IAI E電缸IAI切割機器人

時間：2023-03-01作者：深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機械科技有限公司瀏覽：34

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3.連桿交叉式雙氣缸平移夾持機構(gòu)


一般由單作用雙聯(lián)氣缸與交叉式指部構(gòu)成。氣體進(jìn)入氣缸的中間腔后，會推動兩個活塞往兩邊運動，從而帶動連桿運動，交叉式指端便會將工件牢牢固定；如果沒有空氣進(jìn)入中間腔體，活塞會在彈簧推力的作用下復(fù)位，固定的工件會被松開。

4.內(nèi)撐式連桿杠桿式夾持機構(gòu)

通過四連桿機構(gòu)實現(xiàn)力的傳遞，其撐緊方向和外夾式相反，主要用于抓取帶有內(nèi)孔的薄壁工件。夾持機構(gòu)撐緊工件后，為了確保其能夠順利的用內(nèi)孔定位，通常安裝 3 個手指。

5.固定式無桿活塞缸驅(qū)動的增力機構(gòu)

固定式無桿活塞缸的氣動系統(tǒng)如下所示，該缸為單作用氣缸，反向靠彈簧力作用，由兩位三通電磁閥實現(xiàn)換向。

對于工業(yè)機器人來說，搬運物料是其抓取作業(yè)方式中較為重要的應(yīng)用之一。工業(yè)機器人作為一種具有較強通用性的作業(yè)設(shè)備，其作業(yè)任務(wù)能否順利完成直接取決于夾持機構(gòu)，因此機器人末端的夾持機構(gòu)要結(jié)合實際的作業(yè)任務(wù)以及工作環(huán)境的要求來設(shè)計，這導(dǎo)致了夾持機構(gòu)結(jié)構(gòu)形式的多樣化。



大多數(shù)機械式夾持機構(gòu)為雙指頭爪式，根據(jù)手指運動方式的可分為：回轉(zhuǎn)型、平移型；夾持方式的不同又可分成內(nèi)撐式與外夾式；根據(jù)結(jié)構(gòu)特性可分為氣動式、電動式、液壓式及其組合夾持機構(gòu)。

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