SIEMENS|西門子FM354模塊

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    可對(duì)SIEMENS變頻器、直流調(diào)速器、PLC、人機(jī)界面和數(shù)控系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)進(jìn)行銷售.

    工具箱;以及Microwin 3.11 Chinese(Microwin3.11 SP1和Tp Designer的**漢化工具)等編程軟件。
    3.?編程軟件的安裝
    按Microwin3.1→Microwin3.1 SP1→Toolbox→Microwin 3.11 Chinese的順序進(jìn)行安裝。
    首先安裝英文版本的編程軟件:雙擊編程軟件中的安裝程序SETUP.EXE,根據(jù)安裝提示完成安裝。接著,用Microwin 3.11 Chinese軟件將編程軟件的界面和幫助文件漢化。步驟如下:(1)在光盤目錄下,找到“mwin_service_pack_from V3.1 to3.11”軟件包,按照安裝向?qū)нM(jìn)行操作,把原來的英文版本的編程軟件轉(zhuǎn)換為3.11版本。(2)打開“Chinese3.11”目錄;雙擊setup,按安裝向?qū)Р僮?,完成漢化補(bǔ)丁的安裝。(3)完成安裝。
      PLC一般都有三種輸出形式可供用戶選擇,即繼電器輸出,晶體管輸出和晶閘管輸出。在線路結(jié)構(gòu)上都采用了隔離措施。
    特點(diǎn):
    繼電器輸出:開關(guān)速度低,負(fù)載能力大,適用于低頻場(chǎng)合。
    晶體管輸出:開關(guān)速度高,負(fù)載能力小,適用于高頻場(chǎng)合。
    晶閘管輸出:開關(guān)速度高,負(fù)載能力小,適用于高頻場(chǎng)合。
    注意事項(xiàng):
    (1) PLC輸出接口是成組的,每一組有一個(gè)COM口,只能使用同一種電源電壓。
    (2) PLC輸出負(fù)載能力有限,具體參數(shù)請(qǐng)閱讀相關(guān)資料。
    (3)對(duì)于電感性負(fù)載應(yīng)加阻容保護(hù)。
    (4)負(fù)載采用直流電源小于30V時(shí),為了縮短響應(yīng)時(shí)間,可用并接續(xù)流二極管的方法改善響應(yīng)時(shí)間。
    4.?建立S7-200 CPU的通信
    ? 單通道模塊用于將 SSI 傳感器連接到 ET 200S ? 用于位置檢測(cè)和簡(jiǎn)單的定位功能 ? 可與*比較值進(jìn)行兩次比較操作(標(biāo)準(zhǔn)模式) ? 數(shù)字量輸入用于鎖存實(shí)際值(標(biāo)準(zhǔn)模式) ? 采用自動(dòng)編碼,插入到 TM-E 端子模塊 ? 快速模式,用于高速采集編碼器數(shù)值 ? 在運(yùn)行過程中和通電情況下即可進(jìn)行模塊更換(熱插撥)
    圖1 PLC與計(jì)算機(jī)的連接
    可以采用PC/PPI電纜建立PC機(jī)與PLC之間的通信。這是典型的單主機(jī)與PC機(jī)的連接,不需要其他的硬件設(shè)備。如圖1所示。PC/PPI電纜的兩端分別為RS-232和RS-485接口,RS-232端連接到個(gè)人計(jì)算機(jī)RS-232通信口COM1或COM2接口上,RS-485端接到S7-200 CPU通信口上。PC/PPI電纜中間有通信模塊,模塊外部設(shè)有波特率設(shè)置開關(guān),有5種支持PPI協(xié)議的波特率可以選擇,分別為:1.2K,2.4K,9.6K,19.2K,38.4K。系統(tǒng)的默認(rèn)值為9.6K b/s。PC/PPI電纜波特率設(shè)置開關(guān)(DIP開關(guān))的位置應(yīng)與軟件系統(tǒng)設(shè)置的通信波特率相一致。DIP開關(guān)如圖2所示,DIP開關(guān)上有5個(gè)扳鍵,1、2、3號(hào)鍵用于設(shè)置波特率,4號(hào)和5號(hào)鍵用于設(shè)置通信方式。通信速率的默認(rèn)值為9600bit/s,如圖2所示,1、2、3號(hào)鍵設(shè)置為010,未使用調(diào)制解調(diào)器時(shí),4、5號(hào)鍵均應(yīng)設(shè)置為0。
    ?信息技術(shù)滲入PLC是為了適應(yīng)工廠控制系統(tǒng)和企業(yè)信息管理系統(tǒng)日益**結(jié)合的發(fā)展趨勢(shì);適應(yīng)在控制層面讓不同品牌的PLC之間,讓PLC與DCS、SCADA等系統(tǒng)之間,能有效而足夠快地交換數(shù)據(jù)的市場(chǎng)要求。它主要表現(xiàn)在:
    1) 讓以Windows操作系統(tǒng)的PC機(jī)嵌入PLC系統(tǒng)。
    2) 創(chuàng)建開放的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。如推出能掛100M的高速以太網(wǎng)的Web服務(wù)器模塊(三菱電機(jī)小Q系列的QJ71WS96,橫河電機(jī)FA-M3系列的F3WBM1-0T-S01),模塊內(nèi)的軟件捆綁了目前較常用的TCP/IP、UDP/IP等傳輸層和網(wǎng)絡(luò)層的規(guī)約,以及HTTP、FTP、SMTP、POP3等應(yīng)用層的規(guī)約,使PLC可直接進(jìn)入因特網(wǎng),成為不折不扣的基于Web的PLC;也可使日本產(chǎn)的PLC掛上以德國(guó)Siemens公司為主導(dǎo)的工業(yè)以太網(wǎng)ProfiNet。在這次系統(tǒng)控制展覽會(huì)上,我們就見到日本Profibus組織(JPO)的展臺(tái)上展出的通過多種方式掛ProfiNet的日本PLC,富士電機(jī)的MICREX-SX系列PLC、橫河電機(jī)的FA-M3系列PLC都是直接經(jīng)由其以太網(wǎng)模塊掛ProfiNet的,三菱電機(jī)的小Q系列PLC則是通過其RS 232C的模塊和****的RS 232C/以太網(wǎng)協(xié)議轉(zhuǎn)換器(JNVE1型)掛ProfiNet的。
    ? 雙通道脈沖發(fā)生器和定時(shí)器模塊,用于 ET 200S ? 用于控制較終控制元件、閥、加熱元件等 ? 脈沖寬度調(diào)制(PWM) ? 脈沖順序 ? 脈沖跟蹤 ? 準(zhǔn)確定時(shí)開關(guān)信號(hào)到 24 V DC 輸出
    5.?通信參數(shù)的設(shè)置
    硬件設(shè)置好后,按下面的步驟設(shè)置通信參數(shù)。
    (1)在STEP7-Micro/WIN32運(yùn)行時(shí)單擊通信圖標(biāo),或從“視圖(View)”菜單中選擇“通信(Communications)”,則會(huì)出現(xiàn)一個(gè)通信對(duì)話框。
    (2)對(duì)話框中雙擊PC/PPI電纜圖標(biāo),將出現(xiàn)PC/PG接口的對(duì)話框。
    (3)單擊“屬性(Properties)”按鈕,將出現(xiàn)接口屬性對(duì)話框,檢查各參數(shù)的屬性是否正確,初學(xué)者可以使用默認(rèn)的通信參數(shù),在PC/PPI性能設(shè)置的窗口中按“默認(rèn)(Default)”按鈕,可獲得默認(rèn)的參數(shù)。默認(rèn)站地址為2,波特率為9600b/s。
    6.?建立在線連接
    在前幾步順利完成后,可以建立與S7-200 CPU的在線聯(lián)系,步驟如下:
    (1)在STEP7-Micro/WIN32運(yùn)行時(shí)單擊通信圖標(biāo),或從“視圖(View)”菜單中選擇“通信(Communications)”,出現(xiàn)一個(gè)通信建立結(jié)果對(duì)話框,顯示是否連接了CPU主機(jī)。
    (2)雙擊對(duì)話框中的刷新圖標(biāo),STEP7-Micro/WIN32編程軟件將檢查所連接的所有S7-200CPU站。在對(duì)話框中顯示已建立起連接的每個(gè)站的CPU圖標(biāo)、CPU型號(hào)和站地址。
    (3)雙擊要進(jìn)行通信的站,在通信建立對(duì)話框中,可以顯示所選的通信參數(shù)。
    7.?修改PLC的通信參數(shù)
    計(jì)算機(jī)與可編程控制器建立起在線連接后,即可以利用軟件檢查、設(shè)置和修改PLC的通信參數(shù)。步驟如下:
    (1)單擊瀏覽條中的系統(tǒng)塊圖標(biāo),或從“視圖(View)”菜單中選擇“系統(tǒng)塊(System Block)”選項(xiàng),將出現(xiàn)系統(tǒng)塊對(duì)話框。
    結(jié)合PLC的組成和結(jié)構(gòu)分析PLC的工作原理較容易理解。PLC是采用周期循環(huán)掃描的工作方式,CPU連續(xù)執(zhí)行用戶程序和任務(wù)的循環(huán)序列稱為掃描。CPU對(duì)用戶程序的執(zhí)行過程是CPU的循環(huán)掃描,并用周期性地集中采樣、集中輸出的方式來完成的。一個(gè)掃描周期主要可分為:
    (1)讀輸入階段。 每次掃描周期的開始,先讀取輸入點(diǎn)的當(dāng)前值,然后寫到輸入映像寄存器區(qū)域。在之后的用戶程序執(zhí)行的過程中,CPU訪問輸入映像寄存器區(qū)域,而并非讀取輸入端口的狀態(tài),輸入信號(hào)的變化并不會(huì)影響到輸入映像寄存器的狀態(tài),通常要求輸入信號(hào)有足夠的脈沖寬度,才能被響應(yīng)。
    (2)執(zhí)行程序階段。 用戶程序執(zhí)行階段,PLC按照梯形圖的順序,自左而右,自上而下的逐行掃描,在這一階段CPU從用戶程序的**條指令開始執(zhí)行直到最后一條指令結(jié)束,程序運(yùn)行結(jié)果放入輸出映像寄存器區(qū)域。在此階段,允許對(duì)數(shù)字量I/O指令和不設(shè)置數(shù)字濾波的模擬量I/O指令進(jìn)行處理,在掃描周期的各個(gè)部分,均可對(duì)中斷事件進(jìn)行響應(yīng)。
    (3)處理通信請(qǐng)求階段。 是掃描周期的信息處理階段,CPU處理從通信端口接收到的信息。
    (4)執(zhí)行CPU自診斷測(cè)試階段。在此階段CPU檢查其硬件,用戶程序存儲(chǔ)器和所有I/O模塊的狀態(tài)。
    (5)寫輸出階段。每個(gè)掃描周期的結(jié)尾,CPU把存在輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)輸出給數(shù)字量輸出端點(diǎn)(寫入輸出鎖存器中),較新輸出狀態(tài)。然后PLC進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)周期,重新執(zhí)行輸入采樣階段,周而復(fù)始。
    如果程序中使用了中斷,中斷事件出現(xiàn),立即執(zhí)行中斷程序,中斷程序可以在掃描周期的任意點(diǎn)被執(zhí)行。
    如果程序中使用了立即I/O指令,可以直接存取I/O點(diǎn)。用立即I/O指令讀輸入點(diǎn)值時(shí),相應(yīng)的輸入映像寄存器的值未被修改,用立即I/O指令寫輸出點(diǎn)值時(shí),相應(yīng)的輸出映像寄存器的值被修改。
    (2)單擊“通信口”選項(xiàng)卡,檢查各參數(shù),確認(rèn)無誤后單擊確定。若須修改某些參數(shù),可以**行有關(guān)的修改,再單擊“確認(rèn)”。
    (1)編程簡(jiǎn)單,使用方便
    梯形圖是使用得較多的可編程序控制器的編程語(yǔ)言,其符號(hào)與繼電器電路原理圖相似。有繼電器電路基礎(chǔ)的電氣技術(shù)人員只要很短的時(shí)間就可以熟悉梯形圖語(yǔ)言,并用來編制用戶程序,梯形圖語(yǔ)言形象直觀,易學(xué)易懂,。
    (2)控制靈活,程序可變,具有很好的柔性
    可編程序控制器產(chǎn)品采用模塊化形式,配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用,用戶能靈活方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置,組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)??删幊绦蚩刂破饔密浖δ苋〈死^電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等器件,硬件配置確定后,可以通過修改用戶程序,不用改變硬件,方便快速地適應(yīng)工藝條件的變化,具有很好的柔性。
    (3)功能強(qiáng),擴(kuò)充方便,性能價(jià)格比高
    可編程序控制器內(nèi)有成百上千個(gè)可供用戶使用的編程元件,有很強(qiáng)的邏輯判斷、數(shù)據(jù)處理、PID調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通信功能,可以實(shí)現(xiàn)非常復(fù)雜的控制功能。如果元件不夠,只要加上需要的擴(kuò)展單元即可,擴(kuò)充非常方便。與相同功能的繼電器系統(tǒng)相比,具有很高的性能價(jià)格比。
    (4)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及施工的工作量少,維修方便
    可編程序控制器的配線與其它控制系統(tǒng)的配線比較少得多,故可以省下大量的配線,減少大量的安裝接線時(shí)間,開關(guān)柜體積縮小,節(jié)省大量的費(fèi)用??删幊绦蚩刂破饔休^強(qiáng)的帶負(fù)載能力、可以直接驅(qū)動(dòng)一般的電磁閥和交流接觸器。一般可用接線端子連接外部接線。可編程序控制器的故障率很低,且有完善的自診斷和顯示功能,便于迅速地排除故障。
     1. 向高集成、高性能、高速度,大容量發(fā)展
    微處理器技術(shù)、存儲(chǔ)技術(shù)的發(fā)展十分迅猛,功能較強(qiáng)大,價(jià)格較便宜,研發(fā)的微處理器針對(duì)性較強(qiáng)。這為可編程序控制器的發(fā)展提供了良好的環(huán)境。大型可編程序控制器大多采用多CPU結(jié)構(gòu),不斷地向高性能、高速度和大容量方向發(fā)展。
    在模擬量控制方面,除了專門用于模擬量閉環(huán)控制的PID指令和智能PID模塊,某些可編程序控制器還具有模糊控制、自適應(yīng)、參數(shù)自整定功能,使調(diào)試時(shí)間減少,控制精度提高。
    2. 向普及化方向發(fā)展
    由于微型可編程序控制器的價(jià)格便宜,體積小、重量輕、能耗低,很適合于單機(jī)自動(dòng)化,它的外部接線簡(jiǎn)單,容易實(shí)現(xiàn)或組成控制系統(tǒng)等優(yōu)點(diǎn),在很多控制領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。
    3. 向模塊化、智能化發(fā)展
    可編程序控制器采用模塊化的結(jié)構(gòu),方便了使用和維護(hù)。智能I/O模塊主要有模擬量I/O、高速計(jì)數(shù)輸人、中斷輸入、機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制、熱電偶輸入、熱電阻輸入、條形碼閱讀器、多路BCD碼輸人/輸出、模糊控制器、PID回路控制、通信等模塊。智能I/O模塊本身就是一個(gè)小的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng),有很強(qiáng)的信息處理能力和控制功能,有的模塊甚至可以自成系統(tǒng),單獨(dú)工作。它們可以完成可編程序控制器的主CPU難以兼顧的功能,簡(jiǎn)化了某些控制領(lǐng)域的系統(tǒng)設(shè)計(jì)和編程,提高了可編程序控制器的適應(yīng)性和可靠性。
    4. 向軟件化發(fā)展
    編程軟件可以對(duì)可編程序控制器控制系統(tǒng)的硬件組態(tài),即設(shè)置硬件的結(jié)構(gòu)和參數(shù),例如設(shè)置各框架各個(gè)插槽上模塊的型號(hào)、模塊的參數(shù)、各串行通信接口的參數(shù)等。在屏幕上可以直接生成和編輯梯形圖、指令表、功能塊圖和順序功能圖程序,并可以實(shí)現(xiàn)不同編程語(yǔ)言的相互轉(zhuǎn)換??删幊绦蚩刂破骶幊誊浖姓{(diào)試和監(jiān)控功能,可以在梯形圖中顯示觸點(diǎn)的通斷和線圈的通電情況,查找復(fù)雜電路的故障非常方便。歷史數(shù)據(jù)可以存盤或打印,通過網(wǎng)絡(luò)或Modem卡,還可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程編程和傳送。


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