西門子雙絞總線 電纜

時(shí)間：2019-02-14作者：湖南暢富科技有限公司瀏覽：11

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可對(duì)SIEMENS變頻器、直流調(diào)速器、PLC、人機(jī)界面和數(shù)控系統(tǒng)在國內(nèi)進(jìn)行銷售.


MICROMASTER430變頻器的節(jié)能控制功能是在變頻器輸出**一定頻率并保持一定時(shí)間后，將變頻器切入節(jié)能運(yùn)行狀態(tài)。節(jié)能控制用于加強(qiáng)PID控制器的功能，因此必須在使用PID控制器時(shí)才有效。節(jié)能控制和分級(jí)控制可以一起使用。節(jié)能控制和分級(jí)控制一起使用時(shí)，要注意以下兩點(diǎn)：
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1） 如果分級(jí)控制中還有運(yùn)行中輔助電機(jī)時(shí)，不會(huì)進(jìn)入節(jié)能狀態(tài)，只有在只剩變頻電機(jī)運(yùn)行時(shí)才會(huì)進(jìn)入節(jié)能狀態(tài)；
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2） 當(dāng)使能了節(jié)能控制時(shí)，啟動(dòng)變頻后必須在PID的偏差大于P2392時(shí)變頻器才有輸出，否則會(huì)一直保持在節(jié)能狀態(tài)。
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參考文檔：
.（2）I/O接線和對(duì)擴(kuò)展單元的接線
 可編程控制器的輸入接線是指外部開關(guān)設(shè)備PLC的輸入端口的連接線。輸出接線是指將輸出信號(hào)通過輸出端子送到受控負(fù)載的外部接線。
 I/O接線時(shí)應(yīng)注意：I/O線與動(dòng)力線、電源線應(yīng)分開布線，并保持一定的距離，如需在一個(gè)線槽中布線時(shí)，須使用屏蔽電纜；I/O線的距離一般不**過300m；交流線與直流線，輸入線與輸出線應(yīng)分別使用不同的電纜；數(shù)字量和模擬量I/O應(yīng)分開走線，傳送模擬量I/O線應(yīng)使用屏蔽線，且屏蔽層應(yīng)一端接地。
      PLC的基本單元與各擴(kuò)展單元的連接比較簡單，接線時(shí)，先斷開電源，將扁平電纜的一端插入對(duì)應(yīng)的插口即可。PLC的基本單元與各擴(kuò)展單元之間電纜傳送的信號(hào)小，頻率高，易受干擾。因此不能與其他連線敷設(shè)在同*槽內(nèi)。
通過PROFIBUS總線對(duì)機(jī)床上各個(gè)用戶操作站進(jìn)行硬件組態(tài)聯(lián)機(jī)及設(shè)定。設(shè)**用戶報(bào)警信息及操作信息的編制和顯示、附件頭裝卸的程序編制、840D控制系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)功能的實(shí)現(xiàn)。
PLC控制程序的設(shè)計(jì)及聯(lián)機(jī)調(diào)試
除了設(shè)計(jì)該機(jī)床正常工作所需各種功能的PLC程序外，針對(duì)于該數(shù)控龍門加工中心特殊功能，也作了以下PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試。
利用兩臺(tái)增量編碼器，X軸龍門軸同步功能的PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試。利用兩根LB382C直線光柵尺，W軸龍門軸同步功能的PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試。W軸橫梁自動(dòng)、手動(dòng)調(diào)平PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試。主軸及附件銑頭的功率限制的PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試。
根據(jù)滑枕上安裝的接近開關(guān)與附件銑頭上安裝的接近開關(guān)組合不同，各種附件銑頭的自動(dòng)識(shí)別及裝卸的PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試；刀具輔助銑頭裝卸故障時(shí)的手動(dòng)緊急處理的PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試；橫梁前傾后傾的(掃刀裝置)PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試；對(duì)各個(gè)座標(biāo)軸限位的PLC程序，各個(gè)坐標(biāo)軸Reference程序設(shè)計(jì)及調(diào)試；根據(jù)機(jī)床要求的用戶報(bào)警信息及操作信息的PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試。
 數(shù)控機(jī)床故障報(bào)警對(duì)機(jī)床操作者及維修技術(shù)人員，在操作和維修起很大作用，因此該機(jī)床故障報(bào)警劃分級(jí)別設(shè)計(jì)為：機(jī)床緊急停止、相應(yīng)及相關(guān)動(dòng)作停止、報(bào)警提示延時(shí)后停止相應(yīng)動(dòng)作、報(bào)警提示。機(jī)床設(shè)計(jì)為自動(dòng)檢測主軸附件使用功率，在達(dá)到較大設(shè)定負(fù)荷時(shí)產(chǎn)生報(bào)警信息,**過較大設(shè)定負(fù)荷時(shí)停止相應(yīng)進(jìn)給動(dòng)作。使用簡單的中文語言對(duì)報(bào)警進(jìn)行描述，并提供相關(guān)的故障診斷信息。為保護(hù)機(jī)床，報(bào)警后相應(yīng)故障、診斷信息不經(jīng)手動(dòng)清除不得自動(dòng)消除。上述信息在CNC顯示器上進(jìn)行中文顯示設(shè)定。
床安全保護(hù)、操作互鎖的PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試。包括主軸換檔的PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試；各個(gè)用戶操作站手動(dòng)功能的PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試,數(shù)控系統(tǒng)面板及擴(kuò)展機(jī)床面板調(diào)試；其他輔助功能的PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試。
SIMATIC ET 200pro 是一種全新的模塊化 I/O 系統(tǒng)，防護(hù)等級(jí)高達(dá) IP67，是專門針對(duì)那些環(huán)境惡劣，安裝控 制柜困難的等應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。ET 200pro 支持 PROFIBUS 和 PROFINET 現(xiàn)場總線，可以連接模擬量、數(shù)字量、 變頻器、電機(jī)啟動(dòng)器、RFID 及氣動(dòng)單元等模塊，而且集成有故障安全型技術(shù)，目前在汽車、鋼鐵、電力、物 流等行業(yè)擁有廣泛的應(yīng)用前景。
（1) 數(shù)據(jù)寄存器（D）
   數(shù)據(jù)寄存器是用于存儲(chǔ)數(shù)值數(shù)據(jù)的，其值可通過應(yīng)用指令、數(shù)據(jù)存取單元及編程裝置進(jìn)行讀出或?qū)懭?。這些寄存器都是16位（較高位為符號(hào)位），兩個(gè)相鄰的寄存器、可組成32位數(shù)據(jù)寄存器（例：用D0表示（D1，D0）32位數(shù)據(jù)位）。
數(shù)據(jù)寄存器又分一般型，停電保持型和特殊型。
（2) 位組合數(shù)據(jù)
  在FX系列PLC中，是使用4位BCD碼表示1位十進(jìn)制數(shù)據(jù)。
K1X0就表示由X3～X0 4個(gè)輸入繼電器的組合。
K1X0就表示由X7～X0 8個(gè)輸入繼電器的組合。
（3) 標(biāo)志位
  功能指令在操作過程中，其運(yùn)算結(jié)果要影響某些特殊繼電器或寄存器，通常稱其為標(biāo)志。
   1) 一般標(biāo)志（位）
   M8020：零標(biāo)志，如運(yùn)算結(jié)果為0時(shí)動(dòng)作；
   M8021：借位標(biāo)志，如做減法時(shí)被減數(shù)不夠減時(shí)動(dòng)作。
   2) 運(yùn)算出錯(cuò)標(biāo)志（位）
   M8067：運(yùn)算出錯(cuò)標(biāo)志
   3) 功能擴(kuò)展用標(biāo)志（位）
通過配置SIEMENS840D數(shù)控系統(tǒng)，西門子611D數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及1FT6系列交流伺服電動(dòng)機(jī)和選用西門子611D數(shù)字模塊、S7-300數(shù)字量輸入輸出模塊、ET200B模塊等硬件。利用西門子**TOOLBOX軟件，進(jìn)行PLC程序設(shè)計(jì)以及840D數(shù)控系統(tǒng)NC機(jī)床數(shù)據(jù)正確配置，一次調(diào)試成功，達(dá)到了原機(jī)床設(shè)計(jì)功能，在很短時(shí)間內(nèi)試車成功，投入生產(chǎn)使用。同時(shí)，也使我們了解了SIEMENS840D數(shù)控系統(tǒng)優(yōu)越性能，積累了數(shù)控機(jī)床設(shè)計(jì)和調(diào)試的經(jīng)驗(yàn)。
一?系統(tǒng)概述
1）按I/O點(diǎn)數(shù)分類


 PLC所能接受的輸入信號(hào)個(gè)數(shù)和輸出信號(hào)個(gè)數(shù)分別稱為PLC的輸入點(diǎn)數(shù)和 輸出點(diǎn)數(shù)。其輸入、輸出點(diǎn)數(shù)的數(shù)目之和稱為PLC的輸入/輸出點(diǎn)數(shù)，簡稱I/O點(diǎn)數(shù)。I/O點(diǎn)數(shù)是選擇PLC的重要依據(jù)之一。
 一般而言，PLC控制系統(tǒng)處理的I/O點(diǎn)數(shù)較多時(shí)，則控制關(guān)系比較復(fù)雜，用戶要求的程序存儲(chǔ)器容量也較大，要求PLC指令及其他功能比較多。按PLC輸入、輸出點(diǎn)數(shù)的多少可將PLC分為以下三類。
 （1）小型機(jī)
 小型PLC輸入、輸出總點(diǎn)數(shù)一般在256點(diǎn)以下，用戶程序存儲(chǔ)器容量在4K字左右。小型PLC的功能一般以開關(guān)量控制為主，適合單機(jī)控制和小型控制系統(tǒng)。
 （2）中型機(jī)
 中型PLC的輸入、輸出總點(diǎn)數(shù)在256~2048點(diǎn)之間，用戶程序存儲(chǔ)器容量達(dá)到8K字左右。中型機(jī)適用于組成多機(jī)系統(tǒng)和大型控制系統(tǒng)。

MM430的節(jié)能控制
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MM430旁路功能
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MICROMASTER 430變頻器的旁路功能用于將電機(jī)在變頻器供電和工頻供電之間切換。利用變頻器的繼電器輸出控制兩個(gè)線路上互鎖的接觸器。切換條件有3種：變頻器故障時(shí)切換，輸出頻率達(dá)到某值時(shí)切換，由外部信號(hào)控制切換。下圖是旁路控制電路的一個(gè)例子：
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參考文檔：
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M430 變頻器旁路控制的實(shí)現(xiàn)
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MM440動(dòng)能緩沖
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MICROMASTER 440變頻器的動(dòng)能緩沖功能可以緩沖短暫的電源故障，例如電源電壓閃落或斷時(shí)中斷。需要注意：動(dòng)能緩沖功能只適用于大慣量負(fù)載應(yīng)用中，例如風(fēng)機(jī)應(yīng)用。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生電源故障時(shí)變頻器降低輸出頻率讓電機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài)，能量從電機(jī)回饋到變頻器中維持直流母線電壓，使變頻器不會(huì)出現(xiàn)欠電壓故障而跳閘。設(shè)置P1240=2或3可以激活MM440動(dòng)能緩沖功能。
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MM440負(fù)荷分配
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在多電機(jī)傳動(dòng)中，機(jī)械耦合情況下，通常需要電機(jī)同步運(yùn)行，但電機(jī)的同步并不能保證負(fù)載的平均分配，有可能會(huì)出現(xiàn)電機(jī)出力不均的情況，甚至一臺(tái)電機(jī)被另外一臺(tái)電機(jī)拖動(dòng)的情況。如果電機(jī)出力不均，可能損壞負(fù)載，對(duì)于驅(qū)動(dòng)器而言，很容易造成出力大的變頻器報(bào)過電流故障，被反拖的變頻器報(bào)過電壓故障。常見的負(fù)荷平衡的解決方案有以下幾種：
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1. 主從控制（速度-轉(zhuǎn)矩），主變頻器工作在速度控制方式下，從變頻器工作在轉(zhuǎn)矩控制方式下其轉(zhuǎn)矩給定為主變頻器的實(shí)際轉(zhuǎn)矩輸出。
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2. 主從控制（速度-速度），主變頻器與從變頻器工作在速度控制方式下，設(shè)置從變頻器的速度略**主變頻器，使從變頻器的速度達(dá)到飽和狀態(tài)，用主變頻器的實(shí)際輸出力矩作為從變頻器的轉(zhuǎn)矩上限。
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3. 特性軟化功能，Droop功能是實(shí)現(xiàn)負(fù)荷分配的另一種方法，控制方法是變頻器都工作在速度控制方式下，當(dāng)某臺(tái)電機(jī)負(fù)載過大，將其特性軟化，即自動(dòng)減小速度給定，力矩越大速度給定減小越多，目的是減小其出力，使各電機(jī)負(fù)荷分配均衡。參數(shù)P1492=1使能特性軟化功能。
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插頭與終端電阻在Profibus通訊中有著非常重要的作用，它們使用起來非常簡單，沒有很多復(fù)雜的設(shè)置；但是正是由于使用簡單，使得很多工程師在使用當(dāng)中忽略了一些細(xì)節(jié)，導(dǎo)致很多通訊問題。
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1 Profibus插頭的結(jié)構(gòu)與簡單用法
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圖1Profibus插頭結(jié)構(gòu)
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使用從外部很容易接近的開關(guān)（ 6ES7 972-0BA30-0XA0 除外）來連接集成在總線連接器中的線路終接器。 在這里，進(jìn)線和出線總線電纜在連接器中是分開的（隔離功能）。






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