IAI電動(dòng)夾手-云浮

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    工業(yè)機(jī)器人觸覺傳感器的作用


    在工業(yè)機(jī)器人操作技術(shù)中就像在人類領(lǐng)域一樣,視覺和觸覺是互補(bǔ)的模式。行業(yè)*預(yù)計(jì),觸摸傳感將很快在主流機(jī)器人應(yīng)用中加入視覺技術(shù)。基本上,工業(yè)機(jī)器人觸覺傳感器是一種觸摸傳感器,可以提供有關(guān)與其接觸的對(duì)象的信息。傳遞的信息是關(guān)于觸碰對(duì)象的形狀、大小和類型。

    工業(yè)機(jī)器人觸覺傳感器能夠檢測(cè)某些事物,例如物體的存在。它還可以確定零件的形狀、位置和方向。與傳感器接觸的物體,接觸就是壓力,因此可以確定壓力分布。借助該設(shè)備可以完成對(duì)物體的檢查,例如紋理監(jiān)測(cè)、接頭檢查或損壞檢測(cè)。工業(yè)機(jī)器人觸覺傳感器能夠檢測(cè)各種刺激,它可以檢測(cè)物體的存在,并且也能夠獲得觸覺圖像。觸覺傳感器有許多敏感部位,在這些部位的幫助下,觸覺傳感器能夠測(cè)量多個(gè)屬性。

    工業(yè)機(jī)器人觸覺傳感器功能組件包括一個(gè)微動(dòng)開關(guān),它是一種對(duì)不同范圍的運(yùn)動(dòng)敏感的開關(guān)。它是一個(gè)觸摸傳感器陣列,構(gòu)成一個(gè)較大的傳感器,稱為觸覺傳感器。單獨(dú)的觸摸傳感器將解釋機(jī)器人手指和紋理表面之間的物理接觸。一旦工業(yè)機(jī)器人與物品接觸,就會(huì)向控制器發(fā)送信號(hào)。

    深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司,專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營(yíng)有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kaw*i、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等**產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型,解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問題,以可持續(xù)性為客戶提供較好的服務(wù),進(jìn)而幫助客戶提高市場(chǎng)**競(jìng)爭(zhēng)力。


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