IAI滑臺式電缸IAI弧焊機械手

時間：2022-09-06作者：深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司瀏覽：60

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串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人的區(qū)別


一、結(jié)構(gòu)不同

1、串聯(lián)機器人：由剛度很大的桿通過關(guān)節(jié)連接起來的，除了兩端的桿只能和前或后連接外，每一個桿和**和后面的桿通過關(guān)節(jié)連接在一起。

2、并聯(lián)機器人：動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu)。

二、特點不同



1、串聯(lián)機器人：需要減速器；驅(qū)動功率不同，電機型號不一；電機位于運動構(gòu)建，慣量大；正解簡單，逆解復(fù)雜。


深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司，專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kaw*i、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等**產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供較好的服務(wù)，進而幫助客戶提高市場**競爭力。


深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司專注于壓力機,機器人,擰緊機等

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  詞條說明

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  IAI夾爪電缸IAI單軸機械手IAI夾爪電缸IAI單軸機械手IAI夾爪電缸IAI單軸機械手IAI夾爪電缸IAI單軸機械手IAI夾爪電缸IAI單軸機械手IAI夾爪電缸IAI單軸機械手2、安裝快速。設(shè)置自動化所需的時間越長，初始投資就越昂貴。員工培訓(xùn)、生產(chǎn)停產(chǎn)以及必須聘請外部服務(wù)提供商的高成本可能會使的時間延長。對于中小型公司來說，這些可能會帶來很大的問題。協(xié)作機器人設(shè)計的時候就考慮到了這點，以及需要

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