OTC焊接機器人在汽車制造業(yè)廣泛應用

時間：2013-08-28

OTC焊接機器人目前已廣泛應用在汽車制造業(yè)，汽車底盤、座椅骨架、導軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產中得到了廣泛的應用。應用點焊機器人這種技術可以提高焊接質量，因而甚至試圖用它來代替某些弧焊作業(yè)。在短距離內的運動時間也大為縮短。國內汽車廠家在生產后橋、副車架、搖臂、懸架、減振器等轎車底盤零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安全零件，主要構件采用沖壓焊接，板厚平均為1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接頭形式為主，焊接質量要求相當高，其質量的好壞直接影響到轎車的安全性能。應用機器人焊接后，大大提高了焊接件的外觀和內在質量，并**了質量的穩(wěn)定性和降低勞動強度，改善了勞動環(huán)境。

OTC焊接機器人主要包括機器人本體和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。

從機器人技術發(fā)展趨勢看，焊接機器人和其它工業(yè)機器人一樣，不斷向智能化和多樣化方向發(fā)展。
智能化發(fā)展：機器人控制系統(tǒng)： **研究開放式，模塊化控制系統(tǒng)。向基于PC機的開放型控制器方向發(fā)展，便于標準化、網(wǎng)絡化；器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結構；大大提高了系統(tǒng)的**性、易操作性和可維修性。控制系統(tǒng)的性能進一步提高，已由過去控制標準的6軸機器人發(fā)展到現(xiàn)在能夠控制21軸甚至27軸，并且實現(xiàn)了軟件伺服和全數(shù)字控制。人機界面較加友好，語言、圖形編程界面正在研制之中。機器人控制器的標準化和網(wǎng)絡化，以及基于PC機網(wǎng)絡式控制器已成為研究熱點。編程技術除進一步提高在線編程的可操作性之外，離線編程的實用化將成為研究**，在某些領域的離線編程已實現(xiàn)實用化。

OTC機器人性能價格比：機器人性能不斷提高高速度、**、高**性、便于操作和維修，而單機價格不斷下降。由于微電子技術的**發(fā)展和大規(guī)模集成電路的應用，使機器人系統(tǒng)的**性有了很大提高。過去機器人系統(tǒng)的**性MTBF一般為幾千小時，而現(xiàn)在已達到5萬小時，可以滿足任何場合的需求。

網(wǎng)絡通信功能：日本OTC和德國KUKA公司的較新機器人控制器已實現(xiàn)了與Canbus、Profibus總線及一些網(wǎng)絡的聯(lián)接，使機器人由過去的獨立應用向網(wǎng)絡化應用邁進了一大步，也使機器人由過去的**設備向標準化設備發(fā)展。

虛擬機器人技術：虛擬現(xiàn)實技術在機器人中的作用已從仿真、預演發(fā)展到用于過程控制，如使遙控機器人操作者產生置身于遠端作業(yè)環(huán)境中的感覺來操縱機器人?；诙鄠鞲衅?、多媒體和虛擬現(xiàn)實以及臨場感技術，實現(xiàn)機器人的虛擬遙操作和人機交互。
聯(lián)系人：吳經理
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詞條
詞條說明
OTC多功能焊接機器人**
OTC多功能焊接機器人FD-V6L 1.較大伸長范圍2006mm。 2.能夠適用于范圍比較大的作業(yè)。 3.長臂構造，作業(yè)效率較高。焊接機械手 OTC機器人代理公司 OTC焊接機械手聯(lián)系人：吳經理電話：15555561771186555536621860249947913238872530? 沈陽東佰焊接器材有限公司地址：遼寧省沈陽市鐵西區(qū)保工南街沈遼路（西部貨運站附近）公司網(wǎng)址
自動化焊接機器人的關鍵技術及應用趨勢
機器人控制技術? 機器人控制系統(tǒng)是機器人的大腦,是決定機器人功能和性能的主要因素。工業(yè)機器人控制技術的主要任務就是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等。具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機交互界面、在線操作提示和使用方便等特點。關鍵技術包括： (1)開放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結構：采用分布式CPU計算機結構,分為機器人控制器(RC),運動控制器(M
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機器操作代替人工是大趨勢,焊接機器人發(fā)展前途光明
? ? ??負責銷售OTC焊接機器人的沈陽天天焊接設備有限公司為您介紹機器操作代替人工是大趨勢,機器人發(fā)展前途光明。我國工業(yè)機器人單體市場容量約50億元,機器人系統(tǒng)市場容量約150億元。根據(jù)我們的估算,我國2010年工業(yè)機器人市場容量約50億元。包括機器人外圍設備,機器人系統(tǒng)軟件以及機器人系統(tǒng)工程在內的整個機器人系統(tǒng)市場容量約為150億元。器人產業(yè)下游應