什么是特種機(jī)器人？特種機(jī)器人有哪些分類？

時(shí)間：2021-12-24

摘要：中國的機(jī)器人*從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。那么工業(yè)機(jī)器人與特種機(jī)器人的區(qū)別是什么呢？
所謂工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。
而特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種機(jī)器人，包括：服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、*機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器等。在特種機(jī)器人中，有些分支發(fā)展很快，有立成體系的趨勢，如服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、*機(jī)器人、微操作機(jī)器人等。
特種機(jī)器人工作環(huán)境的多樣性和復(fù)雜性，它不可能像工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器人那樣總是具有良好結(jié)構(gòu)化的或抑制的環(huán)境，其使用環(huán)境的有關(guān)信息往往是多義、不完全或不準(zhǔn)確的，而且可能隨著時(shí)間改變。
近年來，特種機(jī)器人的發(fā)展非常迅速，新的機(jī)型不斷問世;整機(jī)性能不斷提高;應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛，已經(jīng)涉及到醫(yī)療、海洋探測、太空、娛樂、醫(yī)療衛(wèi)生等很多領(lǐng)域。
上的機(jī)器人學(xué)者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機(jī)器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機(jī)器人，這和中國的分類是一致的。
空中機(jī)器人又叫無人機(jī)器，在*機(jī)器人家族中，無人機(jī)是科研活動(dòng)活躍、技術(shù)進(jìn)步大、研究及采購經(jīng)費(fèi)投入多、實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)豐富的領(lǐng)域。80多年來，世界無人機(jī)的發(fā)展基本上是以美國為主線向前推進(jìn)的，無論從技術(shù)水平還是無人機(jī)的種類和數(shù)量來看，美國均居世界**位。
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機(jī)器人是智能制造行業(yè)發(fā)展的推動(dòng)力
作為“十四五”規(guī)劃的開局之年，2021年智能制造業(yè)大有可為。在5G、云計(jì)算、AI（人工智能）、IoT（物聯(lián)網(wǎng)）等新興技術(shù)的不斷推進(jìn)下，制造業(yè)經(jīng)過融合發(fā)展逐漸朝著智能化加速模式轉(zhuǎn)型和產(chǎn)業(yè)升級。4月16日，在鎂客網(wǎng)舉辦的機(jī)器人與智能制造高峰論壇上，來自機(jī)器人與智能制造產(chǎn)業(yè)鏈上下游的企業(yè)和高校為大家介紹了機(jī)器人的新研究成果，以及機(jī)器人與智能制造未來的發(fā)展趨勢。機(jī)器人可大致分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和特種
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