什么是驅(qū)動(dòng)模塊?
電機(jī)的驅(qū)動(dòng)模塊通常有晶體管模塊、晶閘管(可控硅)模塊、IGBT模塊,當(dāng)然對(duì)于小型微特電機(jī)也用集成驅(qū)動(dòng)模塊。
驅(qū)動(dòng)電路的基本任務(wù),就是將信息電子電路傳來(lái)的信號(hào)按照其控制目標(biāo)的要求,轉(zhuǎn)換為加在電力電子器件控制端和公共端之間,可以使其開(kāi)通或關(guān)斷的信號(hào)。對(duì)半控型器件只需提供開(kāi)通控制信號(hào),對(duì)全控型器件則既要提供開(kāi)通控制信號(hào),又要提供關(guān)斷控制信號(hào),以保證器件按要求可靠導(dǎo)通或關(guān)斷。
傳統(tǒng)的單元測(cè)試包括了驅(qū)動(dòng)模塊(driver) 和樁模塊(stub)。驅(qū)動(dòng)模塊的目的很單純,就是為了訪(fǎng)問(wèn)類(lèi)庫(kù)的屬性和方法,來(lái)檢測(cè)類(lèi)庫(kù)的功能是否正確;
Normal 0 0 2 false false false EN-US KO X-NONE MicrosoftInternetExplorer4 如果被測(cè)試模塊中的函數(shù)是提供給其他函數(shù)調(diào)用的,在設(shè)計(jì)測(cè)試用例時(shí)就應(yīng)該設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)模塊(Driver)。
舉例來(lái)說(shuō):驅(qū)動(dòng)模塊(Driver)可以通過(guò)模擬一系列用戶(hù)操作行為,比如選擇用戶(hù)界面上的某一個(gè)選項(xiàng)或者按下某個(gè)按鈕等,自動(dòng)調(diào)用被測(cè)試模塊中的函數(shù)。驅(qū)動(dòng)模塊(Driver)設(shè)置,使對(duì)模塊的測(cè)試不必與用戶(hù)界面真正交互。
詞條
詞條說(shuō)明
【回收PointGrey相機(jī)】相機(jī)分類(lèi)劃分
相機(jī)分類(lèi)劃分1.照相機(jī)根據(jù)其成像介質(zhì)的不同可以分為膠片相機(jī)與數(shù)碼照相機(jī)以及寶麗來(lái)相機(jī)。膠片相機(jī)主要是指通過(guò)鏡頭成像并應(yīng)用膠片記錄影像的設(shè)備。而數(shù)碼照相機(jī)則是應(yīng)用半導(dǎo)體光電耦合器件和數(shù)字存儲(chǔ)方法記錄影像的攝影設(shè)備,有使用方便,照片傳輸方便,保存方便等特點(diǎn)。寶麗來(lái)相機(jī)又稱(chēng)一次成像相機(jī),是將影象直接感光在特種像紙上,可在一分鐘內(nèi)看到照片,合適留念照等。2.按照相機(jī)使用的膠片和畫(huà)幅尺寸可分為35mm照相機(jī)
1、工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)造工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu),包括臂部、腕部和手部,有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3~6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度,其中腕部通常有1~3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度;驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu),用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作;控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào),并進(jìn)行控制。2、工業(yè)機(jī)器人的分類(lèi)工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種
工業(yè)讀碼器選型因素1)碼的種類(lèi):條形碼(Code39,Code128等),二維碼(QR Code等)2)較小分辨率3)讀取距離4)讀取范圍5)連接方式:計(jì)算機(jī)連接,PLC連接6)安裝方式:固定式,手持式工業(yè)讀碼器選型因素也就是選取工業(yè)讀碼器時(shí),要了解項(xiàng)目的檢驗(yàn)任務(wù)和目標(biāo),是靜態(tài)式的拍照還是動(dòng)態(tài)的拍照,拍照的頻率是多少,是做缺陷檢測(cè)還是尺寸檢測(cè),或者是定位,企業(yè)產(chǎn)品的大?。ㄒ曇埃┦嵌嗌?,須要滿(mǎn)足多少
基于視覺(jué)的多軸伺服機(jī)器人智能控制系統(tǒng)60萬(wàn)拍出
近日,全國(guó)規(guī)模較大的技術(shù)成果展銷(xiāo)和**會(huì)在杭州進(jìn)行,100多項(xiàng)科技成果已有買(mǎi)家,并已在期間簽約。有23項(xiàng)科技成果因競(jìng)爭(zhēng)激烈,也已在活動(dòng)周期間競(jìng)價(jià)**,它們涉及醫(yī)療、環(huán)保、新材料、化工、電子信息、機(jī)械等領(lǐng)域,競(jìng)拍總起價(jià)2673萬(wàn)元,較低起拍價(jià)8萬(wàn)元,較高500萬(wàn)元。浙江工業(yè)大學(xué)的董輝老師和他的研發(fā)團(tuán)隊(duì)所研發(fā)的基于視覺(jué)的多軸伺服機(jī)器人智能控制系統(tǒng)就是23項(xiàng)科技成果中的一項(xiàng),較終以60萬(wàn)元拍出。該項(xiàng)目
公司名: 深圳市龍華區(qū)曼哈頓自動(dòng)化設(shè)備商行
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