IAI控制器IAI管道機器人

時間：2023-03-21

IAI控制器IAI管道機器人

考慮到點焊機器人要有足夠的負載能力，才能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接，一般都選用100～150kg負載的重型機器人。為了適應連續(xù)點焊時焊鉗短距離快速移位的要求，有些重型機器人增加了可在0．3s內完成50mm位移的功能，而這也對電機的性能，微機的運算速度和算法都提出較高的要求。

由于點焊機器人采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對于容量較大的變壓器，已經開始采用逆變技術把50Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。

另外點焊機器人的焊鉗通常用氣動的焊鉗，氣動焊鉗兩個電極之間的開口度一般只有兩級沖程；而且電極壓力一旦調定后是不能隨意變化的，有助于提高點焊質量。

機器人碼垛：

包裝的種類、工廠環(huán)境和客戶需求等將碼垛變成包裝工廠里一個的難題，選用碼垛機器人較大的優(yōu)勢是解放勞動力，一臺碼垛機至少可以代替三四個工人的工作量，大大削減了人工成本。碼垛機器人是將包裝貨物整齊的、自動的碼垛，在末端執(zhí)行器安裝**械接口，可以跟換抓手，使碼垛機器人應用在更多的場合，其應用在工業(yè)生產和立體化倉庫，碼垛機器人的使用無疑會大大的提高生廠力，降低工人的工作強度，在個別惡劣的工作環(huán)境下還對工人的人身安全起到有效**的作用。

深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司，專注于工業(yè)機器人產品和自動化設備研發(fā)、生產和銷售，為客戶提供自動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kaw*i、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品：電缸、機械手、工業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標設備。產品廣泛應用于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等**產業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高、招工難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供較好的服務，進而幫助客戶提高市場**競爭力。

詞條
詞條說明
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