六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)又被成為六自由度模擬動(dòng)感平臺(tái),是基于在底部平臺(tái)和部運(yùn)動(dòng)平臺(tái)之間平行布置的六個(gè)軸進(jìn)行平移、俯仰、滾動(dòng)、偏航運(yùn)動(dòng)的控制系統(tǒng)。
六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛,并且已經(jīng)運(yùn)用到很多精密領(lǐng)域,包含手術(shù)、精密加工等,替代人手避免人工操作中出現(xiàn)的顫抖問題,如攝影師在拍照時(shí)的手部顫抖,通過六自由度平臺(tái)搭建多軸相機(jī)就能可以解決這樣的不足。
這種基于六自由度相機(jī)拍攝系統(tǒng)具有圖像穩(wěn)定測(cè)試功能,可以評(píng)估相機(jī)內(nèi)部光學(xué)和電子圖像穩(wěn)定性,系統(tǒng)可以補(bǔ)償運(yùn)動(dòng),避免圖像模糊。在與圖像穩(wěn)定相關(guān)的所有測(cè)試程序中,相機(jī)跨多個(gè)軸移動(dòng)的可重復(fù)性很重要。確保模擬的頻率和運(yùn)動(dòng),如圍繞旋轉(zhuǎn)軸 θX、θY、θZ(俯仰、偏航、滾動(dòng))所進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的頻率在每次測(cè)試中都是相同的。在測(cè)試相機(jī)和智能手機(jī)時(shí),需要高達(dá) 12 Hz 的頻率來模擬人手的顫抖,而為自動(dòng)駕駛設(shè)計(jì)的圖像穩(wěn)定系統(tǒng)補(bǔ)償高的頻率。
攝像系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的模擬可以通過多軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行,對(duì)于平滑運(yùn)動(dòng)和頻率范圍的要求。這種無摩擦系統(tǒng)提供高達(dá)幾十赫茲的模擬頻率,具有低的機(jī)械噪音。它以高軌跡精度運(yùn)行預(yù)定義的運(yùn)動(dòng)曲線、正弦曲線和可自由定義的路徑。
詞條
詞條說明
航空研究是一個(gè)大型項(xiàng)目,成本巨大,變量和參數(shù)復(fù)雜。因此如何保證其人員和設(shè)備的安全是首先要考慮的問題。近年來,隨著虛擬仿真技術(shù)的成熟,其經(jīng)濟(jì)性、安全性和可重復(fù)性的優(yōu)勢(shì)被廣泛認(rèn)可,有助于彌補(bǔ)真實(shí)實(shí)驗(yàn)的局限性,從而大大提高效率和探索能力。 在飛行模擬駕駛艙中,專業(yè)飛行員駕駛訓(xùn)練模擬包括起飛、加速、顛簸、巡航等動(dòng)態(tài)過程的實(shí)時(shí)渲染。這有助于他們熟悉機(jī)艙內(nèi)外的場(chǎng)景,為飛行員的安全學(xué)習(xí)提供可靠的依據(jù)。 專
背景介紹?地震對(duì)人們的生活影響很大,而且由于其不可預(yù)測(cè)性,當(dāng)?shù)卣鸢l(fā)生時(shí),往往會(huì)對(duì)受災(zāi)地區(qū)造成很大的破壞和人員傷亡。因此,有必要對(duì)地震進(jìn)行模擬研究,以擴(kuò)大人們對(duì)地震的認(rèn)識(shí),并在演習(xí)過程中學(xué)習(xí)自救,提高人們應(yīng)對(duì)地震的能力。?目前傳統(tǒng)的地震模擬平臺(tái)采用液壓或曲軸系統(tǒng)進(jìn)行振動(dòng),其振動(dòng)形式較為單一,難以反映真實(shí)的地震活動(dòng),使人無法體驗(yàn)到加真實(shí)的地震感受。另外,現(xiàn)有的地震模擬平臺(tái)在實(shí)驗(yàn)過
你知道伺服電動(dòng)缸傳動(dòng)系統(tǒng)嗎?目前,伺服電動(dòng)缸已經(jīng)廣泛應(yīng)用于全自由度平臺(tái),包括高頻振動(dòng)臺(tái)、沖擊臺(tái)、造波機(jī)、試驗(yàn)臺(tái)等實(shí)驗(yàn)設(shè)備。還有一些**設(shè)備,如自動(dòng)生產(chǎn)線、升降臺(tái)、閥門控制、食品工業(yè)、工業(yè)包裝機(jī)、自動(dòng)控制等。此外,還可用于軍事裝備,如雷達(dá)支撐架、**臺(tái)升降系統(tǒng)、開艙油缸、車體調(diào)皮機(jī)構(gòu)等。電動(dòng)缸的傳動(dòng)模式是什么?伺服電動(dòng)缸的傳動(dòng)系統(tǒng)有兩種。1.齒輪齒條傳動(dòng) 系統(tǒng)方式:通過電機(jī)帶動(dòng)齒輪上的蝸桿來移動(dòng)和改
陜西六自由度平臺(tái)戰(zhàn)地救護(hù)車運(yùn)動(dòng)模擬器
陜西六自由度戰(zhàn)地救護(hù)車模擬器是模擬戰(zhàn)地救援人員救援工作狀態(tài)的解決方案,也可作為120醫(yī)院救援工作的模擬訓(xùn)練。體驗(yàn)者會(huì)開著救護(hù)車到戰(zhàn)場(chǎng)的每個(gè)角落,在事發(fā)地點(diǎn)對(duì)傷者進(jìn)行緊急救治。在這個(gè)過程中,可能同時(shí)有多個(gè)救援任務(wù),體驗(yàn)者需要合理的計(jì)劃,選擇緊急的救援任務(wù)先完成。?救護(hù)車運(yùn)動(dòng)模擬器像救護(hù)車后部一樣配備齊全,看起來像一輛真正的戰(zhàn)地救護(hù)車。救護(hù)車安裝在雙玉科技的六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上。它模擬了六個(gè)自
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