IAI工業(yè)機器人-興化

時間：2023-05-12作者：深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司瀏覽：46

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IAI工業(yè)機器人-興化

工業(yè)機器人可以根據(jù)不同的任務(wù)，采用多種控制方法，目前，工業(yè)機器人主要分為四種控制模式：點控制模式、連續(xù)軌跡控制模式、力（力矩）控制模式和智能控制模式。


1、點位控制方式（PTP）

這種控制方法只控制工業(yè)機器人末端執(zhí)行器在工作空間中某些特定離散點的位姿。在控制中，工業(yè)機器人只要求在相鄰點之間能夠快速、準確地移動，對目標點的軌跡沒有任何調(diào)節(jié)。



定位精度和運動所需時間是該控制方式的兩個主要技術(shù)指標。這種控制方法具有實現(xiàn)簡單、定位精度低等特點。因此，它通常用于電路板上的裝卸、搬運、點焊和元件插入，只需要末端執(zhí)行器在目標點的準確位置和姿態(tài)。該方法相對簡單，但很難達到2~3um的定位精度。

深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司，專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kaw*i、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等**產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供較好的服務(wù)，進而幫助客戶提高市場**競爭力。


深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司專注于壓力機,機器人,擰緊機等

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