦增大即使調(diào)大振動(dòng)，螺絲亦輸送不暢。調(diào)節(jié)方法：松開(kāi)軌道固定螺絲（軌道調(diào)節(jié)孔處），將軌道推拉至合適位置，固定軌道，松開(kāi)分料模塊固定螺絲，將分料模塊左右、上下移動(dòng)，使分料板不與軌道有接觸，同時(shí)分料盤(pán)面與軌道面相平或略低，且軌道出口正對(duì)分料盤(pán)缺口，最后固定分料模塊。5.軸運(yùn)動(dòng)調(diào)試1. 進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置界面，確保各種參數(shù)已經(jīng)設(shè)置并且正確設(shè)置。如出廠設(shè)置里的步數(shù)/轉(zhuǎn)、傳動(dòng)比設(shè)置，速度參數(shù)設(shè)置里的回零速度、加速時(shí)間、減速時(shí)間以及示教參考較高速度，示教設(shè)置里的高速、中速、低速百分比，增量點(diǎn)動(dòng)距離。2. 進(jìn)入電機(jī)測(cè)試，分別測(cè)試各個(gè)軸電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)情況并作調(diào)整，現(xiàn)以X軸為例作測(cè)試方法的介紹。首先將示教速度從中速或高速切換至低速，若示教速度本身已在低速狀態(tài)也需再次切換速度至低速狀態(tài)。點(diǎn)擊X+，觀察X軸的運(yùn)動(dòng)方向與速度是否正確，如方向錯(cuò)誤可調(diào)換該軸對(duì)應(yīng)的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接至控制器上的DIR+、DIR-兩條線以達(dá)到換向的效果。3. 在低速狀態(tài)下負(fù)方向緩慢移動(dòng)X軸，當(dāng)X軸坐標(biāo)為0時(shí)表示X軸處于原點(diǎn)位置，X軸光電開(kāi)關(guān)輸出為低電平，進(jìn)入I/O測(cè)試，選擇輸入狀態(tài)，X原點(diǎn)按鍵被點(diǎn)亮。類(lèi)似方法調(diào)整Y軸、Z軸的原點(diǎn)位置。6.調(diào)節(jié)振動(dòng)螺絲的供給速度與螺絲型號(hào)及振動(dòng)有關(guān)，如速度不太滿意，可以調(diào)節(jié)。（如有必要可將后蓋拆下后調(diào)節(jié)）。調(diào)節(jié)方法：松開(kāi)振動(dòng)定位螺絲（機(jī)器后部），旋轉(zhuǎn)振動(dòng)調(diào)節(jié)螺絲（機(jī)器底部），順時(shí)針增強(qiáng)，反之減弱；觀察及調(diào)整至合適的供料速度，軌道不可與分料盤(pán)撞擊，螺絲也不可與軌道**縫隙落下，參考調(diào)節(jié)軌道一節(jié)。最后擰緊振動(dòng)定位螺絲。


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