PBA碧綠威直線電機選型要素

時間：2022-01-05

好的直線電機可以**很好的使用效果，所以直線電機的選型是尤為重要的，來具體了解一下PBA碧綠威直線電機的選型要素。

1、直線電機的選型包括zui大推力和持續(xù)推力需求的計算。

2、zui大推力由移動負載質(zhì)量和zui大加速度大小決定。

推力 = 總質(zhì)量×加速度+摩擦力+外界應力

示例:（假定摩擦力和外界應力忽略不計）當移動負載是2.5Kg（包括動子），所需加速度為30 m/s2 時，電機將產(chǎn)生75N的力。

3、通常，我們不知道實際加速度需求，但是，我們有電機運行時間要求，給定運動行程和所需行程時間，便可以此計算出所需的加速度。一般，對于短行程來說，我們推薦使用三角型速度模式（無勻速），長行程的話，梯形速度模式會有效率。在三角型速度模式中，電機的運動無勻速段。

4、三角模式：加速度 = 4×位移 / 運動時間2

5、梯形模式，預設勻速可以幫助決定加速度：加速度 = 勻速 /（運動時間 - 位移/勻速）

6、相類似的，計算減速度大小與計算加速度類似。除非存在一個不平衡的力（重力）作用在電機上。

7、通常為了要維持勻速過程 (cruising) 和停滯階段 (dwelling) ，摩擦力和外界應力也需要計算。

注：為了維持勻速，電機會對抗摩擦力和外界應力。電機上伺服停滯時則會對抗外界應力。

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