IAI機(jī)械手-巴彥卓爾盟

時(shí)間：2024-03-05作者：深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司瀏覽：11

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10.液壓和氣壓傳動(dòng)在操作力、傳動(dòng)性能和控制性能方面的區(qū)別？

·操作力。液壓可得到很大的直線運(yùn)動(dòng)力和回轉(zhuǎn)力，抓取重量1000到8000N；氣壓可得到較小的直線運(yùn)動(dòng)力和回轉(zhuǎn)力，抓取重量小于300N。

·傳動(dòng)性能。液壓壓縮性小傳動(dòng)平穩(wěn)，無沖擊，基本上無傳動(dòng)滯后現(xiàn)象，反映靈敏運(yùn)動(dòng)速度達(dá)2m/s；氣壓壓縮空氣粘度小管路損失小流速大可達(dá)較高速度但高速時(shí)平穩(wěn)性差沖擊較嚴(yán)重通常汽缸50到500mm/s。

·控制性能。液壓壓力和流量均容易控制，可無極調(diào)速通過調(diào)節(jié)；氣壓低速不易控制，難準(zhǔn)確定位，一般不做伺服控制。

11.伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的性能有何不同？

·控制精度不同（伺服電機(jī)控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證，伺服電機(jī)控制精度**步進(jìn)電機(jī)）；

·低頻特性不同（伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使低速時(shí)也不會出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象，一般伺服電機(jī)低頻性能好于步進(jìn)電機(jī)）；



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