機(jī)器人是先上行清掃*，之后再下行清掃至底端

時(shí)間：2018-09-21作者：山東豪沃電氣有限公司瀏覽：21

前進(jìn)到陣列的右上角之后，機(jī)器人將以下列動(dòng)作，移動(dòng)到左鄰的電池板。步驟如下：（1）首先，機(jī)器人以左側(cè)為軸，右側(cè)順時(shí)針向下旋轉(zhuǎn)90度（圖3）。此時(shí)，機(jī)器人的位置成了背部橫向?qū)?zhǔn)尚未清掃的左側(cè)區(qū)域（圖4）。（2）接著，橫向的機(jī)器人以下側(cè)為軸，上側(cè)沿逆時(shí)針向下旋轉(zhuǎn)90度（圖5）。此時(shí)，機(jī)器人移動(dòng)到了未清掃的左側(cè)區(qū)域（圖6）。（3）但移動(dòng)后的位置未到電池板的*。如果直接下行，*的污垢將得不到清潔，因此，機(jī)器人是先上行清掃*，之后再下行清掃至底端（圖7）。
山東豪沃電氣有限公司專注于光伏板清掃機(jī)器人,光伏支架,太陽能光伏板清洗機(jī)器人等

• 詞條

  詞條說明

• 清潔的電池板組件與積灰組件相比， 其輸出功率要高出至少5%

  遮擋影響 灰塵附著在電池板表面, 會(huì)對光線產(chǎn)生遮擋，吸收和反射等作用。 其中較主要是對光的遮擋作用，影響光伏電池板對光的吸收， 從而影響光伏發(fā)電效率?；覊m沉積在電池板組件受光面，首先會(huì)使電池板表面透光率下降；其次會(huì)使部分光線的入射角度發(fā)生改變, 造成光線在玻璃蓋板中不均勻傳播。 有研究顯示在相同條件下，清潔的電池板組件與積灰組件相比， 其輸出功率要高出至少5%，且積灰量越高，組件輸出性能下降越大

• 清掃機(jī)器人在光伏電池板上的橫向運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)無水清掃。

  1)? 光伏組件清掃機(jī)器人行走系統(tǒng)含旋轉(zhuǎn)清掃機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)等。實(shí)現(xiàn)清掃 機(jī)器人在光伏電池板上的橫向運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)無水清掃，*清潔介質(zhì)。 ? 2)? 清掃機(jī)器人有自動(dòng)與手動(dòng)兩種清掃控制模式，手動(dòng)模式可遙控實(shí)現(xiàn)。 ? 3)? 適應(yīng)能力強(qiáng)，適用于屋頂、大棚、平原、丘陵、沙漠 ? 、湖面等多種區(qū)域 和地形，控制系統(tǒng)整體的防護(hù)等級(jí)為 IP56 ，可全天候工作； ?

• 豪沃電氣獲得全國重合同守信用企業(yè)

  山東豪沃電氣有限公司是一家集高科技新能源產(chǎn)品設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)、供應(yīng)和運(yùn)營維護(hù)于一體的電氣科技企業(yè)。公司位于德州市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)，占地面積100000平方米，資產(chǎn)3億元。公司已通過了IS09001、ISO/TS16949**質(zhì)量體系認(rèn)證;漢德質(zhì)量檢測認(rèn)證，并獲得全國重合同守信用企業(yè)。司擁有良好的經(jīng)營環(huán)境和高素質(zhì)的專業(yè)人才隊(duì)伍，現(xiàn)有員工416人，其中各類技術(shù)人員147人，gao級(jí)研發(fā)人員21人。 公司擁有

• 應(yīng)禁止在衣服或工具上出現(xiàn)鉤子容易引起牽絆的部件

  1 進(jìn)行組件清洗前，應(yīng)考察監(jiān)控記錄中是否有電量輸出異常的記載，分析是否肯能因漏電引起，并須檢查組件的連接線和相關(guān)元件有無破損、粘連，在清洗前還需要用試電筆對組件的鋁框、支架、鋼化玻璃表面進(jìn)行測試。以排除漏電隱患，確保人身安全。 . 2、光伏組件鋁框及光伏支架有許多鋒利尖角。因此進(jìn)行組件清潔的人員應(yīng)穿著相應(yīng)工作服并佩戴帽子以避免造成人員刮蹭受傷。應(yīng)禁止在衣服或工具上出現(xiàn)鉤子、帶子。線頭等容易引起牽