CORETEC伺服擰緊機(jī)IAI裝配機(jī)器人

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    工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)主要由四大部分構(gòu)成:機(jī)身、臂部、腕部和手部,每一個(gè)部分具有若干的自由度,構(gòu)成一個(gè)多自由的機(jī)械系統(tǒng)。末端操作器是直接安裝在手腕上的一個(gè)重要部件,它可以是多手指的手爪,也可以是噴漆或者焊具等作業(yè)工具。


    2.感受部分

    感受部分就好比人類的五官,為機(jī)器人工作提供感覺,幫助機(jī)器人工作過(guò)程較加精確。這部分主要可以分為兩個(gè)系統(tǒng):
    (1)感受系統(tǒng)

    感受系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成,用于獲取內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)中有意義的信息。智能傳感器可以提高機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性、適應(yīng)性和智能化的水準(zhǔn)。對(duì)于一些特殊的信息,傳感器的靈敏度甚至可以追趕人類的感覺系統(tǒng)。

    (2)機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)

    機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)器人與外部設(shè)備集成為一個(gè)功能單元,如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。也可以是多臺(tái)機(jī)器人、多臺(tái)機(jī)床設(shè)備或者多個(gè)零件存儲(chǔ)裝置集成為一個(gè)能執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的功能單元。

    深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司,專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營(yíng)有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanrd、ALPHA 、SICK、EPSON、Kaw*i、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型,解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問題,以可持續(xù)性為客戶提供較好的服務(wù),進(jìn)而幫助客戶提高市場(chǎng)**競(jìng)爭(zhēng)力。


    深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司專注于壓力機(jī),機(jī)器人,擰緊機(jī)等

  • 詞條

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    IAI機(jī)械手-睢寧IAI機(jī)械手-睢寧IAI機(jī)械手-睢寧IAI機(jī)械手-睢寧IAI機(jī)械手-睢寧一、并聯(lián)機(jī)器人與串聯(lián)機(jī)器人串聯(lián)機(jī)器人其串聯(lián)式結(jié)構(gòu)是一個(gè)開放的運(yùn)動(dòng)鏈,其所有運(yùn)動(dòng)桿并沒有形成一個(gè)封閉的結(jié)構(gòu)鏈。串聯(lián)機(jī)器人的工作空間大,運(yùn)動(dòng)分析比較容易可以避免驅(qū)動(dòng)軸之間的耦合效應(yīng)。但其機(jī)構(gòu)各軸必須要獨(dú)立控制,并且需要搭配編碼器和傳感器來(lái)提高機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)的精準(zhǔn)度。而并聯(lián)機(jī)器人和傳統(tǒng)工業(yè)用串聯(lián)機(jī)器人在應(yīng)用上構(gòu)成互補(bǔ)關(guān)

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