100升醫(yī)用恒溫箱嵌入式

時(shí)間：2023-12-30作者：北京福意電器有限公司瀏覽：10

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100升醫(yī)用恒溫箱嵌入式擴(kuò)展知識(shí)分享：按此計(jì)算，兩機(jī)器人多的測量點(diǎn)數(shù)為：（13－2）/2.5＝88個(gè)點(diǎn)。測量點(diǎn)的選擇、模擬與確認(rèn)整個(gè)焊裝線共有四個(gè)關(guān)鍵的總成狀態(tài)：側(cè)圍總成、發(fā)動(dòng)機(jī)艙總成、地板總成及車身總成。我們只采用了一套在線檢測系統(tǒng)，即白車身的在線檢測系統(tǒng)，測量的點(diǎn)數(shù)越多，在線監(jiān)控的視野也就越廣闊。在計(jì)算機(jī)之前，以固定式三坐標(biāo)測量點(diǎn)為基礎(chǔ)，并根據(jù)測量點(diǎn)的重要性，經(jīng)過計(jì)算機(jī)三維模擬及現(xiàn)場調(diào)試，共確定了77個(gè)測量點(diǎn)。檢測的實(shí)現(xiàn)及可實(shí)現(xiàn)的功能檢測過程如所示，白車身在滑撬上運(yùn)動(dòng)到檢測工作站停下并，線控制器給檢測站控制器發(fā)“到位”信號(hào)站控制器給機(jī)器人發(fā)“車型”及“啟動(dòng)”信號(hào)機(jī)器人接到信號(hào)后開始工作，機(jī)器人在每個(gè)測量點(diǎn)向測量控制器發(fā)“測量請求”和“測點(diǎn)ID”信號(hào)，等待測量控制器發(fā)回的“測量完成信號(hào)”測量系統(tǒng)接到信號(hào)后開始測量并記錄數(shù)據(jù)，然后傳遞到測量分析軟件進(jìn)行處理，測量結(jié)束后向機(jī)器人發(fā)“測量完成”信號(hào)機(jī)器人收到“測量完成信號(hào)”后開始向下一測量點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，此完成全部待測點(diǎn)的測量。

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