一臺合格的掃地機(jī)器人是怎樣煉成的

時間：2016-04-12作者：廈門安泰迪智能家居有限公司瀏覽：145

小編發(fā)現(xiàn)周圍關(guān)心起掃地機(jī)器人的朋友越來越多了，而很多對掃地機(jī)器人感興趣的朋友碰到的主要難題往往不是它的價格幾何，而是好不好用，哪個品牌或者產(chǎn)品適合自己。

上世紀(jì)90年代，人們開始試想能否開發(fā)一種清潔機(jī)器人，專為家用清潔服務(wù)，而后這個設(shè)想被實現(xiàn)了，首臺家用掃地機(jī)器人進(jìn)入國外市場。對我們來說，掃地機(jī)器人是近幾年才流行起來的，發(fā)展到現(xiàn)在，掃地機(jī)器人的外表其實并沒有太大的變化，依舊是飛碟式圓盤機(jī)身，方便進(jìn)入各種低矮、復(fù)雜的區(qū)域進(jìn)行打掃。而在功能方面，則是從簡單的吸塵功能發(fā)展到集吸、掃、拖于一體，進(jìn)而延伸出掃拖一體機(jī)。

實際上，功能的不斷添加并沒有影響到掃地機(jī)器人的**工作原理。掃地機(jī)器人是通過紅外線判斷家居環(huán)境，感應(yīng)測距，將信息轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)，傳送給處理器，處理器通過分解轉(zhuǎn)化出輪子的行走轉(zhuǎn)數(shù)、主刷運(yùn)行速度，再結(jié)合灰塵量的大小來決定清潔時間，在單位時間內(nèi)通過行走距離及物體方位來測算清潔了多大面積。因此，掃地機(jī)器人那看不到的內(nèi)核才是決定著它合格與否的關(guān)鍵。而對于消費(fèi)者來說，拋棄那些看不懂的專業(yè)名詞，一般可以拿來初步判斷的是偵測方式。因為偵測方式?jīng)Q定著掃地機(jī)能否順利避開障礙，在家中行走自如。掃地機(jī)器人目前常見的一個問題：重掃漏掃、到處亂轉(zhuǎn)。掃地機(jī)器人是如何在家中行走并進(jìn)行工作的。而品牌與品牌的差別在于，不同的品牌開發(fā)能力不同，精度是不同的。目前掃地機(jī)器人的定位精度在 1 ~10CM 之間，航向精度在 1~25度之間，這些數(shù)據(jù)的誤差累計決定了機(jī)器的智能程度。再加之國內(nèi)家居環(huán)境大多復(fù)雜狹小，因此定位精度不準(zhǔn)的掃地機(jī)器人在重掃漏掃上的表現(xiàn)也尤為**。

幸而，隨著市場的快速擴(kuò)張、消費(fèi)者的較度渴求，較智能的掃地機(jī)器人已經(jīng)成為行業(yè)發(fā)展的必然方向。以德國安泰迪為例，去年推出的安泰迪A330自動規(guī)劃擬人清掃路線掃地機(jī)器人無疑就是探路之作，在上市后收到**無數(shù)。安泰迪智能家居的總負(fù)責(zé)人直言：“2016年我們的研發(fā)方向是室內(nèi)高精度地圖的創(chuàng)建及研究和高精度機(jī)器人組合導(dǎo)航技術(shù)研究”，并且表示，隨后機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù)和跟蹤技術(shù)也將提上日程。試想一下，未來的掃地機(jī)器人不僅能夠在完全*人工干預(yù)的情況下流暢的覆蓋整個家居清潔，甚至還能夠自動追蹤有灰塵污漬的地方進(jìn)行局部清潔，再結(jié)合已有的預(yù)約清掃和自動回充技術(shù)，是不是較令人有所期待呢？


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