西門子軟啟動器3RW4456-6BC44

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    湖南暢富科技有限公司本著“客戶**,誠信至上”的原則,與多家企業(yè)建立了長期的合作關(guān)系
    熱誠歡迎各界朋友前來參觀、考察、洽談業(yè)務(wù)。
    可對SIEMENS變頻器、直流調(diào)速器、PLC、人機界面和數(shù)控系統(tǒng)在國內(nèi)進行銷售.

    可編程序控制器(programmable logic con-troller,PLC)技術(shù)經(jīng)過幾十年的發(fā)展,已經(jīng)相當(dāng)成熟。其品種齊全,功能繁多,已被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個領(lǐng)域。用PLC來實現(xiàn)中低壓配電網(wǎng)自動化的RTU功能,能夠很好地滿足RTU的特有的要求。在國內(nèi)市場,有來自許多著名廠家的PLC產(chǎn)品。這些產(chǎn)品從簡單到復(fù)雜,都自成系列,可以滿足不同應(yīng)用的特殊要求。大多數(shù)中低檔次的PLC產(chǎn)品,都包含有離散點輸入和輸出(點數(shù)的多少可以依據(jù)應(yīng)用情況增減)、模擬采樣輸入、時鐘、通信等功能。利用這類PLC的現(xiàn)成功能,可以方便地實現(xiàn)中低壓配電網(wǎng)自動化的 RTU功能。使用PLC的離散輸入點來實現(xiàn)遙信、用PLC的離散輸出點來實現(xiàn)遙控、用PLC的模擬采樣輸入來實現(xiàn)遙測、用PLC的通信功能來實現(xiàn)和主機的通信。完成這些功能,都*額外的硬件,只需根據(jù)開關(guān)房的實際情況,對PLC進行簡單編程即可。不僅如此,利用PLC的模擬輸出功能,甚至還可以實現(xiàn)配電網(wǎng)的遙調(diào)。例如調(diào)節(jié)調(diào)壓變壓器的變比,調(diào)節(jié)靜止無功補償設(shè)備的電壓、電流相角等。 

    這樣一種基于PLC的中低壓配電網(wǎng)自動化的RTU實現(xiàn)方案,完全可以滿足中低壓配網(wǎng)自動化的特殊要求。它具有以下特點和優(yōu)勢:硬件結(jié)構(gòu)簡單,完全免維護;規(guī)??纱罂尚?,只需將 PLC的擴展模塊連接在一起,就可以實現(xiàn)遙控點、遙信點、遙測點的增加;抗惡劣環(huán)境;高可靠性;編程實現(xiàn)各種功能,免硬件調(diào)試;費用低廉。 

    PLC方案在具體設(shè)計時,包括以下幾個步驟: 

    a)獲取操作點數(shù)。了解配電網(wǎng)的基本情況及自動化的具體要求,確定系統(tǒng)需要進行遙控、遙信、遙測、甚至遙調(diào)的設(shè)備,統(tǒng)計各處配電房需要這4種信號的具體點數(shù)。 

    b)確定通信方案。根據(jù)配電網(wǎng)的規(guī)模及分布情況,確定總體設(shè)計方案,主要是通信方案的設(shè)計和選擇。 

    c)PLC選型。根據(jù)各處各種操作的點數(shù)以及所確定的通信方案,選擇恰當(dāng)型號的PLC 來實現(xiàn)RTU功能。 

    由于RTU需接受監(jiān)控中心的指令,并上傳配電網(wǎng)、開關(guān)柜的信息,所以通信功能是選擇PLC的主要考慮因素。 

    由于各開關(guān)房、開關(guān)柜的操作類型、操作點數(shù)往往相差很大,因此,PLC是否具有模塊化結(jié)構(gòu)和組態(tài)能力,是否能夠靈活、經(jīng)濟地組成輸入點、輸出點、測量點(A/D)、調(diào)節(jié)點(D/A)的規(guī)??勺兿到y(tǒng),是選擇PLC型號的另一個主要考慮因素。

    目前,很多廠家的產(chǎn)品,都可以滿足通信以及模塊化的要求。例如,SIEMENS的 S7-214以上系列,三菱的A1S系列,松下的較**別的PLC系列等。根據(jù)具體情況,在一個配網(wǎng)自動化工程中,整個配電網(wǎng)系統(tǒng)可以選用同一個廠家的PLC,也可以根據(jù)配電房的具體情況,選用不同廠家的PLC,以利用各廠家PLC的優(yōu)勢和特色。 

    3 RTU功能的PLC實現(xiàn) 

    RTU功能的PLC實現(xiàn)包括硬件實現(xiàn)和軟件實現(xiàn)兩個方面。 

    3.1 硬件實現(xiàn)方面 

    在硬件方面,主要存在PLC的電源如何提供,PLC如何實現(xiàn)長距離的通信,遙控、遙信、遙測、遙調(diào)如何具體實現(xiàn)等問題。 

    由于PLC都有配套的**電源模塊,因此在設(shè)計RTU時,主要應(yīng)考慮電網(wǎng)斷電后PLC 的供電問題,通常以配置充電電池的方式解決。 

    一般PLC的通信模塊只具有短距離的通信能力,雖然有些公司為PLC提供配套的組網(wǎng)模塊,但通信距離也限制在若干千米以內(nèi)。而配電網(wǎng)的特點是點多、面廣,因此,必須借助其它方式以延長PLC的通信距離。方法很多,有電話調(diào)制解調(diào)器方案、專線調(diào)制解調(diào)器方案、無線方案、尋呼臺服務(wù)方案、光纖方案等。在同一個配電自動化工程中,可以根據(jù)具體情況,采用單一方法,也可以采用多種方法組合。 

    在RTU的四遙操作方面,由于PLC的電平以及功率容量同操作設(shè)備不可能正好一致,加上有電氣隔離的要求,因此,必須增加輔助的電位轉(zhuǎn)換、功率放大、電氣隔離等模塊和器件。 

    對于遙控,當(dāng)PLC收到開關(guān)指令時,輸出點到內(nèi)部電源的通路被接通或關(guān)斷,如果直接用輸出點的輸出電流去操作開關(guān)設(shè)備,則功率根本不夠。因此,可把PLC的輸出點作為一個小功率繼電器的激磁電源,以控制該繼電器的常開或常閉觸點的開合,再由該繼電器去控制配電網(wǎng)的配電開關(guān)的操作電源,使配電開關(guān)動作,線路或配電設(shè)備被投切。 

    對于遙信,則是將被測開關(guān)的輔助觸點兩端引線接到PLC的輸入點和地,當(dāng)配電開關(guān)動作時,輔助觸點相應(yīng)開閉,PLC的相應(yīng)輸入點與地之間被斷開或短接,從而在PLC內(nèi)部獲得一個高電平或低電平。 

    對于遙測,經(jīng)互感器出來的信號,必須落在PLC的A/D轉(zhuǎn)換模塊的測量范圍之內(nèi),才能接入到相應(yīng)模塊的輸入端。此外,在選擇PLC的A/D模塊時,還要考慮采樣周期問題。周期太長,將無法獲得精確數(shù)值。 

    輸出不變;令根據(jù)RLO的值,來決定被尋址位的信號狀態(tài)是否需要改變。若RLO的值為1,被尋址位的信號狀態(tài)被置1或清0;若RLO是0,則被尋址位的信號保持原狀態(tài)不變。對于置位操作,一旦RLO為1,則被尋址信號(輸出信號)狀態(tài)置1,即使RLO又變?yōu)?,輸出仍保持為1;對于復(fù)位操作,一旦RLO為1,則被尋址信號(輸出信號)狀態(tài)置0,即使RLO又變?yōu)?,輸出仍保持為0。
    SIMATIC ET 200S 是一款防護等級為 IP20,具有豐富的信號模塊,同時支持電機啟動器,變頻器,PROFIBUS 和 PROFINET 網(wǎng)絡(luò)的分布式 IO 系統(tǒng)。該產(chǎn)品在**,汽車,鋼鐵和各 OEM 廠商得到了廣泛的認(rèn)可和應(yīng)用。?
    語句表STL表示的置位/復(fù)位指令
    功能圖FBD表示的位邏輯指
    、實驗?zāi)康?br /> 選用PLC時用戶需要考慮以下因素: 
        1.用戶存儲器容量
         PLC中用戶存儲器一般由用戶程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器組成,小型PLC的用戶存儲器容量多為幾K字節(jié),而大型PLC可達到幾M字節(jié)。
         2.輸入輸出點數(shù)
         輸入輸出的點數(shù)決定了PLC可控制的輸入開關(guān)信號和輸出開關(guān)信號的總體數(shù)量。
         3.掃描速度
            掃描速度通常指PLC掃描1 K字節(jié)用戶程序所需的時間,一般以ms/K為單位。
         4.編程指令的種類和功能
        某種程度上用戶程序所完成的控制功能受限于PLC指令的種類和功能。PLC指令的種類和功能越多,用戶編程則越方便簡單。
          5.內(nèi)部寄存器的配置和容量
         用戶編制PLC程序時,需要大量使用PLC內(nèi)部的寄存器存放變量、中間結(jié)果、定時計數(shù)及各種標(biāo)志位等數(shù)據(jù)信息。因此內(nèi)部寄存器的數(shù)量直接關(guān)系到用戶程序的編制。
         6.PLC的擴展能力
            在進行PLC選型時,其擴展性是一個非常重要的因素。一般來說可擴展性包括存儲容量的擴展、輸入輸出點數(shù)的擴展、模塊的擴展、通信聯(lián)網(wǎng)功能的擴展等。
    讓學(xué)員對步進指令有所了解。
    ☆步進指令的執(zhí)行時序。
    ☆索引寄存器的基本使用方法。
    ☆一些**指令的使用方法。二、實驗設(shè)備
    YX-80系列PLC實訓(xùn)裝置,
    FX-20P手持編程器,個人計算機(WINDOW), SC-09編程線纜;
    FX-PCS/WIN編程環(huán)境;
    自控正、回火爐實驗板。
    連接導(dǎo)線一套。指示顯示單元實驗板。三、實驗內(nèi)容
    彩燈循環(huán)以七種狀態(tài)循環(huán)執(zhí)行。
    1? 同時支持 PROFIBUS 和 PROFINET 現(xiàn)場總線 ? 每個接口模塊較大可以擴展 63 個模塊或 2 m 寬 ? ET 200S 中擁有 CPU314 功能的集成 PROFIBUS DP 通訊口的 IM151-7 CPU 和具 有 3 個 PROFINET 接口的 IM151-8 PN/DP CPU接口模塊 ? ET 200S 中可以擴展較大 7.5 kW 的電機啟動器和較大 4.0 kW 的變頻器 ? 擁有豐富的診斷功能,包括斷線,短路和通道級的診斷功能 ? 支持故障安全型與標(biāo)準(zhǔn)模塊共存于一個 ET 200S 站點 ? 支持豐富的數(shù)字量,模擬量,功能模塊 ? 支持帶電熱插拔功能,使得在運行情況下也可以輕松完成模塊的更換 ? 標(biāo)準(zhǔn)的 DIN35 安裝導(dǎo)軌、??控制要求
    ①**狀態(tài)要求輸出:全亮*全滅*全亮*全滅*......2-3次。
    ②*二狀態(tài)要求輸出:在全部輸出ON的情況下,從較低位到較高位順次OFF2-3次。
    ③*三狀態(tài)要求輸出:在全部輸出ON的情況下,從較高位到較低位順次OFF2-3次。
    ④*四狀態(tài)要求輸出:在全部輸出OFF的情況下,從較低位到較高位以兩位一單元順次ON 1-3次。
    ⑤*四狀態(tài)要求輸出:在全部輸出OFF的情況下,從較高位到較低位以兩位一單元順次ON 1-3次。
    ⑥*六狀態(tài)要求輸出:在全部輸出ON的情況下,從較低位到較高位順序OFF1位,OFF2位,OFF3位,OFF4位,OFF3位,OFF2位……直到全OFF o
    ⑦*七狀態(tài)要求輸出:在全部輸出高8位與低8位分別以O(shè)N,? OFF->OFF,ON->ON, OFF2->開機運行,彩燈開始以七種狀態(tài)循環(huán)執(zhí)行,狀態(tài)七完成后自動從狀態(tài)一重新開始循環(huán)。
    3、根據(jù)上述控制要求,編制系統(tǒng)控制程序,調(diào)試并運行程序
    四、編程練習(xí)
    ????自行設(shè)計廣告牌彩燈閃爍的控制要求,編制程序,并上機調(diào)試運行。
    、創(chuàng)建一個項目或打開一個已有的項目
    ?? 處理與 PROFIBUS-DP 主站的所有數(shù)據(jù)交換 ? 6 種型號: - IM 151-1 基本型 - IM 151-1 緊湊型 32DI 直流 24 V - IM 151-1 緊湊型 16DI 直流 24 V/16 DO 直流 24 V/0.5 A - IM 151-1 標(biāo)準(zhǔn)型 - IM 151-1 光纖標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 - IM 151-1 高性能型???在進行控制程序編程之前,首先應(yīng)創(chuàng)建一個項目。執(zhí)行菜單【文件】→【新建】選項或單擊工具欄的新建按鈕,可以生成一個新的項目。執(zhí)行菜單【文件】→【打開】選項或單擊工具欄的打開按鈕,可以打開已有的項目。項目以擴展名為?. mwp?的文件格式保存。
    ???2)、設(shè)置與讀取PLC的型號
    ??在對PLC編程之前,應(yīng)正確地設(shè)置其型號,以防止創(chuàng)建程序時發(fā)生編輯錯誤。如果*了型號,指令樹用紅色標(biāo)記“X”表示對當(dāng)前選擇的PLC無效的指令。設(shè)置與讀取PLC的型號可以有兩種方法:①執(zhí)行菜單【PLC】→【類型】選項,在出現(xiàn)的對話框中,可以選擇PLC型號和CPU版本如圖2所示。②雙擊指令樹的【項目1】,然后雙擊PLC型號和CPU版本選項,在彈出的對話框中進行設(shè)置即可。如果已經(jīng)成功地建立通信連接,單擊對話框中的【讀取PLC】按鈕,可以通過通信讀出PLC的信號與硬件版本號。3)、?選擇編程語言和指令集?
    ???S7-200系列PLC支持的指令集有SIMATIC和IEC1131-3兩種。SIMATIC編程模式選擇,可以執(zhí)行菜單【工具】→【選項】→【常規(guī)】→【SIMATIC】選項來確定。
    ??編程軟件可實現(xiàn)3種編程語言(編程器)之間的任意切換,執(zhí)行菜單【查看】→【梯形圖】或【STL】或【FBD】選項便可進入相應(yīng)的編程環(huán)境。
    ??4)、確定程序的結(jié)構(gòu)
    ? 用于將 ET 200S 連接至 PROFINET 的接口模塊 ? 與 PROFINET IO 控制器進行所有的數(shù)據(jù)交換 ? 4 種型號 - IM151-3 PN 標(biāo)準(zhǔn)型 - IM151-3 PN 高性能型 - IM151-3 PN 高速型 - IM151-3 PN FO ? 集成雙端口交換機,用于總線形拓撲結(jié)構(gòu)
    ??簡單的數(shù)字量控制程序一般只有主程序,系統(tǒng)較大、功能復(fù)雜的程序除了主程序外,可能還有子程序、中斷程序。編程時可以點擊編輯窗口下方的選項來實現(xiàn)切換以完成不同程序結(jié)構(gòu)的程序編輯可以*PLC對程序執(zhí)行有限次數(shù)掃描(從1次掃描到65,535次掃描),通過*PLC運行的掃描次數(shù),可以監(jiān)控程序過程變量的改變。**次掃描時,SM0.1數(shù)值為1。
    1.?執(zhí)行單次掃描


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