編碼器為什么需要回零？

時(shí)間：2019-11-15

我們?cè)?jīng)多次談到過(guò)增量型和絕型編碼器，前者輸出的是連續(xù)的計(jì)數(shù)脈沖，后者輸出的是角度位置編碼；也討論過(guò)單圈和多圈絕值編碼器，單圈的只能反饋單圈也就是 360° 范圍內(nèi)的位置編碼，而多圈的則可以記錄有限多圈（如：4096 圈）的位置編碼。

同時(shí)，我們知道，于像變頻、伺服驅(qū)動(dòng)器和控制器等這些上位系統(tǒng)元件來(lái)說(shuō)，它們?cè)谶\(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中需要用到的是能夠反應(yīng)實(shí)際速度、位置測(cè)量值的工程當(dāng)量，而不僅僅是簡(jiǎn)單的計(jì)數(shù)脈沖和角度編碼，無(wú)論是使用哪種編碼器，其輸出常常是需要經(jīng)過(guò)一定的換算才能夠?yàn)樯衔坏尿?qū)動(dòng)控制系統(tǒng)所使用的。

因此，在將編碼器接入上位系統(tǒng)時(shí)，往往都需要基于實(shí)際的應(yīng)用狀況，反饋編碼與測(cè)量實(shí)體之間的應(yīng)關(guān)系進(jìn)行設(shè)定，簡(jiǎn)單說(shuō)，就是得讓上位系統(tǒng)和編碼器上眼兒。

這個(gè)設(shè)定其實(shí)有兩層含義，一個(gè)是線性比例關(guān)系，就是每一圈（或單位脈沖數(shù)）應(yīng)多少工程當(dāng)量（如：毫米、厘米、度、圈......），這在一般的伺服系統(tǒng)中就是“速比”；另一個(gè)是位置參考點(diǎn)，也就是需要讓系統(tǒng)知道坐標(biāo)原點(diǎn)在哪里，應(yīng)哪個(gè)位置編碼，這就是所謂的“回零

詞條
詞條說(shuō)明
開關(guān)電源基本工作原理
主要由以下7部分構(gòu)成： 1)輸入整流濾波器，包括整流橋和輸入濾波電容; 2)單片開關(guān)電源，內(nèi)含功率開關(guān)管和控制器(含振蕩器、基準(zhǔn)電壓源、誤差放大器和PWM比較器)，MOSFET; 3)漏較鉗位保護(hù)電路; 4)高頻變壓器; 5)輸出整流濾波器; 6)光耦反饋電路; 7)偏置電路，給光耦合器的光敏提供偏壓。
光纖傳感器的工作原理是什么？
光纖傳感器的基本工作原理[3]是將來(lái)自光源的光經(jīng)過(guò)光纖送入調(diào)制器，使待測(cè)參數(shù)與進(jìn)入調(diào)制區(qū)的光相互作用后，導(dǎo)致光的光學(xué)性質(zhì)（如光的強(qiáng)度、波長(zhǎng)、頻率、相位、偏振態(tài)等）發(fā)生變化，稱為被調(diào)制的信號(hào)光，再過(guò)利用被測(cè)量對(duì)光的傳輸特性施加的影響，完成測(cè)量. 光纖傳感器工作原理（1）功能型——利用光纖本身的某種敏感特性或功能制成（2）傳光型——光纖僅僅起傳輸光的作用，它在光纖端面或中間加裝其它敏感元件感受被
配電安裝工程的定額工作內(nèi)容介紹
配電裝置分部共分12個(gè)分項(xiàng)工程。 (1)油斷路器安裝。工作內(nèi)容包括開箱、解體檢查、組合、安裝及調(diào)整、傳動(dòng)裝置安裝調(diào)整、動(dòng)作檢查、消弧室干燥、注油、接地。 (2)真空斷路器、SF6斷路器安裝。工作內(nèi)容包括開箱、解體檢查、組合、安裝及調(diào)整、傳動(dòng)裝置安裝調(diào)整、動(dòng)作檢查、消弧室干燥、注油、接地。 (3)大型空氣斷路器、真空接觸器安裝。工作內(nèi)容包括開箱、檢查、劃線、安裝固定、絕緣柱桿組裝、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及接點(diǎn)調(diào)
RS-485接口你有多少了解？
RS-485總線,在要求通信距離為幾十米到上千米時(shí)，廣泛采用RS-485串行總線標(biāo)準(zhǔn)。RS-485采用平衡發(fā)送和差分接，因此具有抑制共模干擾的能力。加上總線收發(fā)器具有高靈敏度，能檢測(cè)低至200mV的電壓，故傳輸信號(hào)能在千米以外得到恢復(fù)。RS-485采用半雙工工作方式，任何時(shí)候只能有一點(diǎn)處于發(fā)送狀態(tài)，因此，發(fā)送電路須由使能信號(hào)加以控制。RS-485用于多點(diǎn)互連時(shí)非常方便，可以省掉許多信號(hào)線。應(yīng)用