單軸機器人的應用案例二

    單軸機器人的應用案例

    我國在自動化方面的發(fā)展愈來愈快,工業(yè)機器人也逐漸代替人工,而作為工業(yè)機器人必需的配件單軸機器人的需求量也在逐漸增加。單軸機器人也稱KK模組、電缸,絲桿模組,直線模組等等,但是,單軸機器人到底有幾種類型,很多人都是不知道的。今天以鋰電池冷壓設備為例,簡單說一下單軸機器人的分類。

    鋰電池冷壓設備用接觸手進行物料的抓取和移栽,機械手上面用到的是同步帶直線模組。一般來說,常用的直線模組一共有5種,分別是:同步帶模組、絲桿模組、齒輪齒條模組、電缸模組、直線電機模組。

               

    同步帶模組:運輸距離長,運行速度快,以每米2秒的運輸速度運行,但是同步帶的材料柔軟,屬于軟連接,所以同步帶模組適合應用在長距離低速輕載的行業(yè)。

    絲杠模組:不適合長距離運輸,但是絲桿模組的定位精度高,適用于高速重載的行業(yè)

        

    齒輪齒條模組:運輸過程中會產(chǎn)生大量的噪音,重復定位精度低,一般來說,能源跟的上,可以無限長的運輸距離,適用于戶外行業(yè),比如礦工和冶金

     

    電缸模組:定位精度高,這臺鋰電池冷壓設備也用到氣缸,因為電缸可以代替氣缸進行推動也可以代替壓缸輸出壓力

    直線電機模組:跟齒輪齒條模組差不多,能源充足的情況下可以無限長的運輸距離,定位精度比齒輪齒條模組高,但是因為其加速度快,運輸過程中會產(chǎn)生大量熱量,直線電機模組本身散熱不好會導致精度下降。


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