安川電機(jī)推出機(jī)器人用挑揀用計(jì)測單元

時間：2020-03-30作者：深圳市龍華區(qū)曼哈頓自動化設(shè)備商行瀏覽：135

安川電機(jī)將于2012年11月1日開始銷售三維形狀計(jì)測單元“MotoEye-3D”作為該公司工業(yè)機(jī)器人“MOTOMAN”的選配件。該單元設(shè)想用于對螺釘、螺母、管件及沖壓部件等小部件進(jìn)行識別區(qū)分及搬運(yùn)的用途，可讓機(jī)器人從散裝的多種工件中自動揀出所需工件。

對于普通的自動化設(shè)備，大多必須事先將工件統(tǒng)一為固定的位置和方向，必須要做調(diào)整工件的準(zhǔn)備工作。而使用該單元的話，機(jī)器人就會從散裝的多種工件中自動地準(zhǔn)確挑揀出所需工件，因*做上述準(zhǔn)備工作，所以有望提高作業(yè)效率。

MotoEye-3D利用激光裂隙光掃描工件，通過高速CMOS傳感器讀取其反射光，依據(jù)三角測量原理來計(jì)測三維形狀。然后利用這些數(shù)據(jù)來識別工件的重疊及姿態(tài)等狀況，自動生成機(jī)器人的較佳接近路線，由此實(shí)現(xiàn)自動化。

計(jì)測范圍為邊長約1000mm的方形區(qū)域，精度為±2.0mm。將計(jì)測范圍縮小至邊長250mm的方形區(qū)域的話，精度可提高至±0.5mm。計(jì)測時間均在3秒以下。范圍可覆蓋人工操作的普通尺寸的工件，以及區(qū)分這些工件的工作臺。

由于該單元采用基于激光裂隙光的掃描方式，不易受到干擾光的影響，因此安裝非常簡單。而且也*像基于攝像頭的圖像識別方式那樣遮擋干擾光、使用**照明設(shè)備。外形尺寸為寬237mm×高137 mm×進(jìn)深202mm。重量僅3.5kg。符合IP54防水防塵標(biāo)準(zhǔn)，價格為開放式。


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• 詞條

  詞條說明

• 固定式讀碼器作用

  1、 重碼檢測：重碼檢測判斷、缺碼或少碼檢測判斷，確保產(chǎn)品在出廠后條碼的一性。2、 品質(zhì)追蹤：可使用工業(yè)型二維碼掃描器通過掃碼記錄和跟蹤產(chǎn)品的生產(chǎn)場地、生產(chǎn)日班組生產(chǎn)線、批號和序號，建立起良好的可追溯性。3、 成本控制：將所有使用的生產(chǎn)原物料建立一編號，附有條形碼標(biāo)簽；通過每種類型的產(chǎn)品物料清單，將產(chǎn)品生產(chǎn)計(jì)劃分解成為用料計(jì)劃，可合理計(jì)算材料余量，控制每批產(chǎn)品的材料用量與標(biāo)準(zhǔn)成品的偏差。4、

• 安川電機(jī)推出機(jī)器人用挑揀散裝工件的形狀計(jì)測單元

  安川電機(jī)將于2012年11月1日開始銷售三維形狀計(jì)測單元“MotoEye-3D”作為該公司工業(yè)機(jī)器人“MOTOMAN”的選配件。該單元設(shè)想用于對螺釘、螺母、管件及沖壓部件等小部件進(jìn)行識別區(qū)分及搬運(yùn)的用途，可讓機(jī)器人從散裝的多種工件中自動揀出所需工件。對于普通的自動化設(shè)備，大多必須事先將工件統(tǒng)一為固定的位置和方向，必須要做調(diào)整工件的準(zhǔn)備工作。而使用該單元的話，機(jī)器人就會從散裝的多種工件中自動地準(zhǔn)確挑

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  1.機(jī)器人；自動控制裝置；遙控裝置2.機(jī)械呆板的人，機(jī)器般工作的它是**整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途。**上對機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般來說，人們都可以接受這種說法，即機(jī)器人是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。聯(lián)合標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)化組織采納了美國機(jī)器人協(xié)會給機(jī)器人下的定義：“一種可編程和多功能的操作機(jī)；或是為了執(zhí)