無人機(jī)雷達(dá)流速儀水文監(jiān)測

    無人機(jī)雷達(dá)流速儀水文監(jiān)測詳情
    水文監(jiān)測與常規(guī)監(jiān)測不同,水文應(yīng)急監(jiān)測是特殊環(huán)境條件下的水文觀測活動(dòng),其儀器設(shè)備將經(jīng)受各種不利因素的制約,常規(guī)監(jiān)測設(shè)備很難發(fā)揮作用,必須采用**的水文儀器及監(jiān)測手段準(zhǔn)確的采集水文要素信息并上報(bào),為決策信息提供支持。
    目前專門針對水文應(yīng)急監(jiān)測的儀器裝備較少,大多選擇ADCP多普勒超聲波測流儀、電波流速儀、手持激光測距儀等便攜式監(jiān)測設(shè)備,使用上述監(jiān)測設(shè)備必須在技術(shù)人員到達(dá)待測區(qū)后人工采集監(jiān)測數(shù)據(jù),難以滿足應(yīng)急監(jiān)測時(shí)效性、非常規(guī)性、復(fù)雜性應(yīng)用的特殊要求。同時(shí)也不具備監(jiān)測到水文作業(yè)人員無法到達(dá)的待測區(qū)域內(nèi)監(jiān)測水文數(shù)據(jù)的自動(dòng)采集、自動(dòng)傳輸和自動(dòng)處理分析的能力,因此亟需研究開發(fā)一種能夠?qū)崿F(xiàn)待測區(qū)域內(nèi)水文數(shù)據(jù)的自動(dòng)采集、自動(dòng)傳輸和自動(dòng)處理分析的能力的系統(tǒng)。
    
    
    
    目前,水文行業(yè)的測流方式主要包括**測流與不**巡測。**測流的方式**于特定位置的點(diǎn)式測量具有較大的局限性,不**巡測的方式只能在橋上、岸邊進(jìn)行,對于河流較寬、流域面積廣、水體流速高的河流很難進(jìn)行精細(xì)的測流。特別是有泥石流災(zāi)害發(fā)生的地區(qū),測流難度較高,目前尚沒有合適的設(shè)備進(jìn)行準(zhǔn)確的水文數(shù)據(jù)采集。
    無人機(jī)以其靈活、便捷的工作方式,結(jié)合以需求為導(dǎo)向、創(chuàng)新服務(wù)的要求,在水文測驗(yàn)應(yīng)急要求較快、環(huán)境惡劣的條件下,可實(shí)現(xiàn)降低人工測量的危險(xiǎn)系數(shù),提高工作效率及測量精度等優(yōu)點(diǎn)。
    
    
    
    
    系統(tǒng)組成:
    無人機(jī):用于掛載雷達(dá)流速儀、無線攝像頭等設(shè)備。
    穩(wěn)定云臺:可以調(diào)整雷達(dá)流速儀的姿態(tài),使其符合雷達(dá)流速儀測流的安裝要求。
    雷達(dá)流速儀:利用多普勒效應(yīng),測流水體表面的流速。
    電臺通信系統(tǒng):用于傳輸無人機(jī)控制指令和相關(guān)掛載設(shè)備的信息。
    地面控制系統(tǒng):用于發(fā)送指令和接收無人機(jī)等裝置的相關(guān)數(shù)據(jù)。
    供電系統(tǒng):給整套系統(tǒng)供電。
    
    
    
    
    功能特點(diǎn):
    無人機(jī)水體流速監(jiān)測系統(tǒng)利用無人機(jī)飛行平臺和水體流速監(jiān)測設(shè)備,可對水體流速進(jìn)行智能監(jiān)測,具備靈活機(jī)動(dòng)、成本低、功能豐富、操作簡單、風(fēng)險(xiǎn)性低等特點(diǎn),可為水體流速監(jiān)測工作提供有力的支持。
    水體流速雷達(dá)可以用非接觸的方式測量水體表面流速,感知水流方向,測速范圍寬,測量精度高,自穩(wěn)云臺用于精確保持雷達(dá)水體流速的姿態(tài)和朝向,在強(qiáng)風(fēng)天氣下仍然能提供穩(wěn)定的測量結(jié)果。
    無人機(jī)穩(wěn)定飛行:行業(yè)無人機(jī)續(xù)航時(shí)間長、避障功能強(qiáng)、有一定的抗風(fēng)防雨能力。
    數(shù)據(jù)記錄:流速數(shù)據(jù)回傳到無人機(jī)管理平臺中存儲,可回放流速的實(shí)時(shí)變化及不同位置的流速記錄,生成數(shù)據(jù)報(bào)告。
    實(shí)時(shí)監(jiān)測:實(shí)時(shí)監(jiān)測水流速度;
    快速安裝:行業(yè)級無人機(jī)高度集成,快速安裝使用;
    雷達(dá)測速:采用智能回波頻譜分析算法,可有效排除與水面流速無關(guān)的干擾信號,流量水面流速穩(wěn)定可靠。
    
    雷達(dá)測流要求
    流速儀在河流、渠道等水體上方(安裝高度大于0.5m),沿水面夾角約45~60度方向,向水面**雷達(dá)信號,反射回來的信號會被傳感器接收,并通過分析計(jì)算轉(zhuǎn)換為表面平均流速,在無人機(jī)上需要增加防震動(dòng)裝置,防止晃動(dòng)對設(shè)備測量產(chǎn)生影響。
    
    雷達(dá)流速儀參數(shù):
    測量范圍
    0.01~20m/s
    測量精度
    ±0.01m/s
    雷達(dá)垂直傾斜角修正
    自動(dòng)修正
    流速方向識別
    雙向
    雷達(dá)頻率
    24GHz
    有效距離
    0~40m
    供電范圍
    12 VDC
    輸出接口
    RS485
    功耗
    <1W
    工作溫度
    -10~60℃
    存儲溫度
    -20~70℃
    相當(dāng)濕度
    0~95%RH
    
    
    水體流速監(jiān)測系統(tǒng)優(yōu)勢:
    空中測量:采用雷達(dá)測速,*在水中樹立測桿;
    高效靈活:不受監(jiān)測環(huán)境影像,日常或應(yīng)急均可在任意地點(diǎn)使用。
    作業(yè)安全:可操作無人機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控,規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)地區(qū),**作業(yè)人員安全。
    遠(yuǎn)程監(jiān)測:可在指揮中心實(shí)時(shí)監(jiān)測現(xiàn)場數(shù)據(jù)
    
    水體流速監(jiān)測系統(tǒng)的應(yīng)用
    日常監(jiān)測:使用無人機(jī)水流監(jiān)測系統(tǒng)對河道、江面、海面進(jìn)行日常巡檢,巡檢的數(shù)據(jù)記錄在云平臺中,可隨時(shí)進(jìn)行回放及數(shù)據(jù)分析。
    應(yīng)急監(jiān)測:使用無人機(jī)水流監(jiān)測系統(tǒng)在汛期、大雨時(shí)進(jìn)行應(yīng)急監(jiān)測,可設(shè)定預(yù)警閾值,**過閾值自動(dòng)報(bào)警。

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  • 詞條

    詞條說明

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