一:上下料機(jī)器人特點:
①可以實現(xiàn)對圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作。
②不依靠機(jī)床的控制器進(jìn)行控制,機(jī)械手采用獨立的控制模塊,不影響機(jī)床運轉(zhuǎn)。
③剛性好,運行平穩(wěn),維護(hù)非常方便。
④可選:獨立料倉設(shè)計,料倉獨立自動控制。
⑤可選:獨立流水線。
上下料機(jī)器人種類:
(1)關(guān)節(jié)式機(jī)器人
①機(jī)器人*作范圍(回轉(zhuǎn)半徑) :620mm-3503mm
②機(jī)器人負(fù)載能力:3kg-700kg
③機(jī)器人工作節(jié)拍:大于等于3秒
④定位精度:±0.1mm
⑤驅(qū)動形式:全伺服驅(qū)動
⑥手爪驅(qū)動:氣動或者電動,根據(jù)工件不同定制,自動換爪功能
⑦編程方式:示教編程, AS語言編程
⑧料倉/輸送線:根據(jù)工件不同定制
多項政策支持零部件產(chǎn)業(yè)
為了突破零部件對國外進(jìn)口的依賴的問題,我國的政策在逐步加大推動機(jī)器人零部件行業(yè)的發(fā)展的力度。兩月前,gong信部、**等聯(lián)合印發(fā)《關(guān)于促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展的通知》,針對產(chǎn)業(yè)低水平重復(fù)建設(shè)、輕關(guān)鍵零部件制造問題,提出推動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)理性發(fā)展,加強零部件等關(guān)鍵短板突破,大力培育**企業(yè)等。1959年德沃爾與美國發(fā)明家約瑟夫·英格伯格聯(lián)手制造出一臺工業(yè)機(jī)器人。工ye和信息化部還發(fā)布了《工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范條件》,提出工業(yè)機(jī)器人本體生產(chǎn)企業(yè)年營收不**5000萬元或年產(chǎn)量不**2000臺套,集成應(yīng)用企業(yè)年收入總額不**1億元。
UR機(jī)器人
UR10型六關(guān)節(jié)機(jī)器人采用模塊化設(shè)計,每個關(guān)節(jié)運動范圍+-360度;機(jī)械臂自重只有28.9公斤,有效負(fù)載達(dá)到10公斤,工作范圍1300毫米,安裝尺寸只有直徑190毫米;較da工具端運行速度1米/秒,重復(fù)定位精度+-0.1毫米;禮儀機(jī)器人對不同任務(wù)和特殊環(huán)境的適應(yīng)性,也是機(jī)器人與一般自動化裝備的重要區(qū)別。機(jī)器人I/O信號包括數(shù)字和模擬信號,通訊采用滿足TCP/IP MODBUS協(xié)議的以太網(wǎng)通訊;示教器采用12寸觸摸屏,運行PolyScope圖形用戶程序;機(jī)器人控制箱電源為220VAC,運行典型程序消耗功率只有350W;機(jī)器人工作環(huán)境溫度范圍為0度-50度。
詞條
詞條說明
愛普生機(jī)器人售后 在服務(wù)上,愛普生從售前、售中、售后和升級四個階段讓自動化較輕松。智能制造與工業(yè)機(jī)器人聯(lián)手推動中國產(chǎn)業(yè)我國目前正從勞動密集型向現(xiàn)代化制造業(yè)方向發(fā)展,振興制造業(yè)、實現(xiàn)工業(yè)化是我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要任務(wù)。在售前階段,愛普生與集成商的反復(fù)研討和研究解決方案,在機(jī)器人產(chǎn)品的適用性方方面面進(jìn)行調(diào)整,對設(shè)備進(jìn)行優(yōu)化;在售中和售后階段,針對產(chǎn)品的適用性及其他性能要求進(jìn)行量產(chǎn),以滿足用戶在短時間內(nèi)大
一:上下料機(jī)器人特點: ①可以實現(xiàn)對圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作。 ②不依靠機(jī)床的控制器進(jìn)行控制,機(jī)械手采用獨立的控制模塊,不影響機(jī)床運轉(zhuǎn)。 ③剛性好,運行平穩(wěn),維護(hù)非常方便。 ④可選:獨立料倉設(shè)計,料倉獨立自動控制。 ⑤可選:獨立流水線。 上下料機(jī)器人種類: (1)關(guān)節(jié)式機(jī)器人 ①機(jī)器人*作范圍(回轉(zhuǎn)半徑) :620mm-3503mm
常用的裝配機(jī)器人 主要有可編程通用裝配操作手 (Programmable Universal Manipula-tor forAssembly)即 PUMA 機(jī)器人(較早出現(xiàn)于1978年,工業(yè)機(jī)器人的祖始)和平面雙關(guān)節(jié)型機(jī)器人 (Selective Compliance Assembly Robot Arm)即SCARA機(jī)器人兩種類型。UR機(jī)器人**奧斯特加博士:**制造領(lǐng)域正掀起一場機(jī)器人革
UR機(jī)器人技術(shù)服務(wù)服務(wù)介紹 威普特機(jī)器人科技
國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展及現(xiàn)狀: 我國的工業(yè)機(jī)器人從80年代“七五”科技攻關(guān)開始起步,在國家的支持下,通過“七五”、“八五”科技攻關(guān),目前已基本掌握了機(jī)器人的操作機(jī)的設(shè)計制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計技術(shù)、運動學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)、生產(chǎn)了部分機(jī)器人的關(guān)鍵元器件,開發(fā)出噴漆、焊弧、點焊、裝配、搬運等機(jī)器人;其中有130多臺配套噴漆機(jī)器人在二十與家企業(yè)的近30條自動噴漆生產(chǎn)線上獲得規(guī)模應(yīng)用,弧焊機(jī)器人已應(yīng)用
公司名: 昆山威普特機(jī)器人科技有限公司
聯(lián)系人: 朱巍
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