IAI復(fù)合機(jī)器人IAI多關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人

時(shí)間：2023-04-07作者：深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司瀏覽：39

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在動作機(jī)器人時(shí)示教器上的模式開關(guān)應(yīng)選擇手動模式進(jìn)行動作。不允許在自動模式下操作機(jī)器人。


8、機(jī)器人運(yùn)行過程中，嚴(yán)禁操作者離開現(xiàn)場，以確保意外情況的及時(shí)處理。

9、機(jī)器人工作時(shí)，操作人員注意查看機(jī)器人電纜狀況，防止其纏繞在機(jī)器人上；同時(shí)嚴(yán)禁在控制柜內(nèi)隨便放置配件、工具、雜物等。

10、當(dāng)工件是通過氣動手爪、電磁方法等機(jī)構(gòu)抓握時(shí)，請采用失效安全系統(tǒng)，來確保一旦機(jī)構(gòu)的驅(qū)動力被突然斷開時(shí)，工件不被彈出。



機(jī)械手與機(jī)器人的區(qū)別在于機(jī)械手是按照固定的或者預(yù)先設(shè)定好的程序，實(shí)現(xiàn)模仿人工手臂的動作，通過各軌跡運(yùn)動，在工業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)物料的運(yùn)輸和搬運(yùn)，并同時(shí)可以操持工具完成任務(wù)。機(jī)器人在機(jī)械手的固定程序基礎(chǔ)上，可以通過自身的動力及智能程序完成非特定程序范圍的學(xué)習(xí)性任務(wù)和智能性操作。


深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kaw*i、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等**產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型，解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問題，以可持續(xù)性為客戶提供較好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶提高市場**競爭力。


深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司專注于壓力機(jī),機(jī)器人,擰緊機(jī)等

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  IAI電動夾手-青陽IAI電動夾手-青陽IAI電動夾手-青陽IAI電動夾手-青陽IAI電動夾手-青陽2．必須確保工件的精度機(jī)器人沒有眼睛，只能重復(fù)相同的動作。機(jī)器人軌跡精度為±0．1mm，以此精度重復(fù)相同的動作。焊接偏差大于焊絲半徑時(shí)，有可能焊接不好，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。3．焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平操作人員進(jìn)行示教時(shí)必須輸入焊接程序，焊槍姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度

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