6ES7 521-1BL10-0AA0

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    湖南暢富科技有限公司本著“客戶**,誠信至上”的原則,與多家企業(yè)建立了長期的合作關(guān)系
    熱誠歡迎各界朋友前來參觀、考察、洽談業(yè)務。
    可對SIEMENS變頻器、直流調(diào)速器、PLC、人機界面和數(shù)控系統(tǒng)在國內(nèi)進行銷售.
    此外我們還有部分西門子已停止生產(chǎn)庫存?zhèn)浼M行銷售。

    三個CPU型號從上至下性能由低到高排列,區(qū)別于指令執(zhí)行速度,各種地址空間尺寸,內(nèi)存大小,集成通訊口種類個數(shù)等等方面,具體請參考對應的CPU手冊。
    湖南暢富科技有限公司
    湖南暢富科技有限公司在經(jīng)營活動中精益求精,具備如下業(yè)務優(yōu)勢:湖南環(huán)辰泰瑞自動化控制
    設備有限公司是中國西門子的優(yōu)秀合作伙伴,公司主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品的集
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    及自動化技術(shù)的完整解決方案,包括自動化產(chǎn)品及系統(tǒng)、工程項目執(zhí)行及管理、
    主要過程控制領域技術(shù)支持,以及專業(yè)的售后服務、培訓等。
    公司名稱︰湖南暢富科技有限公司 ? ?
    西門子(中國)授權(quán)代理商 傾心為您提供西門子全新原裝產(chǎn)品。? ?
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    2.對于PLC系統(tǒng),用戶程序處理的是輸入/輸出(I/O)信號直接的邏輯關(guān)系。那么往往系統(tǒng)需配置I/O模塊,S7-1500的CPU模塊自身沒有集成I/O,I/O信號輸入通過拓展I/O模塊進行輸入輸出。常見I/O信號有,
    數(shù)字量輸入(DI):也就是開關(guān)量(還有稱作離散量)信號輸入
    數(shù)字量輸出(DQ):開關(guān)量信號輸出
    模擬量輸入(AI):連續(xù)量輸入,如電壓-10V ~ +10V, 4 ~ 20mA等
    模擬量輸出(AQ):連續(xù)量輸出
    還有脈沖輸入(PI), 脈沖輸出(PQ)等
    3.S7-1500的數(shù)字量輸入模塊
    DI 32x24VDC HF
    DI 16x24VDC HF
    DI 16x230VAC BADI 16x24VDC SRC BA
    …型號簡介:
    ?DI: Digital input,數(shù)字量輸入
    ?32x24VDC:共32個輸入通道 (點) ,電壓規(guī)格為直流24V
    ?16x230VDC:共16個輸入通道 (點) ,電壓規(guī)格為交流230V
    ?BA:Basic,基本型
    ?HF:High feature, 高性能型
    ?SRC: Source Input, 源型輸入 ,未標識為漏型。
    4.S7-1500的數(shù)字量輸出模塊
    DQ 16x24VDC/0.5A ST
    DQ 32x24VDC/0.5A ST
    DQ 8x24VDC/2A HF
    DQ 8x230VAC/2A ST
    DQ 8x230VAD/5A ST

    型號簡介,以**個型號為例:
    ?DQ: Digital Ouput, 數(shù)量輸出
    ?16x24VDC:共16個輸出通道,輸出電壓為DC24V, 容量每個通道較大0.5A。
    ?HF:High Feature, 高性能型,通常意味著模塊帶診斷功能。相對應的是ST(Standard,標準)型,無診斷功能。
    5.S7-1500的模擬量輸入模塊
    AI 8xU/I HS
    AI 8xU/I/RTD/TC ST

    以**個型號為例,型號簡介:
    ?AI: Analogue input,模擬量輸入模塊
    ?8xU/I:8個通道,支持電壓或電流型號輸入
    6.S7-1500的模擬量輸出模塊
    AQ 4xU/I ST
    AQ 8xU/I HS同樣以**個型號為例,型號簡介:
    6ES7315-2EH14-0AB0
    Product
    SIMATIC S7-300 CPU 315-2 PN/DP, *處理器含有 384 KB工作存儲區(qū), 1. 接口MPI/DP 12MBIT/S, 2.接口以太網(wǎng)PROFINET, 帶有 2個 PORT SWITCH,必須有 MMC卡
    列表價格 顯示價格
    客戶價格 顯示價格
    PDF 格式的數(shù)據(jù)表 下載
    服務和支持 (手冊,認證,問答...) 下載
    更多圖片
    產(chǎn)品
    商品編號(市售編號) 6ES7315-2EH14-0AB0
    產(chǎn)品說明  SIMATIC S7-300 CPU 315-2 PN/DP, *處理器含有 384 KB工作存儲區(qū), 1. 接口MPI/DP 12MBIT/S, 2.接口以太網(wǎng)PROFINET, 帶有 2個 PORT SWITCH,必須有 MMC卡
    產(chǎn)品家族 CPU 315-2 PN/DP
    西門子CPU315-2PN/DP模塊
    提供了以下標準 CPU
    CPU 312,用于小型工廠
    CPU 314,用于對程序量和指令處理速率有額外要求的工廠
    CPU 315-2 DP,用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)的工廠
    CPU 315-2 PN/DP,用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
    CPU 317-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)的工廠
    CPU 317-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
    CPU 319-3 PN/DP,用于具有較大容量程序量何組網(wǎng)能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
    AQ:Analogue Output,模擬量輸出模塊
    4xU/I:共4個通道,支持電壓,電流輸出
    ST:標準型
    7.選定CPU和I/O模塊之后,要確定系統(tǒng)的供電,選擇電源模塊,電源模塊選型需要注意S7-1500有兩種背板供電方式:
    ??PM模塊: 不提供機架的背板工作電源,由CPU提供
    ?PM 70 W 120/230 VAC
    ?PM 190 W 120/230 VAC
    ??PS模塊:連接到機架背板,提供背板工作電壓,有診斷功能
    ?PS 25W 24VDC
    ?PS 60W 120/230V AC/DC
    S7-1500電源選型按模塊消耗的功率選,TIA 博途軟件提供電源計算:
    根據(jù)軟件提供的模塊功率可以選電源模塊, 需要提一下是上圖的選項:
    “Supply voltage L+ connected”選中,意思是CPU的電源端子有輸入,CPU(也)提供背板的電源供電。
    8.S7-1500安裝需要**導軌,導軌按長度分,有這么幾種規(guī)格:
    160mm,482mm,530mm,830mm,2000mm。
    9.編程使用的工具是TIA博途軟件,使用以太網(wǎng)網(wǎng)線直接連接計算機網(wǎng)卡與CPU1500就可以下載程序。
    軟件:SIMATIC STEP 7 Professional V12
    10.最后簡單介紹一個S7-1500的選型配置。
    假設需要選一個S7-1500本地站,包含24VDC DI 40點,24VDC DQ 28點,0~10V電壓模擬量輸入3個點,4~20mA電流輸入3個點,4~20mA電流輸出5個點。

    連接導線一套。指示顯示單元實驗板。三、實驗內(nèi)容
    彩燈循環(huán)以七種狀態(tài)循環(huán)執(zhí)行。
    1? 同時支持 PROFIBUS 和 PROFINET 現(xiàn)場總線 ? 每個接口模塊較大可以擴展 63 個模塊或 2 m 寬 ? ET 200S 中擁有 CPU314 功能的集成 PROFIBUS DP 通訊口的 IM151-7 CPU 和具 有 3 個 PROFINET 接口的 IM151-8 PN/DP CPU接口模塊 ? ET 200S 中可以擴展較大 7.5 kW 的電機啟動器和較大 4.0 kW 的變頻器 ? 擁有豐富的診斷功能,包括斷線,短路和通道級的診斷功能 ? 支持故障安全型與標準模塊共存于一個 ET 200S 站點 ? 支持豐富的數(shù)字量,模擬量,功能模塊 ? 支持帶電熱插拔功能,使得在運行情況下也可以輕松完成模塊的更換 ? 標準的 DIN35 安裝導軌、??控制要求
    ①**狀態(tài)要求輸出:全亮*全滅*全亮*全滅*......2-3次。
    ②*二狀態(tài)要求輸出:在全部輸出ON的情況下,從較低位到較高位順次OFF2-3次。
    ③*三狀態(tài)要求輸出:在全部輸出ON的情況下,從較高位到較低位順次OFF2-3次。
    ④*四狀態(tài)要求輸出:在全部輸出OFF的情況下,從較低位到較高位以兩位一單元順次ON 1-3次。
    ⑤*四狀態(tài)要求輸出:在全部輸出OFF的情況下,從較高位到較低位以兩位一單元順次ON 1-3次。
    ⑥*六狀態(tài)要求輸出:在全部輸出ON的情況下,從較低位到較高位順序OFF1位,OFF2位,OFF3位,OFF4位,OFF3位,OFF2位……直到全OFF o
    ⑦*七狀態(tài)要求輸出:在全部輸出高8位與低8位分別以ON,? OFF->OFF,ON->ON, OFF2->開機運行,彩燈開始以七種狀態(tài)循環(huán)執(zhí)行,狀態(tài)七完成后自動從狀態(tài)一重新開始循環(huán)。
    3、根據(jù)上述控制要求,編制系統(tǒng)控制程序,調(diào)試并運行程序
    四、編程練習
    ????自行設計廣告牌彩燈閃爍的控制要求,編制程序,并上機調(diào)試運行。
    、創(chuàng)建一個項目或打開一個已有的項目
    ?? 處理與 PROFIBUS-DP 主站的所有數(shù)據(jù)交換 ? 6 種型號: - IM 151-1 基本型 - IM 151-1 緊湊型 32DI 直流 24 V - IM 151-1 緊湊型 16DI 直流 24 V/16 DO 直流 24 V/0.5 A - IM 151-1 標準型 - IM 151-1 光纖標準型接口模塊 - IM 151-1 高性能型???在進行控制程序編程之前,首先應創(chuàng)建一個項目。執(zhí)行菜單【文件】→【新建】選項或單擊工具欄的新建按鈕,可以生成一個新的項目。執(zhí)行菜單【文件】→【打開】選項或單擊工具欄的打開按鈕,可以打開已有的項目。項目以擴展名為?. mwp?的文件格式保存。
    ???2)、設置與讀取PLC的型號
    ??在對PLC編程之前,應正確地設置其型號,以防止創(chuàng)建程序時發(fā)生編輯錯誤。如果*了型號,指令樹用紅色標記“X”表示對當前選擇的PLC無效的指令。設置與讀取PLC的型號可以有兩種方法:①執(zhí)行菜單【PLC】→【類型】選項,在出現(xiàn)的對話框中,可以選擇PLC型號和CPU版本如圖2所示。②雙擊指令樹的【項目1】,然后雙擊PLC型號和CPU版本選項,在彈出的對話框中進行設置即可。如果已經(jīng)成功地建立通信連接,單擊對話框中的【讀取PLC】按鈕,可以通過通信讀出PLC的信號與硬件版本號。3)、?選擇編程語言和指令集?
    ???S7-200系列PLC支持的指令集有SIMATIC和IEC1131-3兩種。SIMATIC編程模式選擇,可以執(zhí)行菜單【工具】→【選項】→【常規(guī)】→【SIMATIC】選項來確定。
    ??編程軟件可實現(xiàn)3種編程語言(編程器)之間的任意切換,執(zhí)行菜單【查看】→【梯形圖】或【STL】或【FBD】選項便可進入相應的編程環(huán)境。
    ??4)、確定程序的結(jié)構(gòu)
    ? 用于將 ET 200S 連接至 PROFINET 的接口模塊 ? 與 PROFINET IO 控制器進行所有的數(shù)據(jù)交換 ? 4 種型號 - IM151-3 PN 標準型 - IM151-3 PN 高性能型 - IM151-3 PN 高速型 - IM151-3 PN FO ? 集成雙端口交換機,用于總線形拓撲結(jié)構(gòu)
    ??簡單的數(shù)字量控制程序一般只有主程序,系統(tǒng)較大、功能復雜的程序除了主程序外,可能還有子程序、中斷程序。編程時可以點擊編輯窗口下方的選項來實現(xiàn)切換以完成不同程序結(jié)構(gòu)的程序編輯可以*PLC對程序執(zhí)行有限次數(shù)掃描(從1次掃描到65,535次掃描),通過*PLC運行的掃描次數(shù),可以監(jiān)控程序過程變量的改變。**次掃描時,SM0.1數(shù)值為1。
    1.?執(zhí)行單次掃描
    從事PLC的技術(shù)支持的人,如果是要到現(xiàn)場開始進行系統(tǒng)調(diào)試,無論是對OEM客戶,還是對一個過程控制的系統(tǒng)集成,都要在事先做好一些準備工作。就像一個“驢友”出行前,要更換自己的服裝尤其是鞋子,帶好水、食品,還要準備在野外的一些防身用品,如果是的話,還要有帳篷、手電筒等一樣,作為一個職業(yè)的PLC技術(shù)支持工程師,也有不少的東西是要準備的。
    首先要安排自己的行程計劃和衣食住行。如果是需要住宿的話,那么如何定*****、酒店(旅館、招待所),這里就不多說了。如果時間很長(如**過一個月),為了省錢,就要考慮在當?shù)刈夥孔恿?,尤其是出發(fā)的是一個小組,而不是一個人的時候。衣食住行,這些問題與普通的旅行是一樣的,雖然這些問題對你完成任務的影響力并不亞于你的專業(yè)水平。想象一下,你到了現(xiàn)場,因為食物中毒導致一個星期拉痢疾的情況會對工作造成什么樣的影響,就知道該準備那些東西了。通常,有經(jīng)驗的自動化公司的行政部門會為工程師考慮好這些情況,但是,作為工程師自己一定要進行確認,看看是否所有的事情都已經(jīng)安排好了。
    安頓好了衣食住行的后,要準備自己的工具。作為PLC的現(xiàn)場調(diào)試工程師,并不需要很多的調(diào)試工具。但是,一個螺絲刀、一臺萬用表,還是*的。另外,如果要與現(xiàn)場的儀表傳感器進行系統(tǒng)聯(lián)調(diào)的時候,還要有一臺信號發(fā)生器來模擬現(xiàn)場儀表的信號,以確定當發(fā)生問題時,現(xiàn)場的信號是完好的。還有,一臺結(jié)實的手提電腦,是你編程和調(diào)試的必需的工具。雖然這些工具你可以要求用戶準備好,但是,作為一個職業(yè)的PLC工程師,如果連這幾樣工具都沒有,會被用戶懷疑你的職業(yè)水平的。其它的一些儀器儀表,如果需要的話,你可以向公司或者客戶提出來,讓他們提前準備,比如,示波器、穩(wěn)壓電源等等。畢竟這些不那么通用的儀器,通常是不可能隨身攜帶或備用的。
    有一些常被忽視的小東西,你準備了之后一定有用的。如,電氣膠帶、熱縮套管、打火機(你吸煙的話自然會有,沒有別人也會有),束線帶、還有,如果現(xiàn)場接線已經(jīng)完成了,要準備好一些與信號線相同的電纜,和一些固定基座的螺絲。你可能懷疑要這些做什么用,相信我,帶上這些,雖然有些只值幾分錢,但到了現(xiàn)場后,可能會節(jié)約你一天甚至幾天的時間,尤其是你去的地方是在一個偏遠的山區(qū)的時候。雖然在發(fā)貨的時候廠家都有螺絲釘,但是到了現(xiàn)場什么都有可能發(fā)生,如果螺絲釘不夠(而這是每次都必然發(fā)生的),會引起許多問題。

    單元式熱電聯(lián)產(chǎn)機組

    在重新設計單元式熱電聯(lián)產(chǎn)機組時,也應對自動化方法進行重新設計。目標是執(zhí)行所有控制、可視化和歸檔任務,這些任務以前都是通過緊湊型機組中的 PLC 和 PC 處理的。以節(jié)省控制柜空間,降低管理和培訓要求。同時還需要一種堅固耐用的免維護設備,并可方便地通過 Internet 進行連接。

    基于 SIMATIC PC 的自動化解決方案的優(yōu)點:

    • 小型箱式 PC 用作堅固耐用、結(jié)構(gòu)緊湊的嵌入式系統(tǒng)
      • 通過一個裝置即可實現(xiàn)控制、可視化和過程參數(shù)歸檔
      • 將多個任務集成到一臺嵌入式工業(yè) PC 上,節(jié)省了空間與成本
        以前:一個 PLC 及 一個可視化 PC
    • 可方便地通過 Internet 訪問嵌入式 IPC

    工廠解決方案

    薄膜厚度測量

    在生產(chǎn)塑料薄膜的過程中,在整個寬度上具有高度精確和統(tǒng)一的薄膜厚度是一個決定性的質(zhì)量標準。為此,一個帶有放射源的測量頭在薄膜上方與連續(xù)輸送的滾軸垂直的方向上來回移動,一個傳感器在薄膜下放移動。

    從輻射的衰減程度并通過大量數(shù)學計算,可以精確確定每個位置處的薄膜厚度,并對與參考位置的偏差進行補償。

    基于 SIMATIC PC 的自動化解決方案的優(yōu)點:

    • 使用 WinCC 實現(xiàn)可視化,通過 PC 上的 WinAC RTX 進行控制。
    • 對大量測量數(shù)據(jù)進行分析需要復雜數(shù)學算法。
    • 這些任務可在**語言 C++ 中來完成。通過 ODK(開放式開發(fā)工具包),可將這些算法無縫和高性能地集成到 STEP 7 程序中。
    • WinAC RTX 和 WinCC 之間的數(shù)據(jù)交換(用于對大量測量曲線進行可視化)可通過硬盤高速緩存非常迅速地完成。此功能也通過 ODK 來實現(xiàn)。
    • 標準工藝功能間的互連是通過 CFC(連續(xù)功能圖)完成的。

    工廠解決方案

    用于太陽能電池板生產(chǎn)、帶有安全功能的創(chuàng)新性基于 PC 的解決方案

    對于生產(chǎn)太陽能電池板的新工廠來說,現(xiàn)有的高度混雜的設計需要由一種新的擁有較新技術(shù)的自動化解決方案代替,該解決方案緊湊而集成,可滿足廣泛需要。

    由于系統(tǒng)復雜性的提高,性能和存儲方面的要求也相應提高。PLC 還應能夠提供*的安全功能(急停、危險區(qū)域的訪問保護)。

    必須在裝置 3 中鏈接各種總線系統(tǒng)。由于需要在選定系統(tǒng)上運行客戶的特定 Windows 應用程序,因此必須實現(xiàn)與上位 MES 系統(tǒng)的連接。

    該系統(tǒng)是為實現(xiàn)高產(chǎn)量和三班作業(yè)而設計的。

    基于 SIMATIC PC 的自動化解決方案的優(yōu)點:

    • SIMATIC 模塊化嵌入式控制器 EC31-RTX F 配有較高性能的可用存儲器。在 RTX F 型號中(**一個帶安全功能的軟 PLC),EC31 可以滿足工廠的全部安全要求。此系統(tǒng)可無縫集成到全集成自動化系統(tǒng)中,并可進行高效的全廠工程組態(tài)。
    • 由于其具有優(yōu)秀的開放性(開放式開發(fā)工具包),主 SCADA 工業(yè) PC 上的 WinAC RTX 能夠非常方便地集成 Windows 客戶應用程序,從而可用作一個數(shù)據(jù)集中器(過程質(zhì)量/診斷數(shù)據(jù)),并且,與 WinCC (SCADA) 相結(jié)合,也可與主 MES 系統(tǒng)進行通信。
    • SIMATIC 系列中的工業(yè)標準產(chǎn)品質(zhì)量**,可全天候連續(xù)運行。

    海上安全運送

    為了將人員輸送到海上發(fā)電廠或石油平臺,一家荷蘭公司開發(fā)了靠液壓缸驅(qū)動的六支柱平臺。

    該平臺基本上是一種上下顛倒的飛行模擬器,即使在惡劣天氣條件下,也可從船上安全輸送人員。

    一個帶有快速 I/O 卡的 SIMATIC S7 模塊化嵌入式控制器 (S7-mEC) 可以測量船的運動,并控制液壓缸的伸縮,以便對全部運動進行補償。

    基于 SIMATIC PC 的自動化解決方案的優(yōu)點:

    • 將具有冗余設計的容錯 SIMATIC S7-400H 用于一般控制任務
    • 兩個滿足高速度要求的下層 SIMATIC S7 模塊化嵌入式控制器,可集成快速 I/O 卡,具有靈活、模塊化和堅固可靠的設計。
    • 采用 SIMATIC STEP 7 的集成編程環(huán)境
    • 西門子的自動化產(chǎn)品滿足海上作業(yè)的嚴格要求

    基于 PC 的機器數(shù)據(jù)采集功能,優(yōu)化了農(nóng)業(yè)機械的生產(chǎn)。

    為了提高效率、節(jié)省資源從而實現(xiàn)工廠生產(chǎn)工藝的成本高效性,某個*的農(nóng)業(yè)機械制造商采用面板式 PC 集成了一個全工的*機器據(jù)采集系統(tǒng)。由于需要對現(xiàn)有生產(chǎn)環(huán)境進行改造,靈活而節(jié)省空間地安裝面板式 PC 就顯得十分重要。

    *機床數(shù)據(jù)采集采用了 200 多個全封閉型 SIMATIC IPC477 PRO 面板PC,且?guī)в兄良庸C械和生產(chǎn)規(guī)劃計算機的通信接口。面板式 PC 直接安裝在機器上,*額外使用立柱控制盒。

    基于 SIMATIC PC 的自動化解決方案的優(yōu)點:

    • 系統(tǒng)具備高度的一致性,優(yōu)化了整個生產(chǎn)組織,從而實現(xiàn)了較高的效率。
    • 資源的使用降低至較小化(生產(chǎn)性用紙需要量較少)
    • 面板式 PC 的翻新、改造非常簡單,且費用較低;生產(chǎn)期間,可以在臺架上直接完成,*額外安裝任何操作終端。

    汽車試驗臺中基于 PC 的控制

    汽車工業(yè)中的試驗臺需要無故障運行和高質(zhì)量。

    測量數(shù)據(jù)的控制、處理、歸檔和可視化需要一個高性能系統(tǒng),并且該系統(tǒng)也具有開放性和靈活性,以便連接到不同的系統(tǒng)總線和使用各種軟件。

    基于 SIMATIC PC 的自動化解決方案的優(yōu)點:

    • 靈活和易于維護的系統(tǒng)將 Windows 與 CPU 1500S 軟件控制器相結(jié)合。
    • 具有 PROFIBUS、Ethernet 和 CAN 等集成接口,集成開銷降低,可提供靈活使用不同總線系統(tǒng)的模塊,如 PCIe/104
    • 系統(tǒng)可用性高,可確保全天候運行,停產(chǎn)成本降低
    • 在高達 60 ℃ 環(huán)境溫度下實現(xiàn)無風扇耐熱運行,省去了附加的冷卻措施。
    • 部件長期可用,具有很高的投資安全性

    工廠解決方案

    半導體工業(yè)中基于 PC 的控制

    在半導體工業(yè)中,高質(zhì)量和全天候無故障運行是決定性的標準。機器設備的控制、生產(chǎn)系統(tǒng)的監(jiān)視以及生產(chǎn)數(shù)據(jù)的處理需要一個高性能系統(tǒng),以保證快速、精確地生產(chǎn)報半導體產(chǎn)品。



    湖南暢富科技有限公司專注于西門子PLC模塊,西門子DP接頭,西門子觸摸屏等

  • 詞條

    詞條說明

  • 西門子6ES75131AL000AB0

    西門子6ES75131AL000AB0?西門子6ES75131AL000AB0?西門子6ES75131AL000AB0 湖南暢富科技有限公司主營:數(shù)控系統(tǒng),S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人機界面,觸摸屏變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器 6RA

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