為了在一定場合取代高成本的定位控制,實現(xiàn)準確定位控制系統(tǒng)較優(yōu)的性價比,采用SIEMENS公司S7-200系列PLC作為控制器,控制三相交流異步電動機和步進電機運行以實現(xiàn)準確定位。通過對貨物倉儲系統(tǒng)中傳輸帶的定位控制,及對直線送料導軌的定位控制的實驗,得出了準確定位控制系統(tǒng)設計與實施時的關鍵技術,并給出了兩種實現(xiàn)準確定位的控制方案及PLC程序。這種使用PLC實現(xiàn)的定位方法具有快速、準確、成本低、易于實現(xiàn)的特點,在工業(yè)生產中十分實用。
在自動化設備生產、加工和控制過程中,經常要對加工工件的尺寸或機械設備移動的距離進行準確定位控制。在定位自動化控制系統(tǒng)中常使用交流異步電機或步進電機等伺服電機作為驅動或控制元件。實現(xiàn)定位控制的關鍵則是對伺服電機的控制。由于可編程控制器(PLC)是專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的一種工業(yè)控制計算機,具有抗干擾能力強、可靠性較高、體積小等顯著優(yōu)點,是實現(xiàn)機電一體化的理想控制裝置。
本文旨在闡述利用plc控制柜伺服電機實現(xiàn)準確定位的方法,介紹控制系統(tǒng)在設計與實施中需要認識與解決的若干問題,給出了控制系統(tǒng)參考方案及軟硬件結構的設計思路,對于工業(yè)生產中定位控制的實現(xiàn)具有較高的實用與參考**。
詞條
詞條說明
DCS節(jié)制系統(tǒng)與plc編程控制系統(tǒng)的技能區(qū)別
DCS整體考慮方案,操作員站都具備工程師站功能,站與站之間在運行方案程序下裝后是一種緊密聯(lián)合的關系,任何站、任何功能、任何被控裝置間都是相互連鎖控制,協(xié)調控制而單用PLC互相連接構成的系統(tǒng),其站與站(PLC與PLC)之間的聯(lián)系則是一種松散連接方式,做不出協(xié)調控制的功能。DCS在整個設計上就留有大量的可擴展性接口,外接系統(tǒng)或擴展系統(tǒng)都十分方便,plc編程控制系統(tǒng)所搭接的整個系統(tǒng)完成后,想隨意的增加或
plc編程控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)設計 整個預處理生產線自動控制系統(tǒng)采用的是集中控制的SIEMENS S7-300.中央控制CPU的控制器是SIEMENS 315-2DP,經過DP網線和五個IMI153鏈接,控制20臺變頻器。通過PLC與變頻控制間相互的數據傳輸,最后對交換后的數據進行集中控制。 ??plc編程控制系統(tǒng)和擴展模塊的選型一定先要對處理線的設備進行統(tǒng)計,了解配電容量和位置的
這個問題更多的可以從發(fā)展方向來找出和界定二者的區(qū)別與不同:1) PLC發(fā)展方向小型化PLC它將從較專業(yè)的角度發(fā)展,如功能較具的功能和較有針對性的應用環(huán)境。PLC已經具備DCS部分功能,但擴展性(expansibility)和開放性(open-ended)有限。2) DCS的發(fā)展方向DCS將向FCS方向發(fā)展。FCS除了控制系統(tǒng)較加分散外,儀表尤為重要。FCS國外的應用程序已經發(fā)展到儀器級別??刂葡到y(tǒng)
PLC自動控制系統(tǒng)(auto ** tic control systems)它是一種控制系統(tǒng),可以使生產過程或其他過程在沒有直接參與的情況下按照預期規(guī)則或預定的程序進行。自動控制系統(tǒng)是實現(xiàn)自動化的主要手段,簡稱自動控制系統(tǒng)。PLC自動控制系統(tǒng)按控制原理的不同,可以分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng);按給定信號分類,自動控制系統(tǒng)可分為恒值控制系統(tǒng)、隨動控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)。而任何一種控制系統(tǒng)都是為了實
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