西門子RS485總線連接器6GK1500-0FC10

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SIEMENS PLC 6ES7901-3CB30-0XA0
SIEMENS 電纜線 6FX8002-2CA34-1AF0
SIEMENS 電纜線 6FX8002-5DA05-1AF0
SIEMENS 電纜線 6FX8002-2CA34-1AG0
SIEMENS 電纜線 6FX8002-5DA05-1AG0
SIEMENS PLC 6EW1380-1AB //已停產(chǎn)，替代型號為：6EP1332-1SH22
SIEMENS 模塊 6ED1055-1FB10-0BA0
SIEMENS 交流伺服電機(jī) 1FT6082-1AF71-4AG1
SIEMENS 控制模塊 6SN1118-0DM31-0AA1 //已升級為：6SN1118-0DM31-0AA2
SIEMENS NUC盒 6FC5247-0AA00-0AA3
SIEMENS 開關(guān)電源 6EP1436-3BA00
SIEMENS 變頻器 6SE644-02UD33-0EA1
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SIEMENS 計(jì)數(shù)器模塊 6ES7350-1AH03-0AE0
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SIEMENS 總接線連接器 6ES7972-0BA41-0XA0
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SIEMENS 變頻器 6SL3040-0LA00-0AA1
SIEMENS 伺服電機(jī) 1FT6084-8SF71-2UA1
SIEMENS 電纜線 6FX5002-5CG31-1DA0? 15米
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SIEMENS 變頻器 6SL3054-0AA01-1AA0 //已停產(chǎn)，替代型號為：6SL3054-0CG01-1AA0
SIEMENS 溫度變速器 7NG3214-0NN00
SIEMENS 直流調(diào)速器 6RA7075-6DS22-0
SIEMENS 變頻器 6SE7027-2TD61-Z
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SIEMENS 變頻器 6SE7021-0TA61-ZL33
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SIEMENS PLC? 6ES7307-1EA00-0AA0? ps307 5A DC24V
SIEMENS PLC? 6ES7315-2AG10-0AB0 cpu315-2dp
SIEMENS PLC 6ES7343-1EX21-0XE0 cpu343-1? //已升級為：6ES7343-1EX30-0XE0
SIEMENS PLC按線端子 6ES7321-1BL00-0AA0 SM321 DI32XDC24V
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SIEMENS 變頻器 6SE6440-2UD22-2BA1 MICROMASTER440?
SIEMENS 變頻器? 6SE6440-2UD21-5AA1 MICROMASTER440


SIEMENS 操作面板 6FC5203-0AD10-0AA0 //已停產(chǎn)，替代型號為：6FC5203-0AF22-0AA2
SIEMENS 電源模塊 6SN1145-1BA01-0BA2
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SIEMENS 過濾器 6EW1811-8AA?
SIEMENS 電容器 6SY7000-0AA52? 2.5UF 400V
SIEMENS 電容器 6SY7000-0AB10? 4UF 400V
SIEMENS 電源模塊 6ES7153-1AA03-0XB0 ET200 M+
SIEMENS 變頻器 6AU1230-2AA01-0AA0
SIEMENS 伺服電機(jī) 1FT6084-8AF71-4UA4
SIEMENS 傳感器 7ME6520-6PB13-2AA1-ZY17C14
SIEMENS 傳感器 7ME6920-1QA10-1AA0
SIEMENS 電氣件 A5E00836867
SIEMENS 超聲波開關(guān) 7ML1510-3HA04
SIEMENS 超聲波開關(guān) 7ML1930-1AC
SIEMENS 超聲波開關(guān) 7ML1830-1BT
SIEMENS 超聲波開關(guān) 7ML1141-0KE30-ZY15? Y15=LT-02
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SIEMENS 超聲波開關(guān) 7ML1998-5BP61
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C11+C12+D12+Y01+Y21 Y01=0-7Bar? Y21=Bar? Y15=DPT-01
SIEMENS 壓力變送器 7MF4910-2AA01-ZC11C12V01
SIEMENS 超聲波開關(guān) 7ML1002-0AA05
SIEMENS 超聲波開關(guān) 7ML1106-1BA20-0A
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SIEMENS 超聲波開關(guān) 7ML1830-2AA
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SIEMENS 超聲波流量計(jì) 7ME3210-2TA11-2PB0
SIEMENS 超聲波流量計(jì) 7ME3210-3TA11-2PB0
SIEMENS 超聲波流量計(jì) 7ME3210-4FA11-2PB0
SIEMENS 可編程控制器 6ES7331-7KF02-0AB0
SIEMENS 可編程控制器 6ES7634-1DF02-0AE3
SIEMENS 元器件 RVA:96601831
SIEMENS 離散信號輸入模塊 6ES7321-1BL00-0AA0
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SIEMENS 適配器 6ES3190-0XX87-8PB0
SIEMENS PCU50電源 A5E00100846
SIEMENS 編碼器 7ML5830-2AJ
SIEMENS 操作面板 6ES7626-1DG04-0AE3
SIEMENS 驅(qū)動模塊 6SN1118-0DJ23-0AA1 //已停產(chǎn)，替代型號為：6SN1118-0DJ23-0AA2
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SIEMENS 電源模塊 6SN1145-1BB00-0FA1
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SIEMENS UEB模塊 6SN1112-1AC01-0AA1
SIEMENS 測量模塊 6SN1118-0NJ01-0AA1
SIEMENS NCU模塊 6FC5357-0BB25-0AA0
SIEMENS 功率模塊 6SN1123-1AA00-0JA1
SIEMENS 功率模塊 6SN1123-1AA00-0LA1 //已停產(chǎn)，替代型號為：6SN1123-1AA00-0LA3
SIEMENS 功率模塊 6SN1123-1AA00-0KA1
SIEMENS 測量模塊 6SN1118-0DM31-0AA1//已停產(chǎn)，替代型號為：6SN1118-0DM31-0AA2
SIEMENS 編碼器 EWN:8399501415000
SIEMENS 變頻器 6SE7024-7TD61-Z
SIEMENS 電氣閥門定位器 6DR5020-0NG00-0AA0
SIEMENS DI模塊 6ES7138-4FA03-0AB0 4/8F-DI（PR0FIsafe） //已升級為：6ES7138-4FA04-0AB0
SIEMENS DO模塊 6ES7138-4FB02-0AB0 4F-D0 //已升級為：6ES7138-4FB03-0AB0
SIEMENS 電機(jī) 1FK7101-5AF71-1AG0 4F-D0
SIEMENS 伺服電機(jī) 1FK7022-5AK71-7TG0 0.85 Nm? n max=6000
SIEMENS 伺服電機(jī) 1FK7080-5AF71-1EG0
SIEMENS 電纜 6FX5002-2CF02-2BA0 110m 帶接頭（電機(jī)和控制器
SIEMENS 電纜 6FX5002-5CA01-1JA0 80m 帶接頭（電機(jī)和控制器）
SIEMENS 電纜 6FX5002-5CA31-1GA0? 60m 帶接頭（電機(jī)和控制器）
SIEMENS 電纜 6FX5002-5DA01-2BA0? 110m 帶接頭（電機(jī)和控制器）
SIEMENS 電纜 6FX5002-5DA61-2AA0 100m 帶接頭（電機(jī)和控制器）
SIEMENS 進(jìn)線濾波器 6SN1111-0AA01-1AA1
SIEMENS 擴(kuò)展接口模塊 6ES7153-2BA02-0XB0 ET200M/LINK IM153-2
SIEMENS 通訊模塊 6GK7343-1EX21-0XE0 CP343-1 //已升級為：6GK7343-1EX30-0XE0
SIEMENS 開關(guān) 3LD9250-5B //已停產(chǎn)，建議型號為：3LD9200-5B
SIEMENS 總線連接器 6ES7972-0BB12-0XA0?? 雙頭
SIEMENS 變頻器 6SL3760-0DC00-0AA0
SIEMENS 變頻器 6SL3760-0DD00-0AA0
SIEMENS 備件 RVA：010650302
SIEMENS 脫硫PLC模塊 6ES7291-8BA20-OXAO
SIEMENS 脫硫PLC模塊 6ES7272-0AA30-0YA1
SIEMENS 脫硫PLC模塊 6ES7331-7KF02-0AB0
SIEMENS 脫硫PLC模塊 6ES7332-5HF00-0AB0
由于電鍍自動生產(chǎn)線上有三臺行車同時(shí)自動工作，所以系統(tǒng)采用了三臺PLC和三臺變頻器，一臺PLC和一臺變頻器控制一臺行車；PLC選用的是三菱公司FX2n-48MR系列可編程控制器，變頻器選用的是三墾公司ES-0.75K。行車在工作時(shí)通常都懸掛著電鍍工件，如果行車在起動和停止的過程中速度太快或不夠平穩(wěn)，則懸掛的工件就容易掉下掛具，因此行車的速度用變頻器控制使之可調(diào)，根據(jù)電鍍生產(chǎn)線的實(shí)際情況，行車設(shè)計(jì)有快速、中速和慢速三種運(yùn)行速度，頻率分別設(shè)定為80Hz,40Hz和13Hz，行車作自動運(yùn)行時(shí)，PLC通過檢測安裝在行車上的傳感器的各種信號，向變頻器發(fā)出指令，行車以慢速起動，運(yùn)行平穩(wěn)后就轉(zhuǎn)人中速然后快速運(yùn)行，在停止前，行車由快速轉(zhuǎn)人中速，然后以慢速運(yùn)行直至行車準(zhǔn)確停在目標(biāo)鍍槽位置上；行車由慢速轉(zhuǎn)中速轉(zhuǎn)快速，再由快速轉(zhuǎn)中速最后轉(zhuǎn)慢速，可以通過調(diào)整變頻器的加、減速時(shí)間曲線平穩(wěn)過渡。
行車動作步數(shù)顯示主要是用于顯示電鍍工藝的執(zhí)行過程，由PLC的輸出口通過七段譯碼電路4511連接LED數(shù)碼管顯示，根據(jù)不同的電鍍工藝要求，每臺行車的動作步數(shù)從0步開始至幾十步上百步不等，具體由PLC程序軟件編制。
每臺行車上安裝有五個(gè)傳感器，選用的是OMRON公司的電感式接近開關(guān)，其主要作用是負(fù)責(zé)行車上、下工件定位、鍍槽定位以及行車運(yùn)行過程向PLC發(fā)出變速信號等。
行車控制信號是通過外部的開關(guān)、按鈕、按鍵等與PLC的輸入端口連接，包括三臺行車的聯(lián)動控制和單臺行車控制；單臺行車控制只能控制本臺的行車，不能控制另外的兩臺行車，單臺行車控制設(shè)計(jì)有手動操作和自動運(yùn)行模式選擇、單周期和循環(huán)運(yùn)行模式選擇、緊急暫停以及行車程序動作步數(shù)的任意設(shè)定；聯(lián)動控制設(shè)計(jì)有運(yùn)行和復(fù)位操作按鈕以及工藝選擇，可以使三臺行車自動、同步、循環(huán)不斷地工作，可以選擇不同的電鍍工藝以鍍出不同的工藝品種。
三、軟件設(shè)計(jì)
系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)程序流程框圖如圖2所示。
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三臺行車的主程序和調(diào)用的各個(gè)功能子程序都是一樣的，但調(diào)用的工藝子程序就各不相同，每臺行車根據(jù)自己在生產(chǎn)線上不同的工作區(qū)域執(zhí)行的工藝編制不同的工藝子程序，本文給出一些主要的程序框圖和就一部份主要的程序進(jìn)行闡述。
1．系統(tǒng)初始化
初始化對于每一套系統(tǒng)程序都是必需的，每一次PLC上電或?qū)LC強(qiáng)制復(fù)位都要初始化，主要是對在程序中使用到的PLC各種計(jì)數(shù)器、定時(shí)器、寄存器等進(jìn)行復(fù)位和設(shè)置，同時(shí)保留上次運(yùn)行需要記憶的各種數(shù)據(jù)，完成運(yùn)行前的各項(xiàng)準(zhǔn)備工作。
2．復(fù)位和暫停子程序
由于行車在工作過程中有時(shí)會有突發(fā)事件或行車需要暫時(shí)停一下處理其它的工作，因此在系統(tǒng)中設(shè)計(jì)了復(fù)位和暫停兩個(gè)功能，針對行車不同的情況和需要使用，為使行車在運(yùn)行過程中可以隨時(shí)對系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位或暫停行車工作，實(shí)現(xiàn)這兩個(gè)功能的程序都采用中斷子程序，如圖3是復(fù)位中斷子程序，圖4是暫停中斷子程序。
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在任何情況下按下復(fù)位按鈕，程序都將轉(zhuǎn)人復(fù)位中斷子程序，停止所有動作輸出并清零，動作步數(shù)顯示清零，計(jì)數(shù)器、定時(shí)器、輔助繼電器和寄存器等全部清零，所有記憶數(shù)據(jù)清除，同時(shí)程序轉(zhuǎn)人初始化主程序，重復(fù)PLC上電工作過程，不同的是所有的運(yùn)行記憶數(shù)據(jù)都清除了。
同樣，在任何情況下按下暫停按鈕，程序?qū)⑦M(jìn)入暫停中斷子程序，暫時(shí)停止PLC的輸出，在暫停的狀態(tài)下，可以進(jìn)行手動操作行車，可以重新設(shè)置程序步，在恢復(fù)運(yùn)行時(shí)使程序從所設(shè)置的程序步開始運(yùn)行，當(dāng)解除暫停時(shí)，如果沒有重新設(shè)置程序步，暫停中斷子程序就會恢復(fù)PLC原來的運(yùn)行狀態(tài)和原來的步數(shù)顯示，繼續(xù)暫停前的工作并從中斷子程序返回。
3．工藝子程序
為了不浪費(fèi)資源和提高生產(chǎn)效率，一條電鍍自動生產(chǎn)線設(shè)計(jì)有三種電鍍工藝，分別是鍍仿金工藝、鍍古銅工藝和鍍鎳工藝，每種工藝的工作流程各不相同，在實(shí)際使用時(shí)可以通過控制面板上的工藝選擇開關(guān)加以選擇，由于三個(gè)工藝子程序的軟件編程方式基本相同，在本文中只用鍍仿金工藝為例對工藝子程序進(jìn)行闡述。
仿金工藝子程序框圖如圖5。
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根據(jù)電鍍自動生產(chǎn)線電鍍工藝都是周期自動循環(huán)工作的特點(diǎn)，按照電鍍工件在每一個(gè)不同的鍍液槽中停留的時(shí)間，首先編寫工藝流程曲線圖，然后再由曲線圖采用步進(jìn)梯形圖指令的形式來編制程序，每個(gè)工藝子程序的程序步各不相同，這里闡述的仿金工藝子程序的程序步是69步，屬于較為復(fù)雜的步進(jìn)控制。由于電鍍自動生產(chǎn)線控制系統(tǒng)要求每種電鍍工藝不但要能從0步（起點(diǎn)）開始運(yùn)行，還要能從任意步開始運(yùn)行，強(qiáng)調(diào)的是在實(shí)際使用過程中的方便和靈活。在進(jìn)人仿金子程序時(shí)，程序首先調(diào)用置步情況檢查，如果預(yù)先有置步（在操作面板上有動作步數(shù)顯示），則表示本次工藝運(yùn)行不是從0步（起點(diǎn)）開始執(zhí)行，而是從所置的步數(shù)開始執(zhí)行，如果沒有預(yù)先置步，則表示本次工藝從0步開始由始點(diǎn)順序執(zhí)行，不論是從0步或是從所置的N步開始，程序都會順序執(zhí)行下去直到69步結(jié)束返回主程序。仿金子程序在運(yùn)行當(dāng)中可以隨時(shí)通過暫停來設(shè)置重新開始的步數(shù)。每一個(gè)程序步里面都有行車的動作，包括電鍍工件在鍍槽里的提升和放下、行車走多少個(gè)鍍槽、以那種速度運(yùn)行、停留的時(shí)間等等。
4．單周期運(yùn)行
在工藝子程序每一周期運(yùn)行完畢返回主程序時(shí)，都要詢問是單周期運(yùn)行還是循環(huán)運(yùn)行，如果是單周期，則程序運(yùn)行完一個(gè)周期返回主程序初始化后的程序入口等待，當(dāng)按壓運(yùn)行按鈕時(shí)，程序又運(yùn)行一個(gè)周期在同樣的位置等待。設(shè)置單周期運(yùn)行的功能主要是為了調(diào)試修改電鍍工藝和程序。單周期運(yùn)行在電鍍自動生產(chǎn)線上是一個(gè)非常實(shí)用的功能。
四、結(jié)束語
用PLC輔以變頻器對電鍍自動生產(chǎn)線行車進(jìn)行自動控制，具有結(jié)構(gòu)簡單、編程方便、操作靈活、使用安全、工作穩(wěn)定、性能可靠和抗干擾能力強(qiáng)的特點(diǎn)，是一種很有效的自動控制方式，是電鍍生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)高效、低成本、高質(zhì)量自動化生產(chǎn)的發(fā)展方向。
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